一種滑臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種滑臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊接領(lǐng)域汽車零部件部分是需要涂膠的，在機(jī)器人抓手抓取件涂完膠后，需要進(jìn)行下一工序，這中間的過(guò)度就需要用滑臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0003]滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)中用到了鋼絲繩，鋼絲繩的長(zhǎng)短影響了整個(gè)滑臺(tái)的進(jìn)程，然而鋼絲繩如果太長(zhǎng)的話又會(huì)影響滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使得滑臺(tái)很占空間，浪費(fèi)有限的空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滑臺(tái)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:一種滑臺(tái)，其特征在于，包括:
[0006]—滑座，所述滑座中間開設(shè)有一槽，所述槽內(nèi)安裝有第一滑輪座，所述第一滑輪座上安裝有兩定滑輪，所述第一滑輪座的垂直面上開設(shè)有第二鋼絲繩連接孔，所述滑座底面安裝有兩固定塊，其中靠近所述第一滑輪座的所述固定塊上開設(shè)有圓孔，另一所述固定塊上安裝有第二滑輪座，所述第二滑輪座上安裝有兩定滑輪，所述槽的一側(cè)壁上安裝有導(dǎo)向條，所述滑座底端設(shè)有一平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有檢測(cè)開關(guān)和行程開關(guān)；
[0007]—?dú)飧?，所述氣缸安裝在兩所述固定塊之間，所述氣缸的連接頭穿過(guò)所述圓孔，所述氣缸的連接頭上安裝有第三滑輪座，所述第三滑輪座上安裝有四動(dòng)滑輪，所述第三滑輪座垂直面上開設(shè)有第一鋼絲繩連接孔，所述氣缸的連接頭頂端安裝有滾輪座，所述滾輪座上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述導(dǎo)向條水平邊的上下兩端；
[0008]—滑道，所述滑道安裝在所述滑座上，所述滑道的一端與所述平臺(tái)相連接，所述滑道上與所述平臺(tái)相對(duì)端的底面安裝有行程開關(guān)；
[0009]—滑塊，所述滑塊上安裝有一連接條，所述滑塊上開設(shè)有鋼絲繩連接孔，所述連接條的兩端分別安裝有兩工件槽，所述連接條的一側(cè)邊上安裝有兩水平滾輪座，所述水平滾輪座上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述滑道的垂直邊的左右兩端，所述滑塊上與所述水平滾輪座相對(duì)的邊上安裝有垂直滾輪座，所述垂直滾輪座上安裝有一滾輪，所述滾輪與所述滑座相連接；
[0010]一第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩一端與所述第一鋼絲繩連接孔相連接，所述第一鋼絲繩另一端與所述鋼絲繩連接孔相連接；
[0011]一第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩一端與所述第二鋼絲繩連接孔相連接，所述第二鋼絲繩另一端與所述鋼絲繩連接孔相連接。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述固定塊之間的距離與所述氣缸的長(zhǎng)度相同。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一鋼絲繩另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第二滑輪座上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔的內(nèi)端相連接。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二鋼絲繩另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第一滑輪座上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔的外端相連接。
[0015]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述檢測(cè)開關(guān)為光電對(duì)射型檢測(cè)開關(guān)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種滑臺(tái)，該滑臺(tái)通過(guò)氣缸與滑輪組的配合，放大了氣缸的行程，實(shí)現(xiàn)了短距離對(duì)長(zhǎng)距離的控制，結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行方便，便于維護(hù)，而且節(jié)省了空間。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種滑臺(tái)的一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型一種滑臺(tái)的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、滑座；2、槽；3、第一滑輪座；4、第二鋼絲繩連接孔；5、固定塊；6、氣缸；7、圓孔；8、第二滑輪座；9、導(dǎo)向條；10、第三滑輪座；11、平臺(tái)；12、檢測(cè)開關(guān)；13、行程開關(guān)；14、第一鋼絲繩連接孔；15、滾輪座；16、滑道；17、工件槽；18、滑塊；19、連接條；20、鋼絲繩連接孔；21、水平滾輪座；22、垂直滾輪座；23、第一鋼絲繩；24、第二鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:一種滑臺(tái)，其特征在于，包括:
[0022]—滑座1，所述滑座I中間開設(shè)有一槽2，所述槽2內(nèi)安裝有第一滑輪座3，所述第一滑輪座3上安裝有兩定滑輪，所述第一滑輪座3的垂直面上開設(shè)有第二鋼絲繩連接孔4，所述滑座I底面安裝有兩固定塊5，所述固定塊5用于安裝所述氣缸6。
[0023]其中靠近所述第一滑輪座3的所述固定塊5上開設(shè)有圓孔7，所述圓孔7用于所述氣缸6的連接頭的通過(guò)。
[0024]另一所述固定塊5上安裝有第二滑輪座8，所述第二滑輪座8上安裝有兩定滑輪，所述槽2的一側(cè)壁上安裝有導(dǎo)向條9，所述導(dǎo)向條9用于所述汽缸6的連接頭上的所述第三滑輪座10的移動(dòng)，使得其移動(dòng)軌跡更加的穩(wěn)定。
[0025]所述滑座I底端設(shè)有一平臺(tái)11，所述平臺(tái)11上安裝有檢測(cè)開關(guān)12和行程開關(guān)13，所述檢測(cè)開關(guān)12為光電對(duì)射型檢測(cè)開關(guān)，所述行程開關(guān)13用于控制所述氣缸6的伸出和縮回。
[0026]—?dú)飧?，所述氣缸6安裝在兩所述固定塊5之間，兩所述固定塊5之間的距離與所述氣缸6的長(zhǎng)度相同，使得所述氣缸6可以固定在兩所述固定塊5之間。
[0027]所述氣缸6的連接頭穿過(guò)所述圓孔7，所述氣缸6的連接頭上安裝有第三滑輪座10，所述第三滑輪座10上安裝有四動(dòng)滑輪，所述第三滑輪座10垂直面上開設(shè)有第一鋼絲繩連接孔14，所述氣缸6的連接頭頂端安裝有滾輪座15，所述滾輪座15上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述導(dǎo)向條9水平邊的上下兩端，所述滾輪使得所述第三滑輪座10可以沿著所述導(dǎo)向條9移動(dòng)的更加平穩(wěn)。
[0028]一滑道16，所述滑道16安裝在所述滑座I上，所述滑道16的一端與所述平臺(tái)11相連接，所述滑道16上與所述平臺(tái)11相對(duì)端的底面安裝有行程開關(guān)13，安裝在所述滑道16上的所述行程開關(guān)13與安裝在所述平臺(tái)11上的所述行程開關(guān)13相互配合，控制所述氣缸6的伸縮，從而控制所述滑塊18來(lái)回移動(dòng)，最終帶動(dòng)所述工件槽17的移動(dòng)。
[0029]—滑塊18，所述滑塊18上安裝有一連接條19，所述滑塊18上開設(shè)有鋼絲繩連接孔20，所述連接條19的兩端分別安裝有兩工件槽17，兩所述工件槽17用于放置工件。
[0030]所述連接條19的一側(cè)邊上安裝有兩水平滾輪座21，所述水平滾輪座21上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述滑道16的垂直邊的左右兩端，使得所述連接條19可以沿著所述滑道16移動(dòng)。
[0031]所述滑塊18上與所述水平滾輪座21相對(duì)的邊上安裝有垂直滾輪座22，所述垂直滾輪座22上安裝有一滾輪，所述滾輪與所述滑座I相連接，使得所述滑塊18的一邊有支撐點(diǎn)，移動(dòng)時(shí)更加的順滑。
[0032]一第一鋼絲繩23，所述第一鋼絲繩23 —端與所述第一鋼絲繩連接孔14相連接，所述第一鋼絲繩23另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第二滑輪座8上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔20的內(nèi)端相連接。
[0033]一第二鋼絲繩24，所述第二鋼絲繩24 —端與所述第二鋼絲繩連接孔4相連接，所述第二鋼絲繩24另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第一滑輪座3上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔20的外端相連接。
[0034]通過(guò)所述第一鋼絲繩23與所述第二鋼絲繩24和四個(gè)所述定滑輪與四個(gè)所述動(dòng)滑輪相配合，從而實(shí)現(xiàn)了所述氣缸6只要進(jìn)行短距離移動(dòng)就可以對(duì)所述工件槽17進(jìn)行長(zhǎng)距離的控制，放大了所述氣缸6的行程，結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行方便。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種滑臺(tái)，該滑臺(tái)通過(guò)氣缸與滑輪組的配合，放大了氣缸的行程，實(shí)現(xiàn)了短距離對(duì)長(zhǎng)距離的控制，結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行方便，便于維護(hù)，而且節(jié)省了空間。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑臺(tái)，其特征在于，包括: 一滑座，所述滑座中間開設(shè)有一槽，所述槽內(nèi)安裝有第一滑輪座，所述第一滑輪座上安裝有兩定滑輪，所述第一滑輪座的垂直面上開設(shè)有第二鋼絲繩連接孔，所述滑座底面安裝有兩固定塊，其中靠近所述第一滑輪座的所述固定塊上開設(shè)有圓孔，另一所述固定塊上安裝有第二滑輪座，所述第二滑輪座上安裝有兩定滑輪，所述槽的一側(cè)壁上安裝有導(dǎo)向條，所述滑座底端設(shè)有一平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有檢測(cè)開關(guān)和行程開關(guān)； 一氣缸，所述氣缸安裝在兩所述固定塊之間，所述氣缸的連接頭穿過(guò)所述圓孔，所述氣缸的連接頭上安裝有第三滑輪座，所述第三滑輪座上安裝有四動(dòng)滑輪，所述第三滑輪座垂直面上開設(shè)有第一鋼絲繩連接孔，所述氣缸的連接頭頂端安裝有滾輪座，所述滾輪座上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述導(dǎo)向條水平邊的上下兩端； 一滑道，所述滑道安裝在所述滑座上，所述滑道的一端與所述平臺(tái)相連接，所述滑道上與所述平臺(tái)相對(duì)端的底面安裝有行程開關(guān)； 一滑塊，所述滑塊上安裝有一連接條，所述滑塊上開設(shè)有鋼絲繩連接孔，所述連接條的兩端分別安裝有兩工件槽，所述連接條的一側(cè)邊上安裝有兩水平滾輪座，所述水平滾輪座上安裝有兩滾輪，兩所述滾輪夾在所述滑道的垂直邊的左右兩端，所述滑塊上與所述水平滾輪座相對(duì)的邊上安裝有垂直滾輪座，所述垂直滾輪座上安裝有一滾輪，所述滾輪與所述滑座相連接； 一第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩一端與所述第一鋼絲繩連接孔相連接，所述第一鋼絲繩另一端與所述鋼絲繩連接孔相連接； 一第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩一端與所述第二鋼絲繩連接孔相連接，所述第二鋼絲繩另一端與所述鋼絲繩連接孔相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑臺(tái)，其特征在于:兩所述固定塊之間的距離與所述氣缸的長(zhǎng)度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑臺(tái)，其特征在于:所述第一鋼絲繩另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第二滑輪座上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔的內(nèi)端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑臺(tái)，其特征在于:所述第二鋼絲繩另一端通過(guò)兩所述動(dòng)滑輪和所述第一滑輪座上的兩所述定滑輪與所述鋼絲繩連接孔的外端相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑臺(tái)，其特征在于:所述檢測(cè)開關(guān)為光電對(duì)射型檢測(cè)開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑臺(tái)，包括：一滑座，所述滑座中間開設(shè)有一槽，所述槽的一側(cè)壁上安裝有導(dǎo)向條，所述滑座底端設(shè)有一平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有檢測(cè)開關(guān)和行程開關(guān)；一氣缸，所述氣缸安裝在兩所述固定塊之間，所述氣缸的連接頭上安裝有第三滑輪座，所述氣缸的連接頭頂端安裝有滾輪座；一滑道，所述滑道安裝在所述滑座上，所述滑道上與所述平臺(tái)相對(duì)端的底面安裝有行程開關(guān)；一滑塊，所述滑塊上安裝有一連接條，所述連接條的兩端分別安裝有兩工件槽。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型一種滑臺(tái)，該滑臺(tái)通過(guò)氣缸與滑輪組的配合，放大了氣缸的行程，實(shí)現(xiàn)了短距離對(duì)長(zhǎng)距離的控制，結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行方便，便于維護(hù)，而且節(jié)省了空間。
【IPC分類】B62D65/18
【公開號(hào)】CN204846113
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520400246
【發(fā)明人】譚大為, 耿夏夏
【申請(qǐng)人】蘇州北斗夾具裝備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日