自脫式水密接插件的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于水下潛水器領(lǐng)域，具體地說是一種自脫式水密接插件，包括水密插頭及水密插座，水密插座包括插座殼體、磁環(huán)，插座殼體的一側(cè)安裝在潛水器本體上，磁環(huán)安裝在插座殼體的外圓周面上；水密插頭包括插頭殼體及解鎖套，插頭殼體的一側(cè)安裝在外掛設(shè)備上，另一側(cè)與插座殼體密封插接；解鎖套套設(shè)在插頭殼體上，解鎖套的一端通過磁力與磁環(huán)連接，水密插頭與水密插座通過磁環(huán)與解鎖套之間的磁力連接為一體，解鎖套的另一端通過繩索與外掛設(shè)備相連；外掛設(shè)備與潛水器脫離后，解鎖套通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)分離，進(jìn)而實現(xiàn)水密插頭及水密插座的分離。本實用新型在潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后，可以自動地脫離，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、分離方便。
【專利說明】自脫式水密接插件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于水下潛水器領(lǐng)域，具體地說是一種自脫式水密接插件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家海洋開發(fā)戰(zhàn)略的制定與實施，海洋科考與資源開發(fā)活動越來越頻繁。在這一過程中，水下機(jī)器人及各式水下潛水器，尤其是大水深潛水器，承擔(dān)著越來越重要的使命O
[0003]潛水器水下勘察或作業(yè)時，通常都會在潛水器外部攜帶一些勘察或作業(yè)用儀器、設(shè)備，如機(jī)械手、采樣籃等。一些大型無人或載人潛水器，還可根據(jù)需要，攜帶外部伴隨小型水下機(jī)器人如微型ROV (遙控水下機(jī)器人)等。這些外掛水下設(shè)備或小型水下機(jī)器人在復(fù)雜的水下環(huán)境下，存在與水下礁巖、珊瑚、漁網(wǎng)等水下障礙物發(fā)生刮碰損壞甚至牽掛住潛水器本體，使其無法移動及上浮的危險。此時潛水器為安全自保，往往會拋棄諸如機(jī)械手、微型ROV等設(shè)備，使其重新具備水下自由活動及上浮能力而回歸母船；對于載人潛水器，為保障下潛人員安全返回，“斷臂自救”更是化險為夷的重要手段。目前，外掛水下設(shè)備或小型水下機(jī)器人等與潛水器的脫離已經(jīng)有比較成熟的技術(shù)手段，但是潛水器拋棄這些外掛設(shè)備并與潛水器脫離后，潛水器和外掛設(shè)備之間水密接插件仍處于連接狀態(tài)，因此，在外掛設(shè)備與潛水器脫離后水密接插件也必須伴隨自動脫離已成為必須攻克的技術(shù)難題。
[0004]現(xiàn)有常用的水密接插件，其插頭與插座的連接通常是螺紋連接。即插頭上的連接螺帽(內(nèi)螺紋)與插座殼體前端的外螺紋連接在一起，滿足連接強(qiáng)度及水密性要求。因此要想使插頭與插座分離，必須將彼此間的連接螺紋副分離，這在復(fù)雜水下環(huán)境中是難以操作的。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后、潛水器和外掛設(shè)備之間水密接插件脫離困難的問題，本實用新型的目的在于提供一種自脫式水密接插件。該自脫式水密接插件在外掛設(shè)備與潛水器脫離后能夠自動伴隨潛水器脫離。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體、磁環(huán)，該插座殼體的一側(cè)安裝在潛水器本體上，所述磁環(huán)安裝在插座殼體的外圓周面上，所述插座殼體的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體；所述水密插頭包括插頭殼體及解鎖套，該插頭殼體的一側(cè)安裝在潛水器的外掛設(shè)備上，另一側(cè)與所述插座殼體的另一側(cè)密封插接，所述插頭殼體的內(nèi)外通過橡膠硫化體實現(xiàn)密封；所述解鎖套套設(shè)在插頭殼體上，該解鎖套的一端通過磁力與磁環(huán)連接，所述水密插座與水密插頭通過磁環(huán)與解鎖套之間的磁力連接為一體，所述解鎖套的另一端通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述外掛設(shè)備與潛水器脫離后，所述解鎖套通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)分離，進(jìn)而實現(xiàn)所述水密插頭及水密插座的分離。
[0008]其中:所述插頭殼體的外圓周面上均布有多個鎖銷，每個鎖銷沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧；所述插頭殼體外圓周面上均布有與所述鎖銷數(shù)量相同的凹槽，所述鎖銷的一端插設(shè)在該凹槽內(nèi)，另一端與所述解鎖套抵接；所述鎖銷的另一端為球冠狀，所述插座殼體一側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與所述鎖銷數(shù)量相同的定位螺釘，所述鎖銷上沿軸向開有條形槽，所述定位螺釘?shù)囊欢松烊朐摋l形槽內(nèi)，對鎖銷軸向定位；所述插頭殼體上設(shè)有用于限位的擋圈；所述解鎖套的另一端開有通孔，該通孔通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述插座殼體一側(cè)的端面上開有密封槽，該密封槽內(nèi)設(shè)有與所述實現(xiàn)密封的端面密封環(huán)；所述插座殼體與插頭殼體插接的部分通過徑向密封環(huán)密封。
[0009]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0010]1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝、分離方便，在潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后，可以自動地脫離，脫離后的水密插座自身的水密性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其能夠承受暴露在水中所受到的環(huán)境水壓，保障系統(tǒng)其它功能正常工作而不受損害。
[0011]2.本實用新型的水密插頭與水密插座之間通過解鎖套和磁環(huán)的磁力及鎖銷連接為一體，在解鎖套與磁環(huán)分離后，鎖銷在彈簧彈力的作用下脫離插頭殼體，達(dá)到潛水器與外掛設(shè)備徹底分離的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]其中:1為橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體，2為端面密封環(huán)，3為插座殼體，4為定位螺釘，5為鎖銷，6為彈簧，7為解鎖套，8為擋圈，9為插頭殼體，10為徑向密封環(huán)，11為磁環(huán)，12為條形槽，13為通孔,14為凹槽,15為密封槽。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體3、磁環(huán)11、定位螺釘4、鎖銷5、彈簧6、接觸偶及位于插座殼體3內(nèi)部的橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體1，其中插座殼體3 —側(cè)安裝在潛水器本體(如電子艙)上，該側(cè)的端面上開有密封槽15，密封槽15內(nèi)設(shè)有實現(xiàn)密封的端面密封環(huán)2。磁環(huán)11粘接在插座殼體3的外圓周面上，插座殼體3的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體I。
[0017]水密電纜兩端各有一個水密插頭，水密電纜一端的水密插頭與安裝在潛水器外掛設(shè)備上的水密插座連接，另一端的水密插頭與潛水器本體(如電子艙)上的水密插座連接。水密插頭包括插頭殼體9、解鎖套7、擋圈8及內(nèi)外橡膠硫化體，插頭殼體9的一側(cè)連接水密電纜，另一側(cè)與插座殼體3的另一側(cè)密封插接；插座殼體9的內(nèi)外通過橡膠硫化體實現(xiàn)密封。插座殼體3與插頭殼體9插接的部分通過徑向密封環(huán)10密封。解鎖套7套設(shè)在插頭殼體9上，該解鎖套7的一端通過磁力與磁環(huán)11連接，解鎖套7的另一端開有通孔13，該通孔13通過柔性的繩索與外掛設(shè)備相連。在插頭殼體9上設(shè)有用于限位的擋圈8，使解鎖套7在脫離后仍掛在插頭殼體9上。
[0018]在插座殼體3的外圓周面上均布有多個鎖銷5，每個鎖銷5沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧6，彈簧6的一端連接在插座殼體3上，另一端連接在鎖銷5上。插頭殼體9外圓周面上均布有與鎖銷5數(shù)量相同的凹槽14，每個鎖銷5的一端均插設(shè)在一個凹槽14內(nèi)，每個鎖銷5的另一端加工成球冠狀、與解鎖套7抵接，減少鎖銷5與解鎖套7之間的摩擦力。插座殼體3 —側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與鎖銷5數(shù)量相同的定位螺釘4，每個鎖銷5上沿軸向均開有條形槽12，每個定位螺釘4的一端均伸入一個鎖銷5上的條形槽12內(nèi)，對鎖銷5軸向定位。本實施例的鎖銷5、定位螺釘4及凹槽14均為三個。水密插頭與水密插座通過磁環(huán)11與解鎖套7之間的磁力以及鎖銷5與凹槽14的插接連接為一體。
[0019]本實用新型的工作原理為:
[0020]使用時，本實用新型的水密插頭安裝在可能拋棄的潛水器外掛設(shè)備上，水密插座安裝在潛水器本體上(如電子艙)。在水密插頭與水密插座的拋棄動作發(fā)生后，解鎖套7在拋棄的外掛設(shè)備水中自重作用下，通過柔性繩索克服磁環(huán)11的磁力，與磁環(huán)11分離；在解鎖套7分離的過程中，解鎖套7與鎖銷5另一端不再抵接，鎖銷5在彈簧6彈簧的作用下沿徑向向外運動，從而由插頭殼體9上的凹槽14脫離出來，使水密插頭與水密插座完全分離，達(dá)到潛水器與外掛設(shè)備徹底分離的目的。本實用新型的水密插頭與水密插座分離后，水密插座自身的水密性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其能夠承受暴露在水中所受到的環(huán)境水壓，保障系統(tǒng)其它功能正常工作而不受損害。
【權(quán)利要求】
1.一種自脫式水密接插件，其特征在于:包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體(3)、磁環(huán)(11)，該插座殼體(3)的一側(cè)安裝在潛水器本體上，所述磁環(huán)(11)安裝在插座殼體(3)的外圓周面上，所述插座殼體(3)的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體(I);所述水密插頭包括插頭殼體(9)及解鎖套(7)，該插頭殼體(9)的一側(cè)安裝在潛水器的外掛設(shè)備上，另一側(cè)與所述插座殼體(3)的另一側(cè)密封插接，所述插頭殼體(9)的內(nèi)外通過橡膠硫化體實現(xiàn)密封；所述解鎖套(7)套設(shè)在插頭殼體(9)上，該解鎖套(7)的一端通過磁力與磁環(huán)(11)連接，所述水密插座與水密插頭通過磁環(huán)(11)與解鎖套(7 )之間的磁力連接為一體，所述解鎖套(7)的另一端通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述外掛設(shè)備與潛水器脫離后，所述解鎖套(7)通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)(11)分離，進(jìn)而實現(xiàn)所述水密插頭及水密插座的分離。
2.按權(quán)利要求1所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插頭殼體(3)的外圓周面上均布有多個鎖銷(5)，每個鎖銷(5)沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧(6);所述插頭殼體(9)外圓周面上均布有與所述鎖銷(5)數(shù)量相同的凹槽(14)，所述鎖銷(5)的一端插設(shè)在該凹槽(14)內(nèi)，另一端與所述解鎖套(7)抵接。
3.按權(quán)利要求2所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述鎖銷(5)的另一端為球冠狀，所述插座殼體(3) —側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與所述鎖銷(5)數(shù)量相同的定位螺釘(4)，所述鎖銷(5)上沿軸向開有條形槽(12)，所述定位螺釘(4)的一端伸入該條形槽(12)內(nèi)，對鎖銷(5)軸向定位。
4.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插頭殼體(9)上設(shè)有用于限位的擋圈(8)。
5.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述解鎖套(7)的另一端開有通孔(13)，該通孔(13)通過繩索與所述外掛設(shè)備相連。
6.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插座殼體(3)—側(cè)的端面上開有密封槽(15)，該密封槽(15)內(nèi)設(shè)有與所述實現(xiàn)密封的端面密封環(huán)(2);所述插座殼體(3)與插頭殼體(9)插接的部分通過徑向密封環(huán)(10)密封。
【文檔編號】H01R13/639GK203589340SQ201320784993
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】何立巖, 康守權(quán) 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所