專利名稱：重力式釋放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種重物布放機(jī)構(gòu)。具體說(shuō)，是能在深海環(huán)境條件下利用物體自身重力將物體布放到所需地域的重力式釋放器。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人或水下運(yùn)載器在水下作業(yè)過(guò)程中要將某些物體布放到所需地域，就需配備一套釋放機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，所用的釋放機(jī)構(gòu)為大功率液壓釋放機(jī)構(gòu)。這種大功率液壓釋放機(jī)構(gòu)的不足是需要一套復(fù)雜的液壓裝置，使得結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本較高。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其作業(yè)時(shí)可靠性不高，難以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定時(shí)布放。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種重力式釋放器。這種重力式釋放器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，能實(shí)現(xiàn)物體的定點(diǎn)、定時(shí)布放。
本實(shí)用新型的上述目的由以下技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的重力式釋放器，包括固定板，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是固定板的上表面一頭有銷(xiāo)座，銷(xiāo)座上有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)有安全銷(xiāo)。固定板的上表面另一頭有短軸，短軸與固定板相垂直且其一端與固定板相固連，其與銷(xiāo)座間有外杠桿。該外杠桿的一端與短軸相鉸接，另一端借助安全銷(xiāo)與銷(xiāo)座相連接。與銷(xiāo)座相連的外杠桿一側(cè)有吸鐵和支架，其中的吸鐵固定在外杠桿與支架之間且其兩端又分別與外杠桿和支架相抵。
外杠桿內(nèi)側(cè)的固定板上有通孔，通孔內(nèi)固定有導(dǎo)向筒。導(dǎo)向筒上端有封蓋，其下端為敞口狀。導(dǎo)向筒內(nèi)有鎖頭，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導(dǎo)向筒間呈滑動(dòng)配合。與外杠桿相鄰的導(dǎo)向筒一側(cè)有開(kāi)口，與該開(kāi)口相應(yīng)的鎖頭外圓周向有弧形凹槽。鎖頭與外杠桿間有內(nèi)杠桿。內(nèi)杠桿的一個(gè)側(cè)面為弧形，該弧形側(cè)面穿過(guò)導(dǎo)向筒的開(kāi)口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側(cè)面與外杠桿相抵。
導(dǎo)向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，該小短軸與固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上。所說(shuō)內(nèi)杠桿一端鉸接在小短軸上。
采用上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)由于固定板的上表面一頭有銷(xiāo)座，銷(xiāo)座上有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)有安全銷(xiāo)；固定板的上表面另一頭有短軸，短軸與固定板相垂直且其一端與固定板相固連，其與銷(xiāo)座間有外杠桿；該外杠桿的一端與短軸相鉸接，另一端借助安全銷(xiāo)與銷(xiāo)座相連接；與銷(xiāo)座相連的外杠桿一側(cè)有吸鐵和支架，其中的吸鐵固定在外杠桿與支架之間且其兩端又分別與外杠桿和支架相抵；外杠桿內(nèi)側(cè)的固定板上有通孔，通孔內(nèi)固定有導(dǎo)向筒；導(dǎo)向筒上端有封蓋，其下端為敞口狀。導(dǎo)向筒內(nèi)有鎖頭，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導(dǎo)向筒間呈滑動(dòng)配合；與外杠桿相鄰的導(dǎo)向筒一側(cè)有開(kāi)口，與該開(kāi)口相應(yīng)的鎖頭外圓周向有弧形凹槽；鎖頭與外杠桿間有內(nèi)杠桿；內(nèi)杠桿的一個(gè)側(cè)面為弧形，該弧形側(cè)面穿過(guò)導(dǎo)向筒的開(kāi)口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側(cè)面與外杠桿相抵；導(dǎo)向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，該小短軸與固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上；所說(shuō)內(nèi)杠桿一端鉸接在小短軸上。
采用一個(gè)側(cè)面為弧形的內(nèi)杠桿，在與鎖頭的軸向相垂直的方向進(jìn)行限位鎖定，從而大大提高了重力與吸鐵吸力之間的比例，通過(guò)微小的電磁吸力就可實(shí)現(xiàn)對(duì)較大重量物體的控制。省去了一套液壓裝置，不僅大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，還降低了制造成本。又由于結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，不僅能提高作業(yè)的可靠性，還可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的定點(diǎn)、定時(shí)布放。


圖1是本實(shí)用新型的重力式釋放器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的重力式釋放器包括一塊固定板1，該固定板為長(zhǎng)方形，其上表面一頭設(shè)置有銷(xiāo)座2。所說(shuō)銷(xiāo)座2處于固定板1的一個(gè)長(zhǎng)邊一側(cè)，其上加工有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)配有安全銷(xiāo)3。固定板1上表面的另一頭設(shè)置有短軸15，該短軸與銷(xiāo)座2對(duì)稱，其與固定板1相垂直且其下端固定在固定板1上。所說(shuō)短軸15與銷(xiāo)座2間設(shè)置有外杠桿8，外杠桿8的一端加工有軸套，以便借助螺母和該軸套使外杠桿8一端鉸接在短軸15上。外杠桿8的另一端加工有銷(xiāo)孔，以便借助安全銷(xiāo)3和該銷(xiāo)孔使外杠桿8的另一端與銷(xiāo)座2相連接。
所說(shuō)的銷(xiāo)座2和短軸15均安裝在固定板的1一個(gè)長(zhǎng)邊一側(cè)；與銷(xiāo)座2相對(duì)的外杠桿8內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸鐵13和支架12，其中的支架12固定在固定板1上，而吸鐵13則借助螺栓4固定在外杠桿8與支架12之間，并使其兩端分別與外杠桿8和支架12相抵。
見(jiàn)圖1～圖3，外杠桿8內(nèi)側(cè)的固定板1上加工有一個(gè)大孔，該大孔處于固定板1的中央位置，其內(nèi)安裝有導(dǎo)向筒7。處于固定板1上表面處的導(dǎo)向筒7一端設(shè)置有封蓋5，該封蓋與導(dǎo)向筒7端部間借助螺絲相連接。處于固定板1下表面處的導(dǎo)向筒7一端為敞口狀。所說(shuō)導(dǎo)向筒7內(nèi)安裝有鎖頭6，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導(dǎo)向筒7間呈活動(dòng)配合。與外杠桿8相鄰的導(dǎo)向筒7一側(cè)加工有開(kāi)口，與該開(kāi)口相應(yīng)的鎖頭6外圓周向加工有弧形凹槽11。鎖頭6與外杠桿8間設(shè)置有內(nèi)杠桿9，內(nèi)杠桿9與鎖頭6相鄰的一側(cè)面亦加工成弧形，該弧形側(cè)面通過(guò)導(dǎo)向筒7的開(kāi)口與鎖頭6外圓上的弧形凹槽11相抵。內(nèi)杠桿9的另一側(cè)面則與外杠桿8相抵。
導(dǎo)向筒7與吸鐵13之間設(shè)置有小短軸14，該小短軸與固定板1上表面相垂直，其一端固定在固定板1上。所說(shuō)內(nèi)杠桿9一端有軸套，內(nèi)杠桿9一端借助螺母和該軸套鉸接在小短軸14上。
在鎖頭6的下端中心加工有螺孔。本實(shí)用新型的重力式釋放器在工作狀態(tài)下，被釋放物10借助螺栓4固定在鎖頭6的下端。
本實(shí)用新型的重力式釋放器在使用狀態(tài)下，安全銷(xiāo)3被取下，外杠桿8的非鉸接端被吸鐵13吸住。當(dāng)需將釋放被釋放物10時(shí)，只要對(duì)吸鐵13斷電，外杠桿8就會(huì)脫離吸鐵13，并使內(nèi)杠桿9脫離鎖頭6，鎖頭6在失去內(nèi)、外杠桿9和8的控制后，會(huì)滑出導(dǎo)向筒7并隨被釋放物10一起被拋棄在設(shè)定位置。
權(quán)利要求1.重力式釋放器，包括固定板(1)，其特征在于固定板(1)的上表面一頭有銷(xiāo)座(2)，銷(xiāo)座(2)上有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)有安全銷(xiāo)(3)；固定板(1)的上表面另一頭有短軸(15)，短軸(15)與固定板(1)相垂直且其一端與固定板(1)相固連，其與銷(xiāo)座(2)間有外杠桿(8)；該外杠桿的一端與短軸(15)相鉸接，另一端借助安全銷(xiāo)(3)與銷(xiāo)座(2)相連接；與銷(xiāo)座(2)相連的外杠桿(8)一側(cè)有吸鐵(13)和支架(12)，其中的吸鐵(13)固定在外杠桿(8)與支架(12)之間且其兩端又分別與外杠桿(8)和支架(12)相抵；外杠桿(8)內(nèi)側(cè)的固定板(1)上有通孔，通孔內(nèi)固定有導(dǎo)向筒(7)；導(dǎo)向筒(7)上端有封蓋(5)，其下端為敞口狀；導(dǎo)向筒(7)內(nèi)有鎖頭(6)，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導(dǎo)向筒(7)間呈滑動(dòng)配合；與外杠桿(8)相鄰的導(dǎo)向筒(7)一側(cè)有開(kāi)口，與該開(kāi)口相應(yīng)的鎖頭(6)外圓周向有弧形凹槽(11)；鎖頭(6)與外杠桿(8)間有內(nèi)杠桿(9)；內(nèi)杠桿(9)的一個(gè)側(cè)面為弧形，該弧形側(cè)面穿過(guò)導(dǎo)向筒(7)的開(kāi)口后與鎖頭(6)外圓上的弧形凹槽(11)相抵，其另一側(cè)面與外杠桿(8)相抵；導(dǎo)向筒(7)與吸鐵(13)之間的固定板(1)上有小短軸(14)，該小短軸與固定板(1)上表面垂直，其一端固定在固定板(1)上；所說(shuō)內(nèi)杠桿(9)一端鉸接在小短軸(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力式釋放器，其特征在于鎖頭(6)的下端中心有用于與被釋放物(10)連接的螺孔及螺栓(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種能在深海環(huán)境條件下利用物體自身重力將物體布放到所需地域的重力式釋放器。它包括固定板，固定板上面兩頭分別有銷(xiāo)座和短軸，短軸與銷(xiāo)座間有外杠桿。外杠桿的兩端分別與短軸相連。外杠桿一側(cè)有吸鐵和支架，其內(nèi)側(cè)的固定板上有通孔，通孔內(nèi)有導(dǎo)向筒。導(dǎo)向筒上端封閉、下端敞開(kāi)，其內(nèi)有鎖頭。與外杠桿相鄰的導(dǎo)向筒一側(cè)有開(kāi)口，鎖頭的外圓周向有弧形凹槽。鎖頭與外杠桿間有內(nèi)杠桿。內(nèi)杠桿的一個(gè)側(cè)面為弧形，該弧形側(cè)面穿過(guò)導(dǎo)向筒的開(kāi)口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側(cè)面與外杠桿相抵。導(dǎo)向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，內(nèi)杠桿一端鉸接在該小短軸上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，能實(shí)現(xiàn)物體的定點(diǎn)、定時(shí)布放。
文檔編號(hào)B63C11/52GK2747158SQ200420079959
公開(kāi)日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2004年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月1日
發(fā)明者冷建興, 尹強(qiáng), 高波 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所