平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平衡車，尤其涉及了一種帶壓力傳感器的平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車又名體感車、思維車、飄移車、扭扭車。現(xiàn)有技術(shù)中的平衡車以光耦開關(guān)作為車體觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)人體站立在平衡車的剛性踏板上以后，剛性踏板壓迫阻隔件截斷紅外光的傳播路線，使受光器不能檢測到紅外光，平衡車的控制器以此為觸發(fā)信號驅(qū)動車體運動。但采用光耦作為開關(guān)的平衡車，經(jīng)常會出現(xiàn)阻隔件位置偏離、無法回彈或者卡在光耦之間的狀況，此時控制器會一直以為人體還站立在平衡車上，從而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動不能停下來，直到電池耗盡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述缺點，提供了一種平衡車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]平衡車，包括人體踩踏的剛性踏板，剛性踏板的下方設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用來感知剛性踏板所受到的壓力。
[0006]作為優(yōu)選，壓力傳感器為電阻應(yīng)變片壓力傳感器。電阻應(yīng)變片壓力傳感器內(nèi)部包含兩個電阻應(yīng)變片，是設(shè)置在人體秤內(nèi)最常用的稱重傳感器。
[0007]作為優(yōu)選，每塊剛性踏板4個角的下方各設(shè)有1個壓力傳感器。4個壓力傳感器分別位于剛性踏板四個角的下方，保證了剛性踏板將所受到的力完整的傳遞給壓力傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，同一塊剛性踏板下方的4個壓力傳感器用導(dǎo)線連接成一個全橋電路。采用這種連接方式，壓力傳感器的信號大，線性好，同時對溫度的抑制性好，該連接方法常常被人體秤內(nèi)的稱重傳感器所采用，是成熟的技術(shù)。
[0009]作為優(yōu)選，剛性踏板的上方還設(shè)有踏皮。
[0010]本實用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的光耦開關(guān)，當(dāng)使用者踩踏剛性踏板時，壓力傳感器將信號傳遞給控制器，控制器驅(qū)動平衡車運動，同時本實用新型可以感知平衡車使用者的體重，若使用者體重太輕，則控制器判斷使用者年齡太小而不啟動本平衡車。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型除去踏皮后的外形圖。
[0012]圖2是本平衡車去掉上部外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2的去掉剛性踏板后的示意圖。
[0014]圖4是圖3的俯視圖。
[0015]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:1 一剛性踏板、2—壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實施例1
[0018]平衡車，如圖1至圖4所示，包括人體踩踏的剛性踏板1，每塊剛性踏板1的下方設(shè)有4個壓力傳感器2，其中剛性踏板1四個角的下方各設(shè)一個，壓力傳感器2用來感知剛性踏板1所受到的壓力。
[0019]其中壓力傳感器2采用電阻應(yīng)變片壓力傳感器。電阻應(yīng)變片壓力傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，是人體秤中采用的最常見的稱重傳感器。其每個傳感器中設(shè)置有兩個電阻應(yīng)變片，組成半橋電路。本實施例中采用的每個電阻應(yīng)變片壓力傳感器均有一根紅線、一根黑線、一根白線，紅線是兩個電阻應(yīng)變片的公共出線。將四個傳感器的黑線串接，白線串接，即將壓力傳感器2連接成一個全橋電路。
[0020]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.平衡車，包括人體踩踏的剛性踏板(1)，其特征在于:剛性踏板(1)的下方設(shè)有壓力傳感器(2)，壓力傳感器(2)用來感知剛性踏板(1)所受到的壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于:壓力傳感器(2)為電阻應(yīng)變片壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車，其特征在于:每塊剛性踏板(1)4個角的下方各設(shè)有1個壓力傳感器(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車，其特征在于:同一塊剛性踏板(1)下方的4個壓力傳感器(2)用導(dǎo)線連接成一個全橋電路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車，其特征在于:剛性踏板(1)的上方還設(shè)有踏皮。
【專利摘要】本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域，尤其涉及了一種帶壓力傳感器的平衡車，公開了一種平衡車，剛性踏板(1)的下方設(shè)有壓力傳感器(2)，壓力傳感器(2)用來感知剛性踏板(1)所受到的壓力，壓力傳感器(2)為電阻應(yīng)變片壓力傳感器，每塊剛性踏板(1)四個角的下方各設(shè)有一個壓力傳感器(2)，4個壓力傳感器(2)用導(dǎo)線連接成一個全橋電路。本實用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的光耦開關(guān)，當(dāng)使用者踩踏剛性踏板時，壓力傳感器將信號傳遞給控制器，控制器驅(qū)動平衡車運動，同時通過估算使用者的重心位置，使平衡車更好的保持平衡。本實用新型同時可以感知平衡車使用者的體重，若使用者體重太輕或過重，則控制器不啟動本平衡車。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00
【公開號】CN205113574
【申請?zhí)枴緾N201520781325
【發(fā)明人】應(yīng)文軍
【申請人】應(yīng)文軍
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月10日