專利名稱：水下釋放器的制作方法
水下釋放器
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及的是聲學(xué)釋放器的機(jī)械部分。
(二)
背景技術(shù)：
聲學(xué)釋放器一般由兩部分組成，即電子部分和機(jī)械部分。電子部分包括用于 聲電轉(zhuǎn)換的水聲換能器部分和用于電信號(hào)整形、檢測(cè)的電路部分。機(jī)械部分在電 路部分的控制下執(zhí)行釋放動(dòng)作。本發(fā)明屬于聲學(xué)釋放器的機(jī)械部分。
人們對(duì)水下聲學(xué)釋放器的研究已有很長(zhǎng)的歷史，在一些國(guó)外知名的水下設(shè)備 研制公司也有型號(hào)產(chǎn)品出售?，F(xiàn)有的聲學(xué)釋放器按工作原理不同大體可以劃分為 四種類(lèi)型爆炸式、熔斷式、機(jī)械傳動(dòng)式和磁動(dòng)式。
爆破式釋放器工作原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。但爆破式釋放器存在致命缺點(diǎn)在 釋放器使用過(guò)程中，操作人員和待回收設(shè)備都存在嚴(yán)重的安全問(wèn)題；此外，爆破 式釋放器每次都要更換爆損部件，有耗材成本且操作不便?；谝陨显蜃?0 世紀(jì)80年代后，國(guó)外幾乎沒(méi)有爆破式釋放器的相關(guān)發(fā)明出現(xiàn)。
熔斷式有兩種， 一種是電加熱熔斷， 一種是依靠海水的電化學(xué)腐蝕熔斷。其 中以后者較多見(jiàn)，且有產(chǎn)品。但由于用于提供電能的陰、陽(yáng)電極必須相互絕緣地 穿出耐壓艙，而在耐壓艙使用金屬材料時(shí)，高壓水密且保證電極間絕緣很難同時(shí) 實(shí)現(xiàn)。此類(lèi)釋放器經(jīng)常使用非金屬耐壓殼，因此也就決定了它們只能適用于淺海， 且承載力受限。此外，每次釋放都要更換熔斷部件，增加操作復(fù)雜度，且由于熔 斷絲的個(gè)體差異以及更換過(guò)程中的操作差異，都會(huì)降低釋放器的整體可靠性。加 之，熔斷過(guò)程要花費(fèi)幾分鐘，或更長(zhǎng)的時(shí)間，因此不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)釋放，且電化學(xué) 腐蝕熔斷不能適于淡水情況。正是基于以上多種原因熔斷式釋放器一直未能成為 釋放器的主流。
機(jī)械傳動(dòng)式釋放器在設(shè)計(jì)上的共同特點(diǎn)是以安裝在耐壓艙內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)作 為動(dòng)力源，再采用某種形式減速后，將動(dòng)力傳送到耐壓艙外，然后通過(guò)某種形式 的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使傳送出來(lái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)釋放動(dòng)作。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，如何實(shí) 現(xiàn)在高壓環(huán)境下傳動(dòng)軸或桿的徑向動(dòng)密封是最大的技術(shù)難點(diǎn)。國(guó)外，尤其是美國(guó)的一些生產(chǎn)水下聲學(xué)釋放器的知名公司應(yīng)該在某種程度上解決了這一問(wèn)題，但其 實(shí)現(xiàn)必然依賴于非常高的加工工藝和特殊材料。高可靠動(dòng)密封的技術(shù)難度大，實(shí) 現(xiàn)成本高，且后期維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜，在使用前密封性能測(cè)試也非常困難，甚至不可 實(shí)現(xiàn)。因此，若能找到一條途徑來(lái)避開(kāi)對(duì)動(dòng)密封的苛刻要求，實(shí)現(xiàn)高可靠水下釋 放將是非常有意義的。為了防止海水的腐蝕，幾乎所有的海洋工程用水下設(shè)備都必須作防腐蝕處 理，或者其本身就由耐腐蝕材料制成。深水耐壓艙常使用結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且耐腐蝕的不 銹鋼或鈦合金材料。這些材料都是對(duì)磁場(chǎng)非完全屏蔽的。因此，采用磁力傳動(dòng)是 避開(kāi)機(jī)械傳動(dòng)必須要面對(duì)動(dòng)密封難題的有效途徑。歷史上也有人想到了這種方 式，但由于當(dāng)時(shí)永磁材料性能的限制，加之設(shè)計(jì)上的不夠合理，造成這一途徑一 直沒(méi)有走通，采用這種技術(shù)的設(shè)備從來(lái)沒(méi)有形成過(guò)產(chǎn)品。專利號(hào)為4118060的美國(guó)專利文件中公開(kāi)了一種釋放器機(jī)械結(jié)構(gòu)，圖1給出了它的基本結(jié)構(gòu)。其摘要中記載本發(fā)明給出的水下釋放裝置包括一個(gè)水密耐壓 艙； 一個(gè)與耐壓艙外面相關(guān)聯(lián)的可釋放控制機(jī)構(gòu)，它可以承載重物，也可以將重 物釋放； 一個(gè)可以在耐壓艙內(nèi)運(yùn)動(dòng)的永磁體，它的兩極與耐壓艙的指定艙壁相連， 其磁力可以穿透該艙壁；一個(gè)在耐壓艙內(nèi)可以將磁體從第一個(gè)位置移動(dòng)到第二個(gè) 位置的裝置；當(dāng)磁體運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)位置時(shí)，用來(lái)把持可釋放機(jī)構(gòu)的磁力穿越非導(dǎo) 磁耐壓艙壁；而當(dāng)磁體處在第一個(gè)位置時(shí)，永磁體的磁力可以經(jīng)由穿越耐壓艙的 導(dǎo)磁鋼栓傳遞給鎖定機(jī)構(gòu)。既然來(lái)自耐壓艙內(nèi)的力只有磁力，因此沒(méi)有對(duì)高額電插銷(xiāo)和導(dǎo)體的要求，在 耐壓艙外面沒(méi)有再對(duì)耐壓提出要求，像可釋放把持機(jī)構(gòu)等都是機(jī)械的，通常由不 銹鋼材料構(gòu)成。水下釋放裝置通常只是在水下短時(shí)間內(nèi)使用，一般從釋放裝置下水到完成釋 放任務(wù)都不超過(guò)24個(gè)小時(shí)。盡管存在生銹和電化學(xué)腐蝕，導(dǎo)磁鋼栓仍最好選用鋼栓。桿表面可以鍍鎳或 鍍鉻。既然釋放機(jī)構(gòu)僅在水下短時(shí)間使用，因此腐蝕作用帶來(lái)的影響是輕微的。 導(dǎo)磁鋼栓穿過(guò)的耐壓艙一般由非磁性材料構(gòu)成，例如鋁合金。盡管導(dǎo)磁鋼栓會(huì)生 銹，它們?nèi)钥梢杂行У貙⒋帕鬟f給把持機(jī)構(gòu)。導(dǎo)磁鋼栓必須被定期更換。然而，更換帶來(lái)的花費(fèi)比起使用簡(jiǎn)單爆炸裝置來(lái)說(shuō)要小得多。本發(fā)明提供的水下釋放裝置可以重復(fù)利用，而爆炸裝置不能。 從其說(shuō)明書(shū)及其附圖中不難看出，該技術(shù)方案仍存在如下問(wèn)題 1、實(shí)際上，在大多數(shù)水下釋放放器的應(yīng)用中，都需要釋放器能長(zhǎng)期工作于水下，而不是像其摘要中說(shuō)的多是短時(shí)間工作。因此，采用非耐腐蝕導(dǎo)磁鋼栓的 做法通常是不能被接受的。此外，在有關(guān)該發(fā)明的詳細(xì)論述中，導(dǎo)磁鋼栓與它所 穿越的耐壓艙間的密封采用的是"0"形密封圈，在深水高壓環(huán)境下，采用如此 的密封方法，很難保證長(zhǎng)期高可靠性的水密，這與機(jī)械傳動(dòng)式釋放器所存在的問(wèn) 題相類(lèi)似。
2、 耐壓艙外的機(jī)械機(jī)構(gòu)都是完全暴露于海水的，這樣的設(shè)計(jì)會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的
問(wèn)題。首先是海流的沖擊。因?yàn)橛糜诎殉挚舍尫艡C(jī)構(gòu)的磁力很小(發(fā)明說(shuō)明中說(shuō)
0.5Kg力)，在海流的沖擊下很容易發(fā)生誤釋放。發(fā)明人也意識(shí)到了這一點(diǎn)，但 他只考慮在水上掉放過(guò)程中加速度的影響，加裝了誤釋放保護(hù)裝置。在水上，該 裝置能保證釋放器不會(huì)誤釋放，因?yàn)橹挥性摫Ｗo(hù)裝置上的水溶物質(zhì)在釋放器入水 溶解后，釋放動(dòng)作才能進(jìn)行。而在水下，海流的沖擊仍然會(huì)使釋放器誤動(dòng)作的概 率顯著提高。此外，海洋生物附著也注定了該系統(tǒng)不可能在水下較長(zhǎng)時(shí)間的工作。
3、 根據(jù)他對(duì)力放大機(jī)構(gòu)的描述，其釋放器的承載能力與耐壓艙內(nèi)永磁體通
過(guò)導(dǎo)磁鋼栓傳遞出來(lái)的磁引力的大小直接關(guān)聯(lián)，且近乎成正比，其后果是其吸和 磁引力的大小必須要與海流沖擊過(guò)程中帶給釋放器的最大承載力相對(duì)應(yīng)。這也是 其力放大機(jī)構(gòu)的致命弱點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能提供較大的釋放動(dòng)力，避免海水沖擊和海洋生 物附著的不利影響，避免誤釋放，可多次重復(fù)使用的水下釋放器。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的由電動(dòng)部分、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、 雙向溢流機(jī)構(gòu)、動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和釋放臂構(gòu)成；電動(dòng)部分位于耐壓艙內(nèi)，由控制 線與電纜線l、直流電機(jī)2、與直流電機(jī)2相連的減速機(jī)3、連接在減速機(jī)3的 輸出軸4上的第一 "U"型磁鋼5組成；耐壓艙的下底板32上連接隔離艙7共 同圍成海水隔離艙段；海水隔離艙段安裝有雙向溢流機(jī)構(gòu)24;觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能 機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)都設(shè)置在海水隔離艙段內(nèi)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)由第二 "U"型磁鋼8、與 第二 "U"型磁鋼8相連的"L"形連桿12、套在"L"形連桿12上的彈簧13、 安裝在"L"形連桿12上的棘齒機(jī)構(gòu)組成；儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)25由安裝在彈簧盒內(nèi)的平 面渦巻彈簧以及中心軸桿16組成；減速機(jī)構(gòu)由安裝在中心軸桿16、第一支撐桿 15和第二支撐桿17上的齒輪組成，中心軸桿16上套有齒輪且與第一支撐桿15 上的大齒輪相嚙合，第一支撐桿上的小齒輪與第二支撐桿上的大齒輪相嚙合，第 一支架9、第二支架10、第三支架11通過(guò)第一支撐桿15、第三支撐桿28連接共同支撐減速機(jī)構(gòu)；動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體是傳動(dòng)桿42，傳動(dòng)桿42上套有與第 二支撐桿17上的小齒輪嚙合的齒輪，傳動(dòng)桿42的端部呈楔形，傳動(dòng)桿42與隔 離艙7的下底板連接處安裝有"0"形密封圈20，傳動(dòng)桿42上安裝有定位銷(xiāo)19; 釋放臂的組成包括固定臂23、旋轉(zhuǎn)臂21和固定臂23與旋轉(zhuǎn)臂21之間的連接軸 22。.本發(fā)明還可以包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征-1、 減速機(jī)3的輸出軸4的軸線垂直耐壓艙的下底板32。2、 所述的雙向溢流機(jī)構(gòu)24的組成包括攻有螺紋的不銹鋼螺栓33、套在銹 鋼螺栓33上的彈簧36、銹鋼螺栓33上的調(diào)節(jié)螺母35以及水密墊圈34。3、 所述的棘齒機(jī)構(gòu)的組成包括通過(guò)軸37連接到"L"形連桿12上的活動(dòng)棘 齒14、位于活動(dòng)棘齒14的長(zhǎng)尾端且由螺栓38固定在"L"形連桿12上的彈簧 片39，在與活動(dòng)棘齒14齒端接觸的第一支撐桿15上的大齒輪的輪盤(pán)上均勻分 布有楔形凹槽40。本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在(1)采用兩塊"U"形磁鋼相配合的設(shè)計(jì)，觸 發(fā)的最大動(dòng)力接近它們之間引力與斥力之標(biāo)量和。(2)利用平面渦巻彈簧儲(chǔ)能， 齒輪組減速，保證在較小外部觸發(fā)力的作用下，能提供更大的釋放動(dòng)力。且以上 裝置位于耐壓艙外。(3)采用雙向溢流設(shè)計(jì)構(gòu)建海水隔離艙，避免海水沖擊和海 洋生物附著對(duì)機(jī)械儲(chǔ)能和減速裝置正常工作的不利影響。(4)旋轉(zhuǎn)脫鉤機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì)，使釋放器能有更大的承載力。且承載力僅與釋放臂和動(dòng)密封傳動(dòng)桿的強(qiáng)度有 關(guān)，而與磁觸發(fā)動(dòng)力無(wú)關(guān)。磁觸發(fā)動(dòng)力與海流沖擊帶給釋放器的最小承載力相對(duì) 應(yīng)。這些對(duì)避免誤釋放和正常適時(shí)釋放都是有利的。與專利號(hào)為4118060的美國(guó)專利文件中公開(kāi)的技術(shù)方案相比，本發(fā)明都采用 磁力穿越耐壓艙作為釋放觸發(fā)動(dòng)力，這一點(diǎn)兩者之間有一定相似性，但兩者也存 在明顯差異。首先本發(fā)明在耐壓艙外有另一塊"U"型磁鋼與耐壓艙內(nèi)的磁鋼相 配合，增強(qiáng)了觸發(fā)動(dòng)力。在相同距離上，磁鋼與磁鋼間的引力要比磁鋼與相同形 狀鐵磁材料(比如純鐵)間的引力大得多。而且釋放觸發(fā)動(dòng)力不但用到磁鋼間的 引力，也用到了磁鋼間的斥力。此外，本發(fā)明沒(méi)有使用穿透耐壓艙壁的非耐腐蝕 性材料制成的導(dǎo)磁鋼栓。導(dǎo)磁鋼栓的存在一方面使得釋放器不能在海水中較長(zhǎng)期 地工作，另一方面殘留在導(dǎo)磁鋼栓上的磁力對(duì)釋放動(dòng)作的實(shí)施也是不利的。本發(fā)明在不借助導(dǎo)磁鋼栓的情況下，通過(guò)雙磁鋼配合，在獲得更高水密可靠 性的同時(shí)，仍能夠保證觸發(fā)系統(tǒng)具備足夠強(qiáng)的觸發(fā)動(dòng)力。
(四)


圖1是與本發(fā)明最接近的背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(釋放前)；
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(釋放后)；
圖4是雙向溢流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是雙向溢流機(jī)構(gòu)的不銹鋼螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖6是雙向溢流機(jī)構(gòu)的水密墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖7是棘齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖7的左視圖9是第一支撐桿上的大齒輪的輪盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
(五)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述
本發(fā)明的水下釋放器由8個(gè)部分組成電動(dòng)部分、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、減 速機(jī)構(gòu)、雙向溢流機(jī)構(gòu)、動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和釋放臂。
結(jié)合圖2。電動(dòng)部分位于耐壓艙內(nèi)，由控制線與電纜線1、直流電機(jī)2、減 速機(jī)3、連接軸4和第一 "U"型磁鋼5組成。其中連接軸4的軸線垂直耐壓艙 的下底板32。隔離艙7與下底板32共同圍成了海水隔離艙段。海水隔離艙段安 裝有雙向溢流機(jī)構(gòu)24，結(jié)合圖4， 33為攻有螺紋的不銹鋼螺栓，34為水密墊圈， 通過(guò)調(diào)節(jié)螺母35，可以改變施加在彈簧36上的擠壓力。彈簧36通過(guò)不銹鋼螺 栓33擠壓水密墊圈34實(shí)現(xiàn)水密。當(dāng)內(nèi)外壓差大于一定值時(shí)，水密失效，海水流 通，在達(dá)到某種平衡后，水密又重新恢復(fù)。雙向溢流機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外海水的隔離 (設(shè)計(jì)時(shí)海水流出比流入的壓力閾值要大)。通過(guò)采用這一措施， 一方面可以消 除海浪對(duì)艙內(nèi)設(shè)備的沖擊，另一方面能夠避免海洋生物附著帶來(lái)的麻煩。觸發(fā)機(jī) 構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)都在海水隔離艙段內(nèi)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)由第二 "U"型磁鋼8、 彈簧13、 "L"形連桿12和棘齒機(jī)構(gòu)組成。結(jié)合圖5，活動(dòng)棘齒14通過(guò)軸37連 接到連桿"L"形連桿12，活動(dòng)棘齒14的長(zhǎng)尾端被彈簧片39壓住，彈簧片39 由螺栓38固定在"L"形連桿12上。在與活動(dòng)棘齒14齒端接觸的第一支撐桿15的大齒輪的輪盤(pán)上均勻分布有楔形凹槽40。在非釋放狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝?"U" 型磁鋼5與第二 "U"型磁鋼8異極相對(duì)，第二 "U"型磁鋼8吸和在耐壓艙的 下底板32上時(shí)，雖然彈簧被壓縮但其伸張力小于磁鋼吸和力，因此仍能保證活 動(dòng)棘齒14的齒端嵌于楔形槽凹中，此時(shí)第一支撐桿15的大齒輪15只能繞軸線 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(俯視情況)。儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)25由平面渦巻彈簧、彈簧盒以及中心軸桿 16組成。當(dāng)取下塞子26，露出中心軸桿16成六角形的一端時(shí)，可以通過(guò)自制扳 手?jǐn)Q動(dòng)它，從而給平面渦巻彈簧上勁。中心軸桿16的另一端套有齒輪，它與第 一支撐桿15的大齒輪相嚙合。減速機(jī)構(gòu)由安裝在中心軸桿16、第一支撐桿15 和第二支撐桿17上的齒輪組成。第一支架9、第二支架10、第三支架11通過(guò)第 一支撐桿15、第三支撐桿28連接共同支撐減速機(jī)構(gòu)。桿29、桿30等用于支撐 固定儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)25。動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體是傳動(dòng)桿42。 42的一端套有齒輪，與 第二支撐桿17上的小齒輪嚙合，另一端呈楔形。在傳動(dòng)桿42與隔離艙7的下底 板連接處安裝有"0"形密封圈20，它也是為了保證艙內(nèi)外海水的隔離。固定在 傳動(dòng)桿42上的定位銷(xiāo)19 一方面防止傳動(dòng)桿42沿軸線方向移動(dòng)，另一方面保證 傳動(dòng)桿42只能繞軸線旋轉(zhuǎn)半周。釋放臂主要由三部分構(gòu)成固定臂23、旋轉(zhuǎn)臂 21和連接軸22。釋放前旋轉(zhuǎn)臂21搭接在傳動(dòng)桿42的楔形端的與斜面相反的一 側(cè)。掛環(huán)31從固定臂23與旋轉(zhuǎn)臂21扣合后留下的圓形空隙中穿過(guò)。掛環(huán)連接 承載重物的鋼索。
結(jié)合圖3。當(dāng)耐壓艙內(nèi)的控制電路要求實(shí)施釋放動(dòng)作時(shí)，會(huì)由控制線與電纜 線1控制直流電機(jī)2，直流電機(jī)2經(jīng)減速機(jī)3減速后通過(guò)連接軸4帶動(dòng)第一 "U" 型磁鋼5旋轉(zhuǎn)180° ，即第一 "U"型磁鋼5的N和S極調(diào)換位置。由于此時(shí)兩 磁鋼同極相對(duì)，在斥力和彈簧伸張力的共同作用下，"L"形連桿12連同活動(dòng)棘 齒14向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)棘齒14的齒端從第一支撐桿15的大齒輪的輪盤(pán)的楔形槽 凹中脫落。此時(shí)，平面渦巻彈簧內(nèi)蓄積的彈性勢(shì)能得以釋放，帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)桿42在減速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使楔形面轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)臂21，失去對(duì)旋轉(zhuǎn) 臂21的控制。由于重物掛環(huán)31對(duì)旋轉(zhuǎn)臂21存在牽引力，因此旋轉(zhuǎn)臂21將繞連 接軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，最終重物掛環(huán)31將連同重物一起脫離旋轉(zhuǎn)臂21和固定臂23的控 制，實(shí)現(xiàn)釋放目的。
在實(shí)施下一次釋放任務(wù)時(shí)，可以通過(guò)耐壓艙內(nèi)的控制電路控制直流電機(jī)2，使第一 "U"型磁鋼5回轉(zhuǎn)180 。。當(dāng)?shù)谝?"U"型磁鋼5和第二 "U"型磁鋼8 重新吸和，并掛接好下一個(gè)要釋放的重物后，利用自制扳手?jǐn)Q動(dòng)中心軸桿16， 給平面渦巻彈簧上勁，同時(shí)也使傳動(dòng)桿42回轉(zhuǎn)180 °，從而為進(jìn)行下一次釋放 任務(wù)做好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1、一種水下釋放器，由電動(dòng)部分、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、雙向溢流機(jī)構(gòu)、動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和釋放臂構(gòu)成；其特征是電動(dòng)部分位于耐壓艙內(nèi)，由控制線與電纜線[1]、直流電機(jī)[2]、與直流電機(jī)[2]相連的減速機(jī)[3]、連接在減速機(jī)[3]的輸出軸[4]上的第一“U”型磁鋼[5]組成；耐壓艙的下底板[32]上連接隔離艙[7]共同圍成海水隔離艙段；海水隔離艙段安裝有雙向溢流機(jī)構(gòu)[24]；觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)都設(shè)置在海水隔離艙段內(nèi)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)由第二“U”型磁鋼[8]、與第二“U”型磁鋼[8]相連的“L”形連桿[12]、套在“L”形連桿[12]上的彈簧[13]、安裝在“L”形連桿[12]上的棘齒機(jī)構(gòu)組成；儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)[25]由安裝在彈簧盒內(nèi)的平面渦卷彈簧以及中心軸桿[16]組成；減速機(jī)構(gòu)由安裝在中心軸桿[16]、第一支撐桿[15]和第二支撐桿[17]上的齒輪組成，中心軸桿[16]上套有齒輪且與第一支撐桿[15]上的大齒輪相嚙合，第一支撐桿上的小齒輪與第二支撐桿上的大齒輪相嚙合，第一支架[9]、第二支架[10]、第三支架[11]通過(guò)第一支撐桿[15]、第三支撐桿[28]連接共同支撐減速機(jī)構(gòu)；動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體是傳動(dòng)桿[42]，傳動(dòng)桿[42]上套有與第二支撐桿[17]上的小齒輪嚙合的齒輪，傳動(dòng)桿[42]的端部呈楔形，傳動(dòng)桿[42]與隔離艙[7]的下底板連接處安裝有“O”形密封圈[20]，傳動(dòng)桿[42]上安裝有定位銷(xiāo)[19]；釋放臂的組成包括固定臂[23]、旋轉(zhuǎn)臂[21]和固定臂[23]與旋轉(zhuǎn)臂[21]之間的連接軸[22]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下釋放器，其特征是:所述的雙向溢流機(jī)構(gòu)[24] 的組成包括攻有螺紋的不銹鋼螺栓[33]、套在不銹鋼螺栓[33]上的彈簧[36]、 不銹鋼螺栓[33]上的調(diào)節(jié)螺母[35]以及水密墊圈[34]。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下釋放器，其特征是所述的棘齒機(jī)構(gòu)的組成 包括通過(guò)軸[37]連接到"L"形連桿[12]上的活動(dòng)棘齒[14]、位于活動(dòng)棘齒[14] 的長(zhǎng)尾端且由螺栓[38]固定在"L"形連桿[12]上的彈簧片[39]，在與活動(dòng)棘齒 [14]齒端接觸的第一支撐桿[15]上的大齒輪的輪盤(pán)上均勻分布有楔形凹槽 [40]。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種水下釋放器。由電動(dòng)部分、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、雙向溢流機(jī)構(gòu)、動(dòng)密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和釋放臂構(gòu)成；電動(dòng)部分位于耐壓艙內(nèi)，耐壓艙的下底板上連接隔離艙共同圍成海水隔離艙段；海水隔離艙段安裝有雙向溢流機(jī)構(gòu)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)都設(shè)置在海水隔離艙段內(nèi)。本發(fā)明采用兩塊“U”形磁鋼相配合的設(shè)計(jì)，最大觸發(fā)動(dòng)力接近它們之間引力與斥力之標(biāo)量和；利用平面渦卷彈簧儲(chǔ)能，齒輪組減速，能提供較大的釋放動(dòng)力；通過(guò)雙向溢流設(shè)計(jì)構(gòu)建海水隔離艙，避免海水沖擊和海洋生物的不利影響；利用旋轉(zhuǎn)脫鉤機(jī)構(gòu)，使釋放器能有更大的承載力。本發(fā)明不但水密可靠性更好，而且可以在水下長(zhǎng)期工作，也不必更換部件。
文檔編號(hào)B63C11/52GK101327838SQ200810136818
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者冬 夏, 武 曾, 曄 李, 王大成 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)