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自平衡電動獨輪車的制作方法

文檔序號:10069571閱讀:457來源:國知局
自平衡電動獨輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及獨輪車,尤其涉及一種自平衡電動獨輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,現(xiàn)有的自平衡電動獨輪車一般為小尺寸(比如14寸、16寸等),通過螺絲將踏板、立柱固定在電機軸上,由于輪徑較小,導(dǎo)致輪子通過性能較差,只能在平整路面上騎行;而外殼采用塑膠外殼,控制主板安裝在塑膠外殼(靠電機軸出線)一面上部,電池安裝在外殼另一面電池倉中,均采用陀螺儀感應(yīng)重力方式通過主板控制車身平衡,這樣一來,容易出現(xiàn)由于外殼結(jié)構(gòu)工藝和組裝工藝造成的外殼松動,進而影響控制主板對重心的感應(yīng),造成電機抖動和噪音增加,浪費電力,產(chǎn)生起步抖動現(xiàn)象;還有,其通過外殼緊靠小腿來保持車身左右平衡,長時間騎行,小腿內(nèi)側(cè)容易因摩擦?xí)霈F(xiàn)紅腫、疼痛;另外,操控性過于靈敏,對腳掌力度要求較高,容易出現(xiàn)“蛇形”前進,操控它走直線有一定困難,長時間騎行會導(dǎo)致腳掌酸痛、乏力,且由于車體自重過重,外出攜帶不便,非騎行狀態(tài)時,必須整車提起,無法推行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種攜帶方便、操控性好、平衡性好的自平衡電動獨輪車。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種自平衡電動獨輪車,所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側(cè)環(huán)設(shè)有輪胎,所述大尺寸輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置自平衡控制主板的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機包括定子及轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述大尺寸輪轂驅(qū)動連接,所述定子的兩端分別固設(shè)一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。
[0006]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架的頂端設(shè)有伸縮座管及調(diào)節(jié)座管夾,所述伸縮座管的一端與所述鞍座固定連接,所述伸縮座管的另一端通過所述調(diào)節(jié)座管夾與所述鋁合金焊接車架的頂端進行套接連接。
[0007]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架內(nèi)置有蓄電池,所述蓄電池與所述驅(qū)動電機電性連接。
[0008]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架的頂端還設(shè)有開關(guān)、前照明燈及后警示燈,所述前照明燈及所述后警示燈分別通過所述開關(guān)與所述蓄電池進行電性連接。
[0009]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述自平衡電動獨輪車還包括防塵罩,所述防塵罩設(shè)于所述獨輪車主體的上方,且所述防塵罩與所述鋁合金焊接車架固定連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的自平衡電動獨輪車,其采用了大尺寸輪轂(比如19寸、20寸等),使得輪胎的寬度增加,輪胎和地面的接觸面積相應(yīng)增加,大大降低了輪胎對路面平整度的要求,增大輪胎通過性能和越野性能,使之方向更易控制,騎行時更穩(wěn)定,“蛇形”前進現(xiàn)象減輕。另外,其增加了鞍座,騎行時鞍座緊貼大腿內(nèi)側(cè),可減少腳掌的控制力度,減輕腳掌的酸痛乏力,而鞍座與其鋁合金焊接車架的頂端進行伸縮式連接,使之可隨意調(diào)節(jié)高度,在熟練操控后,便可坐在鞍座上自由騎行,長距離騎行可以減少體力支出,且當鞍座的高度調(diào)節(jié)到剛好與人正常站立時手的高度一致,使之在不需要騎行時可進行推行,而不需要將它提起來,攜帶方便。還有,其自平衡控制主板內(nèi)置于其驅(qū)動電機中,可減少外殼和其它因素對自平衡控制主板的影響,消除起步抖動現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型自平衡電動獨輪車一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1所示,本實施例提供一種自平衡電動獨輪車1,自平衡電動獨輪車1包括鞍座11、鋁合金焊接車架12以及獨輪車主體13,其中,鋁合金焊接車架12的頂端與鞍座11進行伸縮式連接,獨輪車主體13包括大尺寸輪轂131,大尺寸輪轂131的外側(cè)環(huán)設(shè)有輪胎132,大尺寸輪轂131的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置自平衡控制主板(未圖示)的驅(qū)動電機133,驅(qū)動電機133包括定子及轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動電機133的轉(zhuǎn)軸與大尺寸輪轂131驅(qū)動連接,驅(qū)動電機133的定子的兩端分別固設(shè)一踏板14,每一踏板14皆與鋁合金焊接車架13的底端固定連接。
[0015]在本實施例中,如圖1所示,鋁合金焊接車架12的頂端設(shè)有伸縮座管121及調(diào)節(jié)座管夾122,伸縮座管121的一端與鞍座11固定連接,伸縮座管121的另一端通過調(diào)節(jié)座管夾122與鋁合金焊接車架12的頂端進行套接連接,這樣一來,便可通過調(diào)節(jié)座管夾122隨意調(diào)節(jié)鞍座11的高度。鋁合金焊接車架12內(nèi)置有蓄電池(未圖示),蓄電池與驅(qū)動電機133電性連接,通過將蓄電池內(nèi)置于鋁合金焊接車架12中,可減少不必要的塑膠部件,使本自平衡電動獨輪車1更輕便。
[0016]另外,如圖1所示鋁合金焊接車架12的頂端還設(shè)有開關(guān)15、前照明燈16及后警示燈17,前照明燈16及后警示燈17分別通過開關(guān)15與蓄電池進行電性連接,使得本自平衡電動獨輪車1還具備夜行、警示功能。還有,自平衡電動獨輪車1還包括防塵罩18,防塵罩18設(shè)于獨輪車主體13的上方,且防塵罩18與鋁合金焊接車架12固定連接。
[0017]本實施例提供的自平衡電動獨輪車,其采用了大尺寸輪轂(比如19寸、20寸等),使得輪胎的寬度增加,輪胎和地面的接觸面積相應(yīng)增加,大大降低了輪胎對路面平整度的要求,增大輪胎通過性能和越野性能,使之方向更易控制,騎行時更穩(wěn)定,“蛇形”前進現(xiàn)象減輕。另外,其增加了鞍座,騎行時鞍座緊貼大腿內(nèi)側(cè),可減少腳掌的控制力度,減輕腳掌的酸痛乏力,而鞍座與其鋁合金焊接車架的頂端進行伸縮式連接,使之可隨意調(diào)節(jié)高度,在熟練操控后,便可坐在鞍座上自由騎行,長距離騎行可以減少體力支出,且當鞍座的高度調(diào)節(jié)到剛好與人正常站立時手的高度一致,使之在不需要騎行時可進行推行,而不需要將它提起來,攜帶方便。還有,其自平衡控制主板內(nèi)置于其驅(qū)動電機中,可減少外殼和其它因素對自平衡控制主板的影響,消除起步抖動現(xiàn)象。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側(cè)環(huán)設(shè)有輪胎,所述大尺寸輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置自平衡控制主板的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機包括定子及轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述大尺寸輪轂驅(qū)動連接,所述定子的兩端分別固設(shè)一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架的頂端設(shè)有伸縮座管及調(diào)節(jié)座管夾,所述伸縮座管的一端與所述鞍座固定連接,所述伸縮座管的另一端通過所述調(diào)節(jié)座管夾與所述鋁合金焊接車架的頂端進行套接連接。3.如權(quán)利要求2所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架內(nèi)置有蓄電池,所述蓄電池與所述驅(qū)動電機電性連接。4.如權(quán)利要求3所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架的頂端還設(shè)有開關(guān)、前照明燈及后警示燈,所述前照明燈及所述后警示燈分別通過所述開關(guān)與所述蓄電池進行電性連接。5.如權(quán)利要求1-4任一所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述自平衡電動獨輪車還包括防塵罩,所述防塵罩設(shè)于所述獨輪車主體的上方,且所述防塵罩與所述鋁合金焊接車架固定連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自平衡電動獨輪車。所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側(cè)環(huán)設(shè)有輪胎,所述大尺寸輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)置自平衡控制主板的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機包括定子及轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述大尺寸輪轂驅(qū)動連接,所述定子的兩端分別固設(shè)一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。本實用新型提供了一種攜帶方便、操控性好、平衡性好的自平衡電動獨輪車。
【IPC分類】B62K1/00, B62K11/00
【公開號】CN204979047
【申請?zhí)枴緾N201520734995
【發(fā)明人】范榮富
【申請人】范榮富
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月21日
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