樓道助力載運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種助力載運(yùn)裝置,具體涉及一種樓道助力載運(yùn)裝置,屬于載運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的載運(yùn)設(shè)備一般分為手推式與電動(dòng)式。這兩種載運(yùn)設(shè)備均由車架、承重板、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)組成。車架為一金屬結(jié)構(gòu),以承受牽引力、制動(dòng)力、碰撞力和沖擊力,但其自重較大。相對于手推式載運(yùn)設(shè)備,電動(dòng)式載運(yùn)設(shè)備摒棄了手推柄,采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸,一定程度上減輕了人力的負(fù)擔(dān),但仍需人工調(diào)整行車方向。目前,大部分載運(yùn)工作仍由人工實(shí)現(xiàn),具有成本高、效率低下的缺點(diǎn);極少部分由機(jī)械載運(yùn)設(shè)備實(shí)現(xiàn),也只能在平面或坡面工作,具有運(yùn)輸環(huán)境單一、自動(dòng)化程度低、物件跌落風(fēng)險(xiǎn)高的特點(diǎn)。這些缺點(diǎn)與不足,也成為了自動(dòng)化、規(guī)?;锛b運(yùn)領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在下文中給出了關(guān)于本實(shí)用新型的簡要概述,以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解,這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分,也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念,以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]鑒于此,根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種樓道助力載運(yùn)裝置,以至少解決人力載運(yùn)帶來的高成本與低效率,及傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸環(huán)境單一的問題。
[0005]本實(shí)用新型的樓道助力載運(yùn)裝置,包括車身底盤、裝卸機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述裝卸機(jī)構(gòu)包括卡緊機(jī)構(gòu)和承重機(jī)構(gòu);所述卡緊機(jī)構(gòu)是由方形管圍合而成的框架結(jié)構(gòu),卡緊機(jī)構(gòu)的前端方形管可在其兩側(cè)的方形管之間調(diào)整前后位置,前端方形管的位置調(diào)整通過螺桿控制,支架固定在車身底盤上,螺桿與支架螺紋連接;所述承重機(jī)構(gòu)包括一組氣缸和承重板,承重板固定在卡緊機(jī)構(gòu)的底端面上,一組氣缸固定安裝在車身底盤上,氣缸的輸出端與承重板的前端鉸接;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)三角履帶輪,四個(gè)三角履帶輪安裝于車身底盤的左前、左后、右前和右后位置處;所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四組變速器,四組變速器分布于車身底盤的左前、左后、右前和右后位置處,用于控制三角履帶輪的運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)及氣缸的升降。
[0006]進(jìn)一步地:所述變速器為二級(jí)齒輪變速。旨在通過變速機(jī)構(gòu)在較大的功率下以較小的速度獲得較大的力矩。
[0007]進(jìn)一步地:所述三角履帶輪包括履帶、基架、驅(qū)動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪和張緊機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)輪安裝在三角形基架的中心,從動(dòng)輪分布三角形基架的三個(gè)角處,三個(gè)從動(dòng)輪之間通過履帶連接,驅(qū)動(dòng)輪通過張緊機(jī)構(gòu)與任意從動(dòng)輪連接。張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪對從動(dòng)輪的有效動(dòng)力傳輸,帶動(dòng)履帶的環(huán)繞式運(yùn)動(dòng);輪子通過360°自由旋轉(zhuǎn)進(jìn)行階梯式道路的攀爬運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地:所述履帶為橡膠履帶。如此設(shè)置,適應(yīng)中低速的運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地:所述每組變速器包括車輪減速器和履帶減速器,車輪減速器用于控制驅(qū)動(dòng)輪,履帶減速器用于控制履帶。
[0010]進(jìn)一步地:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)、MOS全橋驅(qū)動(dòng)模塊、第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)、電源驅(qū)動(dòng)模塊、陀螺儀模塊、電磁開關(guān)和控制按鈕;所述單片機(jī)與控制按鈕、陀螺儀模塊及MOS全橋驅(qū)動(dòng)模塊連接,MOS全橋驅(qū)動(dòng)模塊與第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)連接,第一直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車輪減速器,第二直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)履帶減速器,電源驅(qū)動(dòng)模塊為單片機(jī)、MOS全橋驅(qū)動(dòng)模塊和電磁開關(guān)供電,電磁開關(guān)與陀螺儀模塊及氣缸連接。如此設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)控制。
[0011]進(jìn)一步地:所述第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)均為功率30W,轉(zhuǎn)速2800r/min的直流永磁電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地:所述車身底盤為PC板材鏤空底盤。在保證輕質(zhì)車身的同時(shí),提升了車體的穩(wěn)固性及剛度。
[0013]進(jìn)一步地:所述承重板為鋁質(zhì)鏤空承重板。在一定范圍內(nèi)可根據(jù)工況更換不同規(guī)格的板材。
[0014]本實(shí)用新型所達(dá)到的效果為:
[0015]解決了人力載運(yùn)帶來的高成本與低效率問題,具有成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn),適用于平面、坡面、樓道及低洼高突不平路面的運(yùn)輸環(huán)境。承重板與車身均采用輕型材料及鏤空設(shè)計(jì),在保證剛度的同時(shí)減輕了自重,成本低且能耗低;三角履帶輪,集合了履帶與傳統(tǒng)輪軸的優(yōu)點(diǎn),能在不同工況下高效穩(wěn)定地工作;載重板與氣缸采用鉸接,自由運(yùn)動(dòng)的同時(shí)便于調(diào)整工作面;輪子的運(yùn)動(dòng)及載重板與水平面角度的調(diào)整均采用單片機(jī)控制,實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)信息,不僅實(shí)現(xiàn)了車的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng),還實(shí)現(xiàn)了載重板工作面的實(shí)時(shí)調(diào)整。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是圖1的俯視圖;
[0018]圖3為三角履帶輪結(jié)構(gòu)圖;
[0019]圖4為圖3的A-A剖視圖;
[0020]圖5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡明起見,在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而,應(yīng)該了解,在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定,以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo),例如,符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件,并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外,還應(yīng)該了解,雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的,但對得益于本實(shí)用新型公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0022]在此,還需要說明的一點(diǎn)是,為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型,在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟,而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0023]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種樓道助力載運(yùn)裝置,包括車身底盤1、裝卸機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述裝卸機(jī)構(gòu)包括卡緊機(jī)構(gòu)和承重機(jī)構(gòu);所述卡緊機(jī)構(gòu)是由方形管57圍合而成的框架結(jié)構(gòu),卡緊機(jī)構(gòu)的前端方形管可在其兩側(cè)的方形管之間調(diào)整前后位置,前端方形管的位置調(diào)整通過螺桿53控制,支架3固定在車身底盤I上,螺桿53與支架3螺紋連接;所述承重機(jī)構(gòu)包括一組氣缸49和承重板51,承重板51固定在卡緊機(jī)構(gòu)的底端面上,一組氣缸49固定安裝在車身底盤I上,氣缸49的輸出端與承重板51的前端鉸接,通過氣缸的充放氣來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)承重板工作面與水平面的角度;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)三角履帶輪31,四個(gè)三角履帶輪31安裝于車身底盤I的左前、左后、右前和右后位置處;所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四組變速器,四組變速器分布于車身底盤I的左前、左后、右前和右后位置處,用于控制三角履帶輪31的運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)及氣缸49的升降。
[0024]另外,根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式,所述變速器為二級(jí)齒輪變速。旨在通過變速機(jī)構(gòu)在較大的功率下以較小的速度獲得較大的力矩。
[0025]另外,根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式,所述三角履帶輪31包括履帶15、基架13、驅(qū)動(dòng)輪2、三個(gè)從動(dòng)輪10和張緊機(jī)構(gòu)14,驅(qū)動(dòng)輪2安裝在三角形基架13的中心,從動(dòng)輪10分布三角形基架13的三個(gè)角處,三個(gè)從動(dòng)輪10之間通過履