一種電動平衡扭扭車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種平衡車，具體是涉及一種電動平衡扭扭車。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿;使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控” ο目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。
[0003]有些平衡車，轉向時則是通過旋轉板的旋轉來控制轉向，采用旋轉板結構更加復雜，生產(chǎn)成本較高，智能化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通過探測剛性踏板扭曲量來控制轉向，改變傳統(tǒng)采用控制桿或采用旋轉板來控制轉向的控制方式，結構更加簡單，制作成本大大降低，整體設計更加合理的電動平衡扭扭車。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種電動平衡扭扭車，包括一塊剛性踏板、踏板扭曲感應裝置、姿態(tài)感應及控制裝置、輪轂電機、防滑墊、底蓋；剛性踏板呈左右對稱，踏板扭曲感應裝置部署在剛性踏板中心區(qū)域;踏板的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機;姿態(tài)感應及控制裝置固定在車體上并與電機連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述剛性踏板包括踏板扭曲感應裝置和防滑墊，車體左右兩端朝外的部分均具有一個弧形凸起，所述弧形凸起處于輪轂電機上方。
[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述車體扭轉感應裝置是由一個以上的應變感應器組成，應變感應器均勻分布在踏板中心區(qū)域，踏板扭曲感應裝置與姿態(tài)感應及控制裝置連接，姿態(tài)感應及控制裝置驅(qū)動輪轂電機，實現(xiàn)車體的直行、轉向。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述姿態(tài)感應及控制裝置包括供電電源、控制器、加速度傳感器、陀螺儀和輪轂電機驅(qū)動電路;所述供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀連接，實現(xiàn)車體的自平衡、加速、減速、轉向。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用剛性踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的旋轉板或者控制桿控制方向，通過探測剛性踏板的扭曲控制轉向，結構更加簡單，制作成本大大降低，整體設計更加合理。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2為踏板扭曲感應裝置的結構示意圖；
[0013 ] 1.剛性踏板、2.應變感應器、3.底蓋、4.輪轂電機、5.防滑墊、6.踏板扭曲感應裝置，7.供電電源，8.姿態(tài)感應及控制裝置，9.電機保護罩。
【具體實施方式】
[0014]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種電動平衡扭扭車，包括一塊剛性踏板1、輪轂電機4、踏板扭曲感應裝置6、姿態(tài)感應及控制裝置8、防滑墊5、底蓋3，剛性踏板I成左右對稱且為一整體，剛性踏板中心部位為踏板扭曲感應區(qū)域;踏板的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機4;姿態(tài)感應及控制裝置8固定在車體上并與電機連接。
[0017]其中，剛性踏板包括踏板扭曲感應裝置6和防滑墊5，車體左右兩端朝外的部分均具有一個弧形凸起，所述弧形凸起處于輪轂電機上方。
[0018]本實施例中，踏板扭曲感應裝置6是由一個以上的應變感應器2組成，應變感應器均勻分布在踏板中心區(qū)域，踏板扭曲感應裝置與姿態(tài)感應及控制裝置連接，姿態(tài)感應及控制裝置驅(qū)動輪轂電機。
[0019]當使用者雙腳用不同的力度、方向踩踏剛性踏板I時，剛性踏板I受力后發(fā)生形變，可由踏板扭曲感應裝置探測并發(fā)出信號給姿態(tài)感應及控制裝置，姿態(tài)感應及控制裝置根據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動輪轂電機運轉，進而實現(xiàn)轉向控制。
[0020]其中，姿態(tài)感應及控制裝置包括供電電源、加速度傳感器、陀螺儀和輪轂電機驅(qū)動電路;輪轂電機驅(qū)動電路驅(qū)動輪轂電機，實現(xiàn)車體的自平衡、加速、減速。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用剛性踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的旋轉板或者控制桿控制方向，通過探測剛性踏板的扭曲控制轉向，結構更加簡單，制作成本大大降低，整體設計更加合理。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種電動平衡扭扭車，其特征在于:包括一塊剛性踏板、踏板扭曲感應裝置、姿態(tài)感應及控制裝置、輪轂電機、防滑墊、底蓋;剛性踏板呈左右對稱，踏板扭曲感應裝置部署在剛性踏板中心區(qū)域;踏板的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機;姿態(tài)感應及控制裝置固定在踏板上并與電機連接。2.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述踏板扭曲感應裝置是由一個以上的應變感應器組成，應變感應器均勻分布在踏板中心區(qū)域，踏板扭曲感應裝置與姿態(tài)感應及控制裝置連接，姿態(tài)感應及控制裝置驅(qū)動輪轂電機，實現(xiàn)車體的直行、轉向。3.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述姿態(tài)感應及控制裝置包括供電電源、控制器、加速度傳感器、陀螺儀和輪轂電機驅(qū)動電路;所述供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀連接，實現(xiàn)車體的自平衡、加速、減速、轉向。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動平衡扭扭車,包括一塊剛性踏板、踏板扭曲感應裝置、姿態(tài)感應及控制裝置、輪轂電機、防滑墊、底蓋；剛性踏板呈左右對稱，踏板扭曲感應裝置部署在剛性踏板中心區(qū)域；踏板的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；姿態(tài)感應及控制裝置固定在車體上并與電機連接。本實用新型通過探測剛性踏板的扭曲控制轉向，可解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車的運行狀態(tài)進行控制的技術問題。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號】CN205311778
【申請?zhí)枴緾N201620019322
【發(fā)明人】孫旭亞, 趙志斌
【申請人】孫旭亞
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月7日