專利名稱：流體的海上輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，其適于實(shí)施例如液化天然氣等流體的裝載和卸載。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)提出多種方法，使得液化天然氣(LNG)的海上裝載和卸載切實(shí)可行。從海洋技術(shù)會(huì)議(OTC)論文15301(為2003年5月5-8日美國德克薩斯州休斯頓舉行的2003年海洋技術(shù)會(huì)議準(zhǔn)備，論文題目為″Offshore Transfer Re-Gasification and Salt Dome Storage of LNG(LNG的海洋輸送再氣化和鹽丘儲(chǔ)藏)″)可知一種這樣的方法。該論文描述了適用于系泊LNG承載船的單點(diǎn)系泊系統(tǒng)。該論文還描述了一種通過現(xiàn)有的舯歧管來排放LNG的設(shè)備。排放設(shè)備包括以可旋轉(zhuǎn)方式安裝的剛性臂，所述剛性臂承載標(biāo)準(zhǔn)流體輸送系統(tǒng)。所述流體輸送系統(tǒng)由三條管套管(PIP)管線組成；其中兩條管線指定給LNG輸送，第三條管線指定給蒸氣返回。流體輸送系統(tǒng)以鉸接方式耦聯(lián)至剛性臂以允許剛性臂隨風(fēng)擺動(dòng)和傾斜以適應(yīng)船和平臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)變化。
當(dāng)從系泊于單點(diǎn)系泊結(jié)構(gòu)的船舯歧管卸載時(shí)，該結(jié)構(gòu)在波浪和風(fēng)的影響下可來回縱蕩。為適應(yīng)這種運(yùn)動(dòng)，上述OTC論文中所述的輸送設(shè)備的剛性臂需要能夠覆蓋船的整個(gè)縱蕩運(yùn)動(dòng)的很大的伸展范圍，所述縱蕩運(yùn)動(dòng)包括在系泊索纜故障后可能發(fā)生的那些運(yùn)動(dòng)和在能夠執(zhí)行物理斷開前關(guān)閉輸送閥時(shí)發(fā)生的其它運(yùn)動(dòng)。
對于某些類型的裝載裝備——例如鋼制裝載臂或柔性軟管等，這些大的縱蕩運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致這種裝載臂和軟管在極限位置之間的大角度偏差，這種角度偏差在它們組成部件上引起很大的應(yīng)變。
而且，因?yàn)檠b載臂和軟管之間的物理空間有限，所以在斷開操作期間裝載臂和軟管之間會(huì)發(fā)生某些″遮蔽″，因而，機(jī)械元件之間的撞擊是不可避免的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，至少在優(yōu)選實(shí)施方式中，試圖解決上面概括的問題其中的至少一些。
從第一方面看，本發(fā)明涉及一種適用于流體的海上輸送設(shè)備，該設(shè)備包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，以及一個(gè)流體輸送系統(tǒng)，流體輸送系統(tǒng)適于將該設(shè)備連接至流體源或流體儲(chǔ)藏倉；該設(shè)備能夠安裝在基座上，流體輸送系統(tǒng)安裝或耦聯(lián)至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件其中的一個(gè)上；其中，在使用時(shí)，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于彼此的旋轉(zhuǎn)受到控制，以保持流體輸送系統(tǒng)相對于基座處于預(yù)定的定向。
本發(fā)明的設(shè)備有利地創(chuàng)造了其上可安裝流體輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)。流體輸送系統(tǒng)可包括能夠跨越整個(gè)縱蕩運(yùn)動(dòng)的范圍的硬裝載臂或柔性軟管，使得在大的縱蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)裝載臂或軟管本身能被基本零角度偏差地操作。顯然，這種設(shè)置提供了改良的功能，并允許流體輸送系統(tǒng)運(yùn)行且在任何斷開操作的臨界階段都不會(huì)產(chǎn)生撞擊。
優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別可繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)。所述軸線優(yōu)選為相互平行，并且，在使用時(shí)，流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選為在基本垂直于所述軸線的平面內(nèi)平移。
該設(shè)備優(yōu)選地包括第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選地安裝在第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；以及第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選地安裝在第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基座上，基座可以固定地安裝，例如固定地安裝在單點(diǎn)系泊結(jié)構(gòu)上。流體輸送系統(tǒng)優(yōu)選地安裝在第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。當(dāng)然，在替代實(shí)施方式中，該設(shè)備可包括2、4、5、6個(gè)或更多可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
優(yōu)選地，第一構(gòu)件可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，第二構(gòu)件可繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，以及第三構(gòu)件可繞第三軸線旋轉(zhuǎn)。第一軸線和第二軸線優(yōu)選地彼此偏離；以及第二軸線和第三軸線優(yōu)選地也彼此偏離。
因此所述設(shè)備允許流體輸送系統(tǒng)相對于基座平移，并且，可適應(yīng)船和流體輸送系統(tǒng)之間至少一個(gè)平面內(nèi)的相對運(yùn)動(dòng)。
第一軸線、第二軸線和第三軸線優(yōu)選地都基本豎直設(shè)置，以便于流體輸送系統(tǒng)在基本水平的平面內(nèi)平移。
所述設(shè)備優(yōu)選地構(gòu)造成使得當(dāng)?shù)谝辉@第一軸線轉(zhuǎn)過α°的角度時(shí)，第二構(gòu)件繞第二軸線轉(zhuǎn)過2α°的角度(即，第二構(gòu)件經(jīng)過二倍于第一構(gòu)件的角位移)。第一構(gòu)件優(yōu)選地沿第一方向旋轉(zhuǎn)，第二構(gòu)件優(yōu)選地沿第二方向旋轉(zhuǎn)，第一方向和第二方向相反。
該設(shè)備還優(yōu)選地構(gòu)造成使得當(dāng)?shù)谝辉@所述第一軸線轉(zhuǎn)過α°的角度時(shí)，第三構(gòu)件也轉(zhuǎn)過α°的角度(即，第一構(gòu)件和第三構(gòu)件的角位移相等)。第一構(gòu)件和第三構(gòu)件優(yōu)選地沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的構(gòu)造可以使得即使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，第三構(gòu)件——并因而可允許流體輸送系統(tǒng)——相對于基座可以保持在預(yù)定的定向。
在保持流體輸送系統(tǒng)的預(yù)定定向的同時(shí)，其優(yōu)選地沿直線移動(dòng)。第一軸線和第二軸線之間的距離優(yōu)選為等于第二軸線和第三軸線之間的距離，以使流體輸送系統(tǒng)能夠容易地沿直線移動(dòng)。當(dāng)然，在這些距離不相等的配置中，如果第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件角位移不同，流體輸送系統(tǒng)也能夠沿直線平移。本發(fā)明意在也覆蓋這些替代配置。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可分別由第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器和/或第三致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。然而，優(yōu)選地，第一構(gòu)件由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并且第一聯(lián)接組件和第二聯(lián)接組件分別實(shí)現(xiàn)第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
該設(shè)備可還包括用于確定各可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的角位移的裝置，以允許控制該設(shè)備。
流體輸送系統(tǒng)可包括支撐在第一硬(即非柔性)支撐臂和第二硬支撐臂上的至少一個(gè)管?？商娲?，流體輸送系統(tǒng)可包括至少一個(gè)柔性軟管。
優(yōu)選地設(shè)置有管，該管為流過所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的流體的輸送限定流體通道。然后，使用本發(fā)明的設(shè)備待輸送的流體可從流體輸送系統(tǒng)流過可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)部?？商娲兀粋€(gè)或更多管可設(shè)置至可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外部。
其上以可旋轉(zhuǎn)方式安裝第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的基座例如可以是柱。所述柱可設(shè)置于單點(diǎn)系泊結(jié)構(gòu)上，或設(shè)置于LNG承載船上。


現(xiàn)將結(jié)合附圖且僅通過實(shí)施例的方式描述本發(fā)明的兩種實(shí)施方式，圖中圖1示出本發(fā)明的輸送設(shè)備，其安裝在單點(diǎn)系泊結(jié)構(gòu)上；圖2從不同的視角示出圖1的設(shè)備；圖3示出本發(fā)明的設(shè)備的端視圖；以及圖4示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式
一種如OTC論文15301中所述類型的單點(diǎn)系泊(SPM)結(jié)構(gòu)1在圖1中以實(shí)施例的方式示出，該結(jié)構(gòu)鄰近油輪V。根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備設(shè)置于SPM結(jié)構(gòu)1后端的柱2上。輸送設(shè)備包括安裝在柱2上的第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3；安裝在第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3上的第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4；以及安裝在第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4上的第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5。
如圖2中所示，流體輸送系統(tǒng)6設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5上。流體輸送系統(tǒng)6包括四個(gè)硬管7-10，各硬管分別由支撐臂11-14承載。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解可采用例如液壓缸等其它致動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)。輸送設(shè)備還包括聯(lián)接桿系統(tǒng)15，用于實(shí)現(xiàn)第二和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4、5的角位移。聯(lián)接桿系統(tǒng)15的采用有利地消除了對于設(shè)置附加致動(dòng)裝置的需要，從而可降低輸送設(shè)備的成本。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3繞第一軸線A旋轉(zhuǎn)；第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4繞第二軸線B旋轉(zhuǎn)；以及第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5繞第三軸線C旋轉(zhuǎn)。第一軸線、第二軸線和第三軸線A、B、C基本豎直設(shè)置，使得第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5分別在各自的基本水平的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。第一軸線A和第二軸線B之間的距離等于第二軸線B和第三軸線C之間的距離。
聯(lián)接桿組件15是這樣的當(dāng)?shù)谝豢尚D(zhuǎn)構(gòu)件3相對于柱2轉(zhuǎn)過α°的角位移時(shí)，第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4相對于第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3轉(zhuǎn)過2α°的角位移。例如，如果第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3相對于參照平面轉(zhuǎn)過30°，則第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4相對于第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3經(jīng)過60°的角位移。
聯(lián)接桿系統(tǒng)15設(shè)置成使得第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3轉(zhuǎn)過α°的角度導(dǎo)致第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5相對于第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4相應(yīng)地轉(zhuǎn)過α°的角度。
聯(lián)接桿組件15設(shè)置成使得第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、5沿相同的方向旋轉(zhuǎn)，而第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。從而，如圖1-3中所示的設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3沿順時(shí)針方向(從上面觀察)的旋轉(zhuǎn)使第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并使第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的設(shè)置的最終結(jié)果是流體輸送系統(tǒng)6沿水平軸線平移。有利地，輸送設(shè)備設(shè)置成使得流體輸送系統(tǒng)可沿平行于SPM結(jié)構(gòu)1的相鄰邊緣的縱軸平移。從而，流體輸送系統(tǒng)6可沿承載液化天然氣的船的縱蕩方向平移，而不會(huì)更加靠近或進(jìn)一步遠(yuǎn)離設(shè)置在船上的歧管。
應(yīng)當(dāng)理解，輸送設(shè)備設(shè)置成使得當(dāng)流體輸送系統(tǒng)6平移時(shí)，流體輸送系統(tǒng)6相對于SPM結(jié)構(gòu)1的定向保持不變。這種功能是尤其需要的，因?yàn)楫?dāng)流體輸送系統(tǒng)6保持垂直于船的方向時(shí)，施加至支撐臂11-14的力可被減小。
此外，通過實(shí)現(xiàn)第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，流體輸送系統(tǒng)6的縱向位置可相對于LNG承載船保持不變。這樣可以進(jìn)一步減小或最小化流體輸送系統(tǒng)6上的側(cè)向負(fù)荷。
支撐臂11-14設(shè)置有肘聯(lián)接以適應(yīng)LNG承載船相對于SPM結(jié)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)。
如圖3中所示，輸送設(shè)備設(shè)置有一系列的流體旋轉(zhuǎn)接頭16以允許不考慮第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5的角度定向而通過輸送設(shè)備輸送流體。
為了監(jiān)視承載有液化天然氣的LNG承載船的運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置光學(xué)系統(tǒng)或其它跟蹤系統(tǒng)。這種跟蹤系統(tǒng)優(yōu)選地提供船相對于SPM結(jié)構(gòu)1的位置的連續(xù)信息，并使得第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5的角度定向可以受到控制，以保持流體輸送系統(tǒng)6相對于船的縱向位置不變。
圖4中示出了輸送設(shè)備的第二種實(shí)施方式。在這種實(shí)施方式中，相同的附圖標(biāo)記用于相同的部件。這種實(shí)施方式的設(shè)備如下地改型硬裝載臂11-14由一組安裝在第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5下側(cè)的懸置軟管17替換。
為了允許懸置軟管懸掛在輸送設(shè)備下側(cè)，第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4的下側(cè)，第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4安裝在第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的下側(cè)。
第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件5也設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)18，用以承載流體輸送系統(tǒng)6。
第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5的角度控制與第一種實(shí)施方式大致相同，從而流體輸送系統(tǒng)6可沿平行于SPM結(jié)構(gòu)1的縱軸的軸線平移。
以如同橫向運(yùn)動(dòng)由第一實(shí)施方式的硬裝載臂11-14適應(yīng)的方式，支撐構(gòu)件18有利地允許船相對于SPM結(jié)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)。
應(yīng)當(dāng)注意，在第二種實(shí)施方式中，第一軸線和第二軸線A、B之間的距離不等于第二軸線和第三軸線B、C之間的距離。從而當(dāng)流體輸送系統(tǒng)平移時(shí)，第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件3、4、5的相對角位移改變以確保流體輸送系統(tǒng)6保持在預(yù)定定向。
如圖4中所示，在某些情況下，例如為了允許用于懸置軟管的足夠的空間，第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5的組件更優(yōu)地正好位于水平面的上方。在其它的應(yīng)用中，例如圖1-3中所示的具有硬裝載臂11-14的應(yīng)用中，第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3、4、5更好地靠近水平面設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種適用于流體的海上輸送的設(shè)備，所述設(shè)備包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及流體輸送系統(tǒng)，所述流體輸送系統(tǒng)適于將所述設(shè)備連接至流體源或流體儲(chǔ)藏倉；所述設(shè)備能夠安裝在一基座上，并且所述流體輸送系統(tǒng)安裝或耦聯(lián)至所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的其中一個(gè)上；其中，在使用時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于彼此的旋轉(zhuǎn)受到控制，以保持流體輸送系統(tǒng)相對于所述基座處于預(yù)定的定向。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，每個(gè)所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件繞各自的軸線是可旋轉(zhuǎn)的，所述軸線基本上平行，且所述流體輸送系統(tǒng)在使用時(shí)在基本上垂直于所述軸線的平面內(nèi)平移。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，包括第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝在所述第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，所述第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝在所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上；所述流體輸送系統(tǒng)安裝在所述第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基座上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其中，所述第一構(gòu)件繞一第一軸線是可旋轉(zhuǎn)的，所述第二構(gòu)件繞一第二軸線是可旋轉(zhuǎn)的，所述第三構(gòu)件繞一第三軸線是可旋轉(zhuǎn)的，所述第一軸線和所述第二軸線彼此偏離，并且所述第二軸線和所述第三軸線彼此偏離。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，在使用時(shí)，所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線基本豎直地設(shè)置，以便于所述流體輸送系統(tǒng)在基本水平的平面內(nèi)平移。
7.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備構(gòu)造成使得當(dāng)所述第一元件繞所述第一軸線轉(zhuǎn)過α°的角度時(shí)，所述第二構(gòu)件繞所述第二軸線轉(zhuǎn)過2α°的角度。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述第一構(gòu)件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二構(gòu)件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向彼此相反。
9.如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備構(gòu)造成使得當(dāng)所述第一元件繞所述第一軸線轉(zhuǎn)過α°的角度時(shí)，所述第三構(gòu)件繞所述第三軸線轉(zhuǎn)過α°的角度。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備構(gòu)造成使得所述第一構(gòu)件和所述第三構(gòu)件沿相同的方向旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述第一軸線和所述第二軸線之間的距離等于所述第二軸線和所述第三軸線之間的距離。
12.如權(quán)利要求3至11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括用于旋轉(zhuǎn)所述第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一致動(dòng)器。
13.如權(quán)利要求3至12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括用于相對于所述第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二致動(dòng)器。
14.如權(quán)利要求3至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括用于相對于所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)所述第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第三致動(dòng)器。
15.如權(quán)利要求3至12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括第一聯(lián)接組件，用于實(shí)現(xiàn)所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述第一可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求3至13中任一項(xiàng)或權(quán)利要求15所述的設(shè)備，還包括第二聯(lián)接組件，用于實(shí)現(xiàn)所述第三可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于所述第二可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
17.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括用于確定各可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的角位移的裝置。
18.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述流體輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)管，各管由至少一個(gè)支撐臂支撐。
19.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述流體輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)柔性軟管。
20.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括至少一個(gè)管，所述管限定通過所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的流體通道。
21.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括至少一個(gè)管，所述管限定所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件外的流體通道。
22.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述基座適于安裝在平臺(tái)上或形成平臺(tái)的一部分。
23.一種基本如上所述并參見附圖的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，其適于實(shí)現(xiàn)例如液化天然氣等流體的海上裝載和卸載。所述設(shè)備包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(3、4、5)以及流體輸送系統(tǒng)，所述流體輸送系統(tǒng)適于將所述設(shè)備連接至流體源或流體儲(chǔ)藏倉。所述設(shè)備安裝在基座(2)上，并且所述流體輸送系統(tǒng)安裝或耦聯(lián)至所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(3、4、5)的其中一個(gè)。在使用時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(3、4、5)相對于彼此的旋轉(zhuǎn)受到控制，以保持所述流體輸送系統(tǒng)相對于所述基座(2)處于預(yù)定的定向。
文檔編號(hào)B63B22/02GK101061344SQ200580039803
公開日2007年10月24日 申請日期2005年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月22日
發(fā)明者雅各布·德·巴恩 申請人:藍(lán)水能源服務(wù)公司