專(zhuān)利名稱(chēng)：壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種勾掛裝置。具體說(shuō)是用來(lái)吊掛和釋放壓載重塊的壓載重塊用吊掛、 釋放機(jī)構(gòu)，適用于7000米以上深海載人潛器上。
背景技術(shù)：
為確保深海潛器和人員的安全，在深海潛器上都配有壓載重塊，且要求壓載重塊能夠釋 放，以實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力下潛或上浮。目前，深海潛器上的壓載重塊釋放大都采用電磁驅(qū)動(dòng)式釋放 方式。在非釋放狀態(tài)下，給電磁鐵通電，由電磁鐵吸住壓載重塊。當(dāng)需釋放壓載重塊時(shí)，使 電磁鐵斷電，壓載重塊即會(huì)脫離電磁鐵，從而實(shí)現(xiàn)壓載重塊的釋放。雖然采用這種方式可以 實(shí)現(xiàn)壓載重塊的攜帶和釋放，但由于電磁鐵吸力有限，所能攜帶的壓載重塊重量也較輕，只 有20公斤。因此，電磁鐵驅(qū)動(dòng)式釋放方式只能用在6000米以?xún)?nèi)的深海無(wú)人遙控潛器上，不 能用在7000米以上的深海載人潛器上，使用范圍較小。另外，由于電磁鐵驅(qū)動(dòng)式釋放方式是 通過(guò)電磁鐵的吸力來(lái)吸住壓載重塊，其吊掛和釋放壓載重塊只有一種工作模式， 一旦出現(xiàn)故 障，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)潛器的下潛或上浮，可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)。這種壓載重塊用吊掛、 釋放機(jī)構(gòu)，使用范圍廣、可靠性好。 為解決上述問(wèn)題，采取以下方案
本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是包括左側(cè)板和右側(cè)板，該左、右側(cè)板均 為方板，它們的上、下邊間分別通過(guò)一個(gè)頂板和兩個(gè)連桿相連接，使它們的面與面間相平行。 所說(shuō)頂板上固定有耳板。
左、右側(cè)板的上部?jī)?nèi)側(cè)同一水平位置上均有兩個(gè)U形支架，該U形支架均呈臥式布置， 它們的底板分別固定在左、右側(cè)板的內(nèi)表面上，它們的兩個(gè)豎板對(duì)稱(chēng)位置上均有銷(xiāo)孔。其中 左側(cè)板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架中分別配有杠桿和擋桿，杠桿的中間借助銷(xiāo)軸呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接 在一個(gè)U形支架內(nèi)，擋桿一端借助銷(xiāo)軸亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)U形支架內(nèi)。左側(cè)板的 外面有電磁鐵，電磁鐵內(nèi)側(cè)有吸鐵。與吸鐵相應(yīng)的左側(cè)板上有通孔，通孔內(nèi)有拉桿。拉桿外 端固定在吸鐵上，里端套有壓簧。與拉桿里端相近的杠桿一端有U形叉口，該U形叉口卡在 拉桿里端，使壓簧擋在左側(cè)板與杠桿里端之間。右側(cè)板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架中亦分別配有杠 桿和擋桿，該杠桿和擋桿分別與左側(cè)板內(nèi)側(cè)的擋桿和杠桿相對(duì)，杠桿的中間借助銷(xiāo)軸呈水平 旋轉(zhuǎn)狀鉸接在一個(gè)U形支架內(nèi)，擋桿一端借助銷(xiāo)軸亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)U形支架內(nèi)。 兩杠桿的外端均有向內(nèi)折鉤，兩杠桿的向內(nèi)折鉤分別勾住一個(gè)擋桿的非鉸接端。右側(cè)板的外
面固定有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿穿過(guò)右側(cè)板后與右側(cè)板內(nèi)側(cè)的杠桿無(wú)折鉤一端相抵。 右側(cè)板與其內(nèi)側(cè)的杠桿間還有拉簧，該拉簧一端接在杠桿鉸接點(diǎn)之內(nèi)的一段上，其另一端則 接在右側(cè)板上。
左、右側(cè)板間有剪刀狀?yuàn)A持組件，該剪刀狀?yuàn)A持組件含有兩個(gè)叉桿，該兩叉桿中間均有 銷(xiāo)孔，二者間借助叉軸鉸接在一起，且鉸接點(diǎn)之下一段均相向彎曲。所說(shuō)叉軸兩端分別固定 在左、右側(cè)板的下部中間，當(dāng)兩叉桿的鉸接點(diǎn)之下一段相向彎曲部分閉合、夾持在一起時(shí)， 它們的上端分別靠在兩個(gè)擋桿的內(nèi)側(cè)。
采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)
由于本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)含有電磁鐵及其輔助機(jī)構(gòu)和液壓油缸及其 輔助機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)式釋放方式相比，可大大增加潛器攜帶壓載重塊的重量，據(jù)計(jì)
算，采用本實(shí)用新型可攜帶800公斤重的壓載重塊，是傳統(tǒng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)式釋放方式的40倍。 因此，本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)可用在7000米以上的深海載人潛器上，使用 范圍較廣。
又由于本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)含有電磁鐵及其輔助機(jī)構(gòu)和液壓油缸及 其輔助機(jī)構(gòu)兩套相互獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以采用兩種完全獨(dú)立的拋載方式對(duì)壓載重塊實(shí)施釋 放，且兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可單獨(dú)動(dòng)作，也可同時(shí)動(dòng)作，從而大大提高了可靠性，確保了深海潛 器能夠"下得去、上得來(lái)"。


圖l是本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)示意圖2是圖1的A-A剖視示意圖3是圖1的B-B剖視示意圖4是圖3的D-D剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)含有左側(cè)板 10和右側(cè)板15。所說(shuō)左側(cè)板10和右側(cè)板15均為方板，它們的上邊間設(shè)置有一個(gè)頂板12， 頂板12的相對(duì)兩邊加工有螺孔，與這些螺孔相對(duì)應(yīng)的左側(cè)板10上邊和右側(cè)板15上邊均加工 有通孔，左側(cè)板10和右側(cè)板15的上邊借助螺釘固定在頂板12的相對(duì)兩上邊上。左側(cè)板10 與右側(cè)板15的下邊間通過(guò)兩個(gè)連桿20相連接，從而使它們的面與面間相平行。在所說(shuō)頂板 12上還固定有耳板13，耳板13上加工有安裝孔。
左側(cè)板10和右側(cè)板15的上部?jī)?nèi)側(cè)同一水平位置上均設(shè)置有兩個(gè)U形支架8，這些U形 支架8均呈臥式布置，它們的底板分別固定在左側(cè)板10和右側(cè)板15的內(nèi)表面上，它們的兩 個(gè)豎板對(duì)稱(chēng)位置上均加工有銷(xiāo)孔。其中左側(cè)板10內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架8內(nèi)分別配有杠桿9 和擋桿14，杠桿9的中間借助銷(xiāo)軸11呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在一個(gè)相應(yīng)U形支架8內(nèi)，擋桿14
一端借助一個(gè)銷(xiāo)軸亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)相應(yīng)U形支架8內(nèi)。左側(cè)板10的外面設(shè)置 有電磁鐵4，電磁鐵4內(nèi)側(cè)固定有吸鐵6。左側(cè)板10的外面設(shè)置有四個(gè)螺桿3和一個(gè)壓板5， 壓板5上和左側(cè)板10上部對(duì)應(yīng)地加工有四個(gè)通孔，電磁鐵4及吸鐵6通過(guò)壓板5和四個(gè)螺桿 3及螺母固定在左側(cè)板10上。
與吸鐵6相對(duì)應(yīng)的左側(cè)板10上加工有通孔，通孔內(nèi)穿有拉桿7，且拉桿7與通孔間呈活 動(dòng)配合。拉桿7外端固定在吸鐵6上，其里端套有壓簧21。與拉桿7里端相近的杠桿9一端 加工有U形叉口，該U形叉口卡在拉桿7的里端，使壓簧21擋在左側(cè)板10與杠桿9里端之 間。右側(cè)板15內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架8中分別配有杠桿9和擋桿14，該杠桿和擋桿分別與左 側(cè)板10內(nèi)側(cè)的擋桿14和杠桿9相對(duì)布賈，杠桿9的中間借助一個(gè)銷(xiāo)軸11呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接 在一個(gè)相應(yīng)U形支架8內(nèi)，擋桿14 一端借助一個(gè)銷(xiāo)軸11亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)相應(yīng) U形支架8內(nèi)。兩可杠桿9的外端均加工有向內(nèi)折鉤，兩個(gè)杠桿9的向內(nèi)折鉤分別勾住一個(gè) 擋桿14的非鉸接端。右側(cè)板15的外面設(shè)置有液壓油缸16，該液壓油缸的活塞桿一端固定在 右側(cè)板15的外表面上，其活塞桿穿過(guò)右側(cè)板15后與右側(cè)板15內(nèi)側(cè)的杠桿9無(wú)折鉤一端相抵。 右側(cè)板15與其內(nèi)側(cè)的杠桿9間還設(shè)置有拉簧22。所說(shuō)拉簧22有兩個(gè)，該兩拉簧的里端分別 固定在杠桿9鉸接點(diǎn)之內(nèi)的一段上、下兩側(cè)。右側(cè)板15的外面設(shè)置有掛桿24，該掛桿呈豎 向布置，其兩端借助銷(xiāo)座23和螺母固定在右側(cè)板15上。與掛桿24相對(duì)應(yīng)的右側(cè)板15上加 工有兩個(gè)通孔，兩個(gè)拉簧22的外端分別穿過(guò)兩通孔后勾掛在掛桿24上。
左側(cè)板10和右側(cè)板15之間設(shè)置有剪刀狀?yuàn)A持組件，該剪刀狀?yuàn)A持組件含有叉桿17和叉 桿18，該兩叉桿中間均加工有銷(xiāo)孔，二者間借助叉軸1鉸接在一起，且鉸接點(diǎn)之下一段均加 工成相向彎曲狀。與叉軸1相對(duì)應(yīng)的左側(cè)板10和右側(cè)板15上均加工右軸孔，叉軸l兩端分 別通過(guò)該軸孔固定在左側(cè)板10和右側(cè)板15的下部中間。并使叉桿17和叉桿18的鉸接點(diǎn)之 下一段相向彎曲部分閉合、夾持在一起時(shí)，它們的上端分別靠在兩可擋桿14的內(nèi)側(cè)。在叉桿 17和叉桿18鉸接點(diǎn)兩側(cè)的叉軸1上均安裝有限位套2，使剪刀狀?yuàn)A持組件與左側(cè)板10和右 側(cè)板15之間的間距相等，實(shí)現(xiàn)剪刀狀?yuàn)A持組件的定位。當(dāng)叉桿17和叉桿18的鉸接點(diǎn)之下一 段相向彎曲部分閉合、夾持在一起時(shí)，可夾持住壓載重塊19，而當(dāng)叉桿17和叉桿18的鉸接 點(diǎn)之下一段相向彎曲部分張開(kāi)時(shí)，可將載重塊19釋放掉。
權(quán)利要求1.壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于包括左側(cè)板(10)和右側(cè)板(15)，該左、右側(cè)板均為方板，它們的上、下邊間分別通過(guò)一個(gè)頂板(12)和兩個(gè)連桿(20)相連接，使它們的面與面間相平行；所說(shuō)頂板(12)上固定有耳板(13)；左、右側(cè)板(10、15)的上部?jī)?nèi)側(cè)同一水平位置上均有兩個(gè)U形支架(8)，該U形支架均呈臥式布置，它們的底板分別固定在左、右側(cè)板(10、15)的內(nèi)表面上，它們的兩個(gè)豎板對(duì)稱(chēng)位置上均有銷(xiāo)孔；其中左側(cè)板(10)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架(8)中分別配有杠桿(9)和擋桿(14)，杠桿(9)的中間借助銷(xiāo)軸(11)呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在一個(gè)U形支架(8)內(nèi)，擋桿(14)一端借助銷(xiāo)軸(11)亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)U形支架(8)內(nèi)；左側(cè)板(10)的外面有電磁鐵(4)，電磁鐵(4)內(nèi)側(cè)有吸鐵(6)；與吸鐵(6)相應(yīng)的左側(cè)板(10)上有通孔，通孔內(nèi)有拉桿(7)；拉桿(7)外端固定在吸鐵(6)上，里端套有壓簧(21)；與拉桿(17)里端相近的杠桿(9)一端有U形叉口，該U形叉口卡在拉桿(7)里端，使壓簧(21)擋在左側(cè)板(10)與杠桿(9)里端之間；右側(cè)板(15)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)U形支架(8)中亦分別配有杠桿(9)和擋桿(14)，該杠桿和擋桿分別與左側(cè)板(10)內(nèi)側(cè)的擋桿(14)和杠桿(9)相對(duì)，杠桿(9)的中間借助銷(xiāo)軸(11)呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在一個(gè)U形支架(8)內(nèi)，擋桿(14)一端借助銷(xiāo)軸(11)亦呈水平旋轉(zhuǎn)狀鉸接在另一個(gè)U形支架(8)內(nèi)；兩杠桿(9)的外端均有向內(nèi)折鉤，兩杠桿(9)的向內(nèi)折鉤分別勾住一個(gè)擋桿(14)的非鉸接端；右側(cè)板(15)的外面固定有液壓油缸(16)，液壓油缸(16)的活塞桿穿過(guò)右側(cè)板(15)后與右側(cè)板(15)內(nèi)側(cè)的杠桿(9)無(wú)折鉤一端相抵；右側(cè)板(15)與其內(nèi)側(cè)的杠桿(9)間還有拉簧(22)，該拉簧一端接在杠桿(9)鉸接點(diǎn)之內(nèi)的一段上，其另一端則接在右側(cè)板(15)上；左、右側(cè)板(10、15)間有剪刀狀?yuàn)A持組件，該剪刀狀?yuàn)A持組件含有兩個(gè)叉桿(17和18)，該兩叉桿中間均有銷(xiāo)孔，二者間借助叉軸(1)鉸接在一起，且鉸接點(diǎn)之下一段均相向彎曲；所說(shuō)叉軸(1)兩端分別固定在左、右側(cè)板(10、15)的下部中間，當(dāng)兩叉桿(17和18)的鉸接點(diǎn)之下一段相向彎曲部分閉合、夾持在一起時(shí)，它們的上端分別靠在兩個(gè)擋桿(14)的內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于左側(cè)板(10)的外面 有四個(gè)螺桿(3)和一個(gè)壓板(5)，壓板(5)上和左側(cè)板(10)上部對(duì)應(yīng)地加工有四個(gè)通孔， 電磁鐵(4)和吸鐵(6)通過(guò)壓板(5)和四個(gè)螺桿(3)及螺母固定在左側(cè)板(10)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于所說(shuō)拉簧(22)有兩 個(gè)，該兩拉簧的里端分別固定在杠桿(9)鉸接點(diǎn)之內(nèi)的一段上、下兩側(cè)，它們的外端則固定 在右側(cè)板(15)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于右側(cè)板(15)的外面 固定有掛桿(24),該掛桿呈豎向布置，與掛桿(24)相應(yīng)的右側(cè)板(15)上有兩個(gè)通孔，兩 個(gè)拉簧(22)的外端分別穿過(guò)兩通孔后勾掛在掛桿(24)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于掛桿(24)兩端借助 銷(xiāo)座(23)和螺母固定在右側(cè)板(15)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一權(quán)利要求所述的壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于 在兩叉桿(17和18)鉸接點(diǎn)兩側(cè)的叉軸(1)上均有限位套(2)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，具體說(shuō)是用來(lái)吊掛和釋放壓載重塊的吊掛、釋放機(jī)構(gòu)。它含有左側(cè)板和右側(cè)板，左、右側(cè)板的上、下邊間分別通過(guò)頂板和兩個(gè)連桿相連接，使它們的面與面間相平行。頂板上固定有安裝用耳板。左、右側(cè)板之間設(shè)置有由兩個(gè)叉桿及叉軸組成的剪刀狀?yuàn)A持組件。在左側(cè)板的外、內(nèi)側(cè)安裝有電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在右側(cè)板的外、內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由該兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別或同時(shí)控制剪刀狀?yuàn)A持組件兩叉桿的閉合或張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)深海載人潛器上所攜帶壓載重塊的吊掛和釋放。這種壓載重塊用吊掛、釋放機(jī)構(gòu)，使用范圍廣、可靠性好，適用于7000米以上的深海載人潛器上。
文檔編號(hào)B63C11/02GK201058661SQ20072003776
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者華怡益, 波 高 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所