一種電動平衡扭扭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅(qū)動行走。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿;用戶站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對轉(zhuǎn)動，所以無法讓用戶僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種電動平衡扭扭車，解決如何讓用戶通過利用腳部即可以對平衡車的運動狀態(tài)進行控制的技術(shù)問題。
[0005]為此，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種電動平衡扭扭車，所述電動平衡扭扭車包括:外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、防翻機構(gòu)和平衡機構(gòu);所述電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在電動平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機驅(qū)動機構(gòu)用于為電動平衡扭扭車提供動力支持;所述平衡機構(gòu)連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述平衡機構(gòu)用于電動平衡扭扭車的平衡控制;所述防翻機構(gòu)用于防止電動平衡扭扭車翻身;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)穿過所述防翻機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主軸、軸套和限位螺絲，所述主軸的一端設(shè)置凸臺用于將主軸卡接在支架內(nèi)，所述主軸的另一端設(shè)置限位螺絲用于將主軸限位在支架上，所述軸套套在主軸外。
[0007 ]進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和第二外殼前后布置，所述第一外殼和第二外殼的靠近電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述第一外殼的弧形凸起和第二外殼的弧形凸起連接后處于電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的上方。
[0008]進一步地，所述第一外殼和第二外殼的上部靠近電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過第一外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的上部遠離電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過第二外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的下部通過外殼下連接件來固定。
[0009]進一步地，兩個第二外殼連接件上均設(shè)置一個顯示屏，顯示屏與平衡機構(gòu)連接，其中一個顯示屏用于顯示電源容量，另外一個顯示屏用于顯示是否工作。
[0010]進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋上下配合，所述上蓋靠近電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機驅(qū)動機構(gòu)的上方。[0011 ]進一步地，所述上蓋靠近另一個上蓋的一側(cè)設(shè)置指示燈，所述指示燈上方設(shè)置透明蓋。
[0012]進一步地，所述上蓋的上部設(shè)置裝飾件，所述下蓋上設(shè)置透明鏡片，所述透明鏡片鑲嵌在裝飾件上。
[0013]進一步地，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架左右對稱布置，所述左支架或右支架中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板。
[0014]進一步地，所述踏板上設(shè)置防滑墊。
[0015]進一步地，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括輪轂電機，所述輪轂電機通過固定螺絲連接在支架上。
[0016]進一步地，所述防翻機構(gòu)包括防翻機構(gòu)固定座、防翻機構(gòu)支架和萬向球，所述防翻機構(gòu)固定座套接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的軸套上，所述防翻機構(gòu)固定座設(shè)置限位梢，所述限位梢穿過防翻機構(gòu)固定座且限位在支架上，所述防翻機構(gòu)支架通過拆裝螺絲固定在防翻機構(gòu)固定座上，所述防翻機構(gòu)支架的下部設(shè)置萬向球。
[0017]進一步地，所述萬向球為兩個，所述兩個萬向球前后對稱布置在防翻機構(gòu)支架的下方。
[0018]進一步地，所述平衡機構(gòu)包括電源、控制器、輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、陀螺儀座和紅外光電傳感器;所述電源與控制器連接，所述控制器分別與輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
[0019]本實用新型所提供的電動平衡扭扭車具有以下優(yōu)點:
[0020](I)本實用新型使用的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、平衡機構(gòu)、外殼、支架、踏板均是由兩個成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件構(gòu)成，用戶利用腳部的力驅(qū)動一側(cè)或者兩側(cè)的支架、踏板一起扭轉(zhuǎn)，通過傳感器發(fā)出信號給平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)依據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動輪轂電機運轉(zhuǎn)，進而使得用戶朝前或者朝后運動，這樣實現(xiàn)“腳控”，其與“手控”存在明顯區(qū)別，是一種比較高效的驅(qū)動方式；
[0021](2)本實用新型的轉(zhuǎn)動機構(gòu)使用一端設(shè)置凸臺，另一端設(shè)置限位螺絲的主軸來連接兩塊支架，主軸設(shè)置限位螺絲的一端可以固定在支架上，主軸設(shè)置凸臺的一端可以與另一個支架發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使得兩塊支架之間可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，進而為平衡機構(gòu)提供控制信號使得驅(qū)動輪轂電機工作；
[0022](3)本實用新型的顯示屏設(shè)置在第二外殼上連接件上，從而提高了電動平衡扭扭車的集成度，減少了顯示屏另外所需的空間；
[0023](4)本實用新型通過設(shè)置在支架中間位置的空槽來放置踏板，這樣整體減少整個設(shè)備的自身體積；
[0024](5)本實用新型設(shè)置防翻機構(gòu)，通過防翻機構(gòu)防止電動平衡扭扭車翻身，從而提高電動平衡扭扭車的安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型所提供的實施例1的電動平衡扭扭車的剖視圖；
[0026]圖2為本實用新型所提供的實施例1的電動平衡扭扭車的爆炸示意圖；
[0027]圖3為本實用新型所提供的實施例2的電動平衡扭扭車的剖視圖；
[0028]圖4為本實用新型所提供的實施例2的電動平衡扭扭車的爆炸示意圖；
[0029]圖中:I1-第一外殼；12-第二外殼；13-第一外殼上連接件；14-第二外殼上連接件；141-顯示屏；15-外殼下連接件；21-防滑墊;22-踏板;23-左支架;24-右支架；25-限位梢；31-主軸;32-軸套;33-限位螺絲;41-輪轂電機;42-固定螺絲;51-防翻機構(gòu)固定座;52-防翻機構(gòu)支架;53-拆裝螺絲;54-萬向球;61-電源;62-陀鏍儀;63-陀鏍儀座;64-控制器；101_裝飾件；102-上蓋;103-透明蓋;104-指不燈;71-下蓋;72-透明鏡片。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細地描述。
[0031]實施例1
[0032]—種電動平衡扭扭車，所述電動平衡扭扭車包括:外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、防翻機構(gòu)和平衡機構(gòu);所述電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在電動平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機驅(qū)動機構(gòu)用于為電動平衡扭扭車提供動力支持;所述平衡機構(gòu)連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述平衡機構(gòu)用于電動平衡扭扭車的平衡控制;所述防翻機構(gòu)用于防止電動平衡扭扭車翻身;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)穿過所述防翻機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主軸31、軸套32和限位螺絲33，所述主軸31的一端設(shè)置凸臺用于將主軸31卡接在支架23或24內(nèi)，所述主軸31的另一端設(shè)置限位螺絲33用于將主軸31限位在支架23或24上，所述軸套32套在主軸31外。
[0033]所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼11和第二外殼12，所述第一外殼11和第二外殼12前后布置，所述第一外殼11和第二外殼12的靠近電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述第一外殼11的弧形凸起和第二外殼12的弧形凸起連接后處于電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的上方。
[0034]所述第一外殼11和第二外殼12的上部靠近電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過第一外殼上連接件13來固定，所述第一外殼11和第二外殼12的上部遠離電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過第二外殼上連接件14來固定，所述第一外殼11和第二外殼12的下部通過外殼下連接件15來固定。
[0035]兩個第二外殼連接件14上均設(shè)置一個顯示屏141，顯示屏141與平衡機構(gòu)連接，其中一個顯示屏用于顯示電源容量，另外一個顯示屏用于顯示是否工作。
[0036]所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右對稱布置，所述左支架23或右支架24中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板22。
[0037]所述踏板22上設(shè)置防滑墊21。
[0038]所述