專利名稱：永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船舶結(jié)構(gòu)制造，特別涉及一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙 推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
吊艙推進(jìn)器的概念最早提出于19世紀(jì)八十年代末期。當(dāng)時(shí)，芬蘭海事局試圖 尋求在冰區(qū)航行具有更高性能的破冰船的解決方案，初步設(shè)想是推進(jìn)電機(jī)能夠提供 任意方位的推進(jìn)力。1990年，ABB公司第一次將一種名為"Azipod"推進(jìn)器投入 運(yùn)行。該推進(jìn)器主要包括吊艙電力主推進(jìn)和轉(zhuǎn)向裝置變速驅(qū)動(dòng)一個(gè)定距槳。吊艙為 回轉(zhuǎn)式，即繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)，能夠無(wú)限旋轉(zhuǎn)360。，并能夠在任何方向產(chǎn)生推力， 提高船舶的機(jī)動(dòng)性能。
美國(guó)專利文獻(xiàn)公開號(hào)5947779 ，公開了 一種推進(jìn)裝置 (PROPULSIONDEVICE)。該文獻(xiàn)描述了 ABB公司提出的以上所述的船用吊艙推 進(jìn)器。中國(guó)專利文獻(xiàn)公開號(hào)CN1749104A，公開了一種仿魚形吊艙推進(jìn)器，它是 對(duì)單一流線形的吊艙外形進(jìn)行優(yōu)化，給推進(jìn)器提供工作效率。但是上述吊艙推進(jìn)器 都不具備伸縮功能。

實(shí)用新型內(nèi)容
為此，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器， 它解決了現(xiàn)有吊艙推進(jìn)器不具備伸縮功能的問(wèn)題。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下
一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器，它包括支架、箱體和螺旋槳，所 述支架包括第一支架和位于第一支架下方的第二支架，以及位于下部的支撐梁；
所述第一支架上部裝有二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)，二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)分別通過(guò)制動(dòng)器、 聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿上各裝有同步鏈輪，并通過(guò)同步鏈連接二個(gè)升降
絲桿上的同步鏈輪，升降絲桿端部通過(guò)軸承與第二支架連接，在升降絲桿上裝有升 降螺母；
所述箱體包括第一箱體和位于底部的第二箱體，第一箱體安裝在第二支架的 中間上方位置，第一箱體下接升降筒軸，在第一箱體上裝有二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)，二個(gè) 回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)各通過(guò)聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)齒輪軸連接，回轉(zhuǎn)齒輪軸與外齒回轉(zhuǎn)支撐嚙合，外
齒回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)筒軸上部連接，回轉(zhuǎn)筒軸下部與第二箱體連接；
所述支撐梁與升降筒軸間裝有支撐軸承，升降筒軸與第二支架間裝有中間軸
承，支撐軸承與中間軸承對(duì)升降筒軸提供徑向支撐；
所述第二箱體中裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與艉軸連接，艉軸端部與螺旋槳連接。
本實(shí)用新型的永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器具有伸縮功能，能夠完成 傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)、升降三個(gè)不同的操作。當(dāng)安裝本推進(jìn)器的船舶自航時(shí)，可將本推進(jìn)器 上升入船體內(nèi)部，用拖輪或者駁船拖航，有利于節(jié)省功率消耗。當(dāng)在錨機(jī)無(wú)法拋錨 的深海作業(yè)時(shí)，可將本推進(jìn)器下降至船體底部，使其作為船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的推進(jìn) 設(shè)備，實(shí)現(xiàn)船舶的動(dòng)力定位。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，不僅可以滿足海洋工程作業(yè)對(duì)船舶推進(jìn)系統(tǒng)的推力 和效率的要求，并且能夠靈活應(yīng)用于海洋工程船舶在深海作業(yè)的動(dòng)力定位系統(tǒng)中。
這對(duì)于需要在多種復(fù)雜海況進(jìn)行作業(yè)的工程船舶而言具有明顯意義。

附圖是本實(shí)用新型的一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)l是螺旋槳，2是艉軸，3是第一密封裝置，4是近槳軸承，5是驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，6是遠(yuǎn)槳軸承，7是第一軸承，8是第二軸承，9是第二箱體，IO是第二 密封裝置，ll是第三軸承，12是回轉(zhuǎn)筒軸，13是升降筒軸，14是第三密封裝置， 15是第四軸承，16是外齒回轉(zhuǎn)支撐，17是回轉(zhuǎn)齒輪軸，18是第一聯(lián)軸器，19是 回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)，20是升降絲桿，21是同步鏈輪，22是同步鏈，23是第五軸承，24 是第二聯(lián)軸器，25是制動(dòng)器，26是升降原動(dòng)機(jī)，27是第一支架，28是電纜滑環(huán)， 29是第一箱體，30是升降螺母，31是第六軸承，32是第二支架，33是支撐軸承，34是支撐梁，35是導(dǎo)向桿，36是滑動(dòng)套。
具體實(shí)施方式

參看附圖，本實(shí)用新型的一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器裝有支架、 箱體和螺旋槳。支架包括第一支架27、第二支架32和支撐梁34，第二支架32位 于第一支架27的下方，支撐梁34則位于推進(jìn)器下部。
在第一支架27上部安裝二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)26， 二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)26分別通過(guò)制 動(dòng)器25、第二聯(lián)軸器24及第五軸承23與升降絲桿20連接。升降絲桿20上各安 裝同步鏈輪21，通過(guò)同步鏈22連接二個(gè)升降絲桿20上的同步鏈輪21。升降絲桿 20端部通過(guò)第六軸承31與第二支架32固定連接。在升降絲桿20上裝有升降螺母 30。
箱體包括第一箱體29和位于底部的第二箱體9。第一箱體29安裝在第二支架 32的中間上方位置，第一箱體29下接升降筒軸13。在第一箱體29上安裝二個(gè)回 轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)19， 二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)19各通過(guò)第一聯(lián)軸器18與回轉(zhuǎn)齒輪軸17連接?；?轉(zhuǎn)齒輪軸17與外齒回轉(zhuǎn)支撐16嚙合，外齒回轉(zhuǎn)支撐16與回轉(zhuǎn)筒軸12上部連接， 回轉(zhuǎn)筒軸12下部與第二箱體9連接。在第一箱體29上還安置了電纜滑環(huán)28。
在支撐梁34與升降筒軸13之間裝有支撐軸承33，在升降筒軸13與第二支架 32之間裝有第四軸承15，支撐軸承33與第四軸承15對(duì)升降筒軸13提供徑向支撐。 在第四軸承15的下面安裝第三密封裝置14。
如圖中所示，回轉(zhuǎn)筒軸12套裝在升降筒軸13的中間，回轉(zhuǎn)筒軸12由第三軸 承11支承，在第三軸承11的下面安裝第二密封裝置10。
在第二箱體9中裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為永磁電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與艉 軸2連接，艉軸2端部與螺旋槳1連接。在艉軸2上裝設(shè)了近槳軸承4、遠(yuǎn)槳軸承 6和其它軸承。裝設(shè)的近槳軸承4距離螺旋槳1稍近些，遠(yuǎn)槳軸承6則位于驅(qū)動(dòng)電 機(jī)5的后面。在遠(yuǎn)槳軸承6后面安裝的其它軸承為第一軸承7和第二軸承8。.近槳 軸承4、遠(yuǎn)槳軸承6、第一軸承7與第二軸承8對(duì)艉軸2提供支撐。在艉軸2伸出 于第二箱體9的出口處安裝有第一密封裝置3。
在支撐梁34的外端部固定安裝滑動(dòng)套36，滑動(dòng)套36安裝于導(dǎo)向桿35上，導(dǎo) 向桿35豎直安裝并與第二支架32連接，支撐梁34通過(guò)滑動(dòng)套36可以沿導(dǎo)向桿 35方向滑動(dòng)。
本實(shí)用新型的永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器的工作過(guò)程如下
1、 推進(jìn)器傳動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)近槳軸承4，傳遞到艉軸2，從而帶動(dòng)螺旋槳l工作，實(shí)現(xiàn)推
進(jìn)器的傳動(dòng)。
2、 推進(jìn)器回轉(zhuǎn)
回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)19通過(guò)第一聯(lián)軸器18，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪軸17，通過(guò)外齒回轉(zhuǎn)支撐 16，傳遞到第四軸承15，帶動(dòng)第二箱體9、艉軸2和螺旋槳1進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，抵 消環(huán)境外力(風(fēng)、浪、流)對(duì)船體的影響，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的動(dòng)力定位功能。
3、 推進(jìn)器升降
升降原動(dòng)機(jī)26通過(guò)制動(dòng)器25、第二聯(lián)軸器24、第五軸承23，帶動(dòng)同步鏈22、 同步鏈輪21以及升降絲桿20、升降螺母30，對(duì)回轉(zhuǎn)部分進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工程船 自航時(shí)，可以伸入船體內(nèi)部，采用拖輪或者駁船拖航，有利于節(jié)省功率消耗。其中， 同步鏈輪21與升降絲桿20固定連接，實(shí)現(xiàn)兩絲桿的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明 本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變換、變型都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器，它包括支架、箱體和螺旋槳，其特征在于，所述支架包括第一支架和位于第一支架下方的第二支架，以及位于下部的支撐梁；所述第一支架上部裝有二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)，二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)分別通過(guò)制動(dòng)器、聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿上各裝有同步鏈輪，并通過(guò)同步鏈連接二個(gè)升降絲桿上的同步鏈輪，升降絲桿端部通過(guò)軸承與第二支架連接，在升降絲桿上裝有升降螺母；所述箱體包括第一箱體和位于底部的第二箱體，第一箱體安裝在第二支架的中間上方位置，第一箱體下接升降筒軸，在第一箱體上裝有二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)，二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)各通過(guò)聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)齒輪軸連接，回轉(zhuǎn)齒輪軸與外齒回轉(zhuǎn)支撐嚙合，外齒回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)筒軸上部連接，回轉(zhuǎn)筒軸下部與第二箱體連接；所述支撐梁與升降筒軸間裝有支撐軸承，升降筒軸與第二支架間裝有中間軸承，支撐軸承與中間軸承對(duì)升降筒軸提供徑向支撐；所述第二箱體中裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與艉軸連接，艉軸端部與螺旋槳連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器，其特征在于， 所述支撐梁的外端固定安裝滑動(dòng)套，滑動(dòng)套安裝于導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿豎直安裝并與 第二支架連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降式吊艙推進(jìn)器，第一支架上部裝有二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)，二個(gè)升降原動(dòng)機(jī)分別通過(guò)制動(dòng)器、聯(lián)軸器與升降絲桿連接，升降絲桿端部通過(guò)軸承與第二支架連接。第一箱體安裝在第二支架的中間上方位置，第一箱體下接升降筒軸，在第一箱體上裝有二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)，二個(gè)回轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)各通過(guò)聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)齒輪軸連接，回轉(zhuǎn)齒輪軸與外齒回轉(zhuǎn)支撐嚙合，外齒回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)筒軸上部連接，回轉(zhuǎn)筒軸下部與第二箱體連接。在第二箱體中裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與艉軸連接，艉軸端部與螺旋槳連接。本實(shí)用新型的吊艙推進(jìn)器具有伸縮功能，能夠完成傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)、升降三個(gè)不同的操作。
文檔編號(hào)B63H5/125GK201211925SQ200820058388
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者園 張, 張葆華, 洪 田, 穎 謝 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司