專利名稱：一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，屬于一種機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
由于水下高速航行器在未來將有著廣泛的應(yīng)用，在研究水下高速航行器的過程 中，需要通過水下航行試驗(yàn)來進(jìn)行驗(yàn)證，如何在試驗(yàn)過程中可靠回收高速航行器成為必須 考慮的關(guān)鍵技術(shù)問題。水下用火箭推進(jìn)時(shí)，水下高速航行器的速度可達(dá)100m/S以上，且處 于穩(wěn)定狀態(tài)。在航行末段，航行器變?yōu)闊o動(dòng)力慣性運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)狀況由穩(wěn)定變?yōu)椴环€(wěn)定，此時(shí)， 航行器仍處于較高速度下，水下高速航行器用減速機(jī)構(gòu)就是用于降低高速航行器水下運(yùn)動(dòng) 速度，縮短水下高速航行器不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)距離，有利于安全、可靠回收水下高速航 行器，從而獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)通過展開減速板來 增加水下阻力，可以有效降低水下高速航行器的運(yùn)動(dòng)速度。
一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，包括外套筒，減速板，扭簧，拔銷器和轉(zhuǎn)軸， 外圍設(shè)備為控制系統(tǒng)；其中減速板在外套筒的圓周上為偶數(shù)對且對稱分布，減速板通過 轉(zhuǎn)軸與外套筒連接，減速板側(cè)面開有小孔，拔銷器安裝在外套筒上，同時(shí)拔銷器的可動(dòng)銷裝 在減速板側(cè)面的小孔內(nèi)用于固定減速板，可動(dòng)銷與控制系統(tǒng)相連；扭簧一端固定連接在外 套筒內(nèi)部，另一端并與減速板抵觸連接。
減速機(jī)構(gòu)安裝的位置為航行器的動(dòng)力段之前；為保證減速板的強(qiáng)度，減速板的厚 度與寬度比為1 1。
工作方式當(dāng)控制系統(tǒng)給出動(dòng)作信號后，拔銷器動(dòng)作，可動(dòng)銷從減速板側(cè)面的小孔 脫出，使減速板失去固定支撐，減速板在扭簧及流體迎面阻力的作用下迅速同步展開，展開 的減速板產(chǎn)生阻力，使水下航行器降速。
有益效果
1.減速機(jī)構(gòu)能對稱展開減速機(jī)構(gòu)的減速板對稱布置，并能對稱展開，從而展開 后產(chǎn)生均勻的阻力，以保持航行器在減速板展開過程河展開后處于穩(wěn)定狀態(tài)。
2.減速機(jī)構(gòu)能同步展開減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號由控制系統(tǒng)同步給出，減速板同時(shí) 展開，保證航行器在減速過程中，給航行器產(chǎn)生對稱的力矩。


圖1是本發(fā)明一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1-外套筒、2-減速板、3-扭簧、4-拔銷器、5-轉(zhuǎn)軸具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明
如圖1所示，一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，包括外套筒1，減速板2，，扭簧 3，拔銷器4和轉(zhuǎn)軸5，外圍設(shè)備為控制系統(tǒng)；其中減速板2在外套筒的圓周上為4個(gè)對稱 分布，減速板2通過轉(zhuǎn)軸5與外套筒1連接，減速板側(cè)面開有小孔，拔銷器4安裝在外套筒 上，同時(shí)拔銷器的可動(dòng)銷裝在減速板側(cè)面的小孔內(nèi)用于固定減速板2，可動(dòng)銷與控制系統(tǒng)相 連；扭簧3 —端固定連接在外套筒1內(nèi)部，另一端并與減速板2抵觸連接。
工作方式當(dāng)控制系統(tǒng)給出動(dòng)作信號后，拔銷器4動(dòng)作，拔銷器4的可動(dòng)銷從減速 板2側(cè)面的小孔脫出，使減速板2失去固定支撐，減速板2在扭簧3及流體迎面阻力的作用 下迅速同步展開，展開的減速板2產(chǎn)生阻力，使水下航行器降速。
權(quán)利要求
1.一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，包括外套筒(1)，減速板O)，轉(zhuǎn)軸(5)，扭簧(3)和拔銷器G)，外圍設(shè)備為控制系統(tǒng)；其特征在于減速板(2)在外套筒的圓周上為偶 數(shù)且對稱分布，減速板( 通過轉(zhuǎn)軸( 與外套筒(1)連接，減速板側(cè)面開有小孔，拔銷器(4)安裝在外套筒上，拔銷器的可動(dòng)銷裝在減速板(2)側(cè)面的小孔內(nèi)，可動(dòng)銷與控制系 統(tǒng)相連；扭簧C3) —端固定連接在外套筒(1)內(nèi)部，另一端并與減速板( 抵觸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于減速板的 厚度與寬度比為1 1。
3.如權(quán)利要求1所述的一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于減速機(jī)構(gòu) 安裝的位置為航行器的動(dòng)力段之前。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下高速航行器試驗(yàn)用減速機(jī)構(gòu)，包括外套筒，減速板，彈簧，拔銷器和銷軸，外圍設(shè)備為控制系統(tǒng)；其中減速板在外套筒的圓周上為偶數(shù)對對稱分布，減速板通過轉(zhuǎn)軸與外套筒連接，減速板側(cè)面開有小孔，拔銷器安裝在外套筒上，同時(shí)拔銷器的可動(dòng)銷裝在減速板側(cè)面的小孔內(nèi)用于固定減速板，可動(dòng)銷與控制系統(tǒng)相連；彈簧一端固定連接在外套筒內(nèi)部，另一端并與減速板抵觸連接?？刂葡到y(tǒng)給出動(dòng)作信號后，拔銷器動(dòng)作，可動(dòng)銷從減速板側(cè)面的小孔脫出，使減速板失去固定支撐，減速板在彈簧及流體迎面阻力的作用下迅速同步展開，展開的減速板產(chǎn)生阻力，使水下航行器降速。
文檔編號B63G8/08GK102030093SQ200910174579
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者付光輝, 李兵, 覃文煥, 譚登科, 陳霞 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所