助力自行車的無(wú)段變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是與自行車的變速技術(shù)有關(guān)，特別是指一種助力自行車的無(wú)段變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的自行車無(wú)段變速系統(tǒng)，大多使用行星齒輪組合來(lái)配合馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及騎乘者踩踏驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)，其主要是使太陽(yáng)齒輪或行星齒輪支架分別連接于馬達(dá)以及騎乘者的踩踏源，通過(guò)控制該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度大小來(lái)達(dá)到無(wú)段變速的效果。
[0003]在中國(guó)臺(tái)灣TW 201404657號(hào)專利中，即揭露了一種動(dòng)力系統(tǒng)，其主要即是利用兩個(gè)馬達(dá)來(lái)配合一行星齒輪組以達(dá)到對(duì)自行車提供無(wú)段變速的效果。然而，該案僅有一個(gè)馬達(dá)是直接作用于行星齒輪組，而另一馬達(dá)則是提供助力而用來(lái)協(xié)助腳踏力量，此種方式雖可輔助踩踏動(dòng)作，但在提供助力的馬達(dá)失效時(shí)，會(huì)有無(wú)段變速的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而造成騎乘者踩踏時(shí)感受到反向力量的問(wèn)題。
[0004]另外，在中國(guó)臺(tái)灣I 360483號(hào)專利中，揭露了一種雙行星齒輪組與雙馬達(dá)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其雖然使兩個(gè)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)一行星齒輪組，而不會(huì)有前述先前技術(shù)的問(wèn)題，然而，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積極大，不容易被應(yīng)用在自行車上，而若此種架構(gòu)使用小體積的馬達(dá)，則又會(huì)有驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的乃在于提供一種助力自行車的無(wú)段變速裝置，其可在結(jié)構(gòu)上較先前技術(shù)更為精簡(jiǎn)，體積更小，而同樣達(dá)到利用雙馬達(dá)提供助力及無(wú)段變速的效果。
[0006]緣是，依據(jù)本實(shí)用新型所提供的一種助力自行車的無(wú)段變速裝置，包含有:一行星齒輪組，主要具有一行星齒輪支架、設(shè)于該行星齒輪支架的多個(gè)雙階行星齒輪、一第一太陽(yáng)齒輪、一第二太陽(yáng)齒輪以及一內(nèi)齒圈，其中各該雙階行星齒輪是由同軸且同動(dòng)的一大齒輪以及一小齒輪所組成，該第一太陽(yáng)齒輪是嚙接于該多個(gè)雙階行星齒輪的小齒輪，該第二太陽(yáng)齒輪是嚙接于該多個(gè)雙階行星齒輪的大齒輪；以及一雙電機(jī)馬達(dá)，具有一外轉(zhuǎn)子、一外定子、一內(nèi)定子以及一內(nèi)轉(zhuǎn)子，該外定子環(huán)繞于該內(nèi)定子外側(cè)且與該內(nèi)定子共同設(shè)于一定子支架，該內(nèi)轉(zhuǎn)子是設(shè)于該第二太陽(yáng)齒輪，該外轉(zhuǎn)子是設(shè)于該內(nèi)齒圈，且該外轉(zhuǎn)子、該外定子、該內(nèi)定子、該內(nèi)轉(zhuǎn)子、該第一太陽(yáng)齒輪以及該第二太陽(yáng)齒輪之間的空間關(guān)系乃是以一自行車的曲柄軸或后輪軸為軸心而同軸；其中，該第一太陽(yáng)齒輪是通過(guò)一單向器來(lái)與該自行車的踏力源連接而受到該踏力源的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪支架是與該自行車的動(dòng)力輪直接或間接的連接而在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)該動(dòng)力輪，該第二太陽(yáng)齒輪是通過(guò)至少一軸承樞接于該曲柄軸或該后輪軸。
[0007]由此，可利用該雙電機(jī)馬達(dá)提供助力及無(wú)段變速的效果，并且在結(jié)構(gòu)上較先前技術(shù)更為精簡(jiǎn)，體積更小。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的剖視示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)所在，茲舉以下的較佳實(shí)施例并配合【附圖說(shuō)明】如后，其中:
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例所提供的一種助力自行車的無(wú)段變速裝置10，主要由一行星齒輪組11、一雙電機(jī)馬達(dá)21所組成，其中:
[0013]該行星齒輪組11，主要具有一行星齒輪支架12、設(shè)于該行星齒輪支架12的多個(gè)雙階行星齒輪14，一第一太陽(yáng)齒輪16、一第二太陽(yáng)齒輪17以及一內(nèi)齒圈18，其中各該雙階行星齒輪14是由同軸且同動(dòng)的一大齒輪141以及一小齒輪142所組成，該第一太陽(yáng)齒輪16是嚙接于該多個(gè)雙階行星齒輪14的小齒輪142，該第二太陽(yáng)齒輪17是嚙接于該多個(gè)雙階行星齒輪14的大齒輪141。于本實(shí)施例中，各該雙階行星齒輪14的大齒輪141及小齒輪142是一體成形。
[0014]該雙電機(jī)馬達(dá)21，具有一外轉(zhuǎn)子22、一外定子23、一內(nèi)定子26以及一內(nèi)轉(zhuǎn)子27，該外定子23環(huán)繞于該內(nèi)定子26外側(cè)且與該內(nèi)定子26共同設(shè)于一定子支架29，該內(nèi)轉(zhuǎn)子27是設(shè)于該第二太陽(yáng)齒輪17，該外轉(zhuǎn)子22是設(shè)于該內(nèi)齒圈18，且該外轉(zhuǎn)子22、該外定子23、該內(nèi)定子26、該內(nèi)轉(zhuǎn)子27、該第一太陽(yáng)齒輪16以及該第二太陽(yáng)齒輪17之間的空間關(guān)系乃是以一自行車(圖中未示)的曲柄軸91或后輪軸97(示于第2圖)為軸心而同軸。
[0015]其中，該第一太陽(yáng)齒輪16是通過(guò)一單向器161來(lái)與該自行車的踏力源93連接而受到該踏力源93的帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪支架12是與該自行車的動(dòng)力輪(圖中未示，于本第一實(shí)施例中以后輪為例)直接或間接的連接而在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)該動(dòng)力輪，該第二太陽(yáng)齒輪17是通過(guò)多個(gè)軸承171樞接于該曲柄軸91或該后輪軸97。設(shè)置軸承的數(shù)量是依實(shí)際需求及軸承的規(guī)格而定，一個(gè)或多個(gè)均可。
[0016]于本第一實(shí)施例中，該外轉(zhuǎn)子22、該外定子23、該內(nèi)定子26、該內(nèi)轉(zhuǎn)子27、該第一太陽(yáng)齒輪16以及該第二太陽(yáng)齒輪17之間的空間關(guān)系是以該曲柄軸91為軸心而同軸。該踏力源93是為連接于該曲柄軸91的踏板931，該第一太陽(yáng)齒輪16是通過(guò)該單向器161設(shè)于該曲柄軸91，該定子支架29是固設(shè)于該自行車，該行星齒輪支架12是連接于該自行車的中置齒盤95并通過(guò)一鏈條(圖中未示)來(lái)與該自行車的動(dòng)力輪間接的連接。
[0017]此外，于本實(shí)施例中，該內(nèi)轉(zhuǎn)子27與該內(nèi)定子26的組合是定義為助力馬達(dá)，該外轉(zhuǎn)子22與該外定子23的組合是定義為變速馬達(dá)。
[0018]以上說(shuō)明了本第一實(shí)施例的架構(gòu)，接下來(lái)說(shuō)明本第一實(shí)施例的操作狀態(tài)。
[0019]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，在騎乘者踩踏時(shí)，是通過(guò)該踏力源93帶動(dòng)該曲柄軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)該單向器161的作用而單向帶動(dòng)該第一太陽(yáng)齒輪16，該第一太陽(yáng)齒輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)該多個(gè)雙階行星齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，該多個(gè)雙階行星齒輪14即帶動(dòng)該第二太陽(yáng)齒輪17以及該內(nèi)齒圈18轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于該助力馬達(dá)(即該內(nèi)定子26與該內(nèi)轉(zhuǎn)子27的組合)所提供的驅(qū)動(dòng)力是作用于該第二太陽(yáng)齒輪17進(jìn)而帶動(dòng)該多個(gè)雙階行星齒輪14，因此，該助力馬達(dá)所提供的驅(qū)動(dòng)力即可與踩踏力量產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，進(jìn)而可以達(dá)到提供助力的效果。而由于該變速馬達(dá)(即該外轉(zhuǎn)子22與該外定子23的組合)所提供的驅(qū)動(dòng)力