風(fēng)力平衡裝置及輪轂里程表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種風(fēng)力平衡裝置,包括風(fēng)葉、軸和軸承,軸承套設(shè)于軸,軸承與風(fēng)葉連接,風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差,軸轉(zhuǎn)動時對軸承產(chǎn)生摩擦力矩,力矩差的方向與軸承所受摩擦力矩的方向相反。相應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種輪轂里程表。本發(fā)明的風(fēng)力平衡裝置的風(fēng)葉采用軸和軸承安裝,風(fēng)葉受風(fēng)力作用產(chǎn)生在軸上下的力矩差抵消軸與軸承產(chǎn)生的摩擦力矩,使得風(fēng)力平衡裝置在車行進(jìn)時保持相對平衡不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。風(fēng)力平衡裝置具可靠的平衡性、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低。本風(fēng)力平衡裝置可應(yīng)用于輪轂里程表、速度表及胎壓測試儀。本輪轂里程表的平衡裝置采用風(fēng)力平衡,使得其檢測數(shù)據(jù)可靠、結(jié)構(gòu)簡單和成本低。
【專利說明】
風(fēng)力平衡裝置及輪轂里程表
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種風(fēng)力平衡裝置及輪轂里程表?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]輪轂式里程表安裝在車輪的輪轂上,用來測量車輛的行程、速度等數(shù)據(jù)。輪轂式里程表的觸感器和感應(yīng)器分設(shè)在平衡不旋轉(zhuǎn)組件和輪轂及與其固定同步旋轉(zhuǎn)部件上,輪轂及與其固定部件上的傳感器隨輪子轉(zhuǎn)動,感應(yīng)器相對靜止,輪子旋轉(zhuǎn)一周,感應(yīng)器則輸出相應(yīng)的信號,從而計算輪子行程和速度及加速度。但是在車行駛過程中風(fēng)力的作用下難以避免感應(yīng)器發(fā)生擺動,在傳感器隨車輪轉(zhuǎn)動的的一圈內(nèi)感應(yīng)兩次,對行程和速度的計算帶來誤差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)力平衡裝置及輪轂里程表,至少能夠解決上述問題之〇
[0004]為實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種風(fēng)力平衡裝置,包括風(fēng)葉、 軸和軸承,軸承套設(shè)于軸,軸承與風(fēng)葉連接,風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差,軸轉(zhuǎn)動時對軸承產(chǎn)生摩擦力矩,力矩差的方向與軸承所受摩擦力矩的方向相反。由此,風(fēng)葉通過軸和軸承安裝在輪轂上,軸與輪轂同心設(shè)置,當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動時,軸隨輪子轉(zhuǎn)動。車輛行駛時產(chǎn)生與車輛前進(jìn)方向相反的風(fēng)力,或者受與車輛前進(jìn)方向相同的風(fēng)力,風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差,這個力矩差抵消軸與軸承產(chǎn)生的摩擦力矩即軸對風(fēng)葉產(chǎn)生的摩擦力矩,使得風(fēng)力平衡裝置在車行進(jìn)時保持相對平衡不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0005]在一些實施方式中,風(fēng)葉設(shè)有大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面,在同一風(fēng)力作用下,大風(fēng)阻面受風(fēng)力作用形成對于軸的力矩大于小風(fēng)阻面受風(fēng)力作用形成對于軸的力矩。由此,風(fēng)葉的大風(fēng)阻面盡量增大風(fēng)力對于風(fēng)葉的作用,小風(fēng)阻面則盡量減小風(fēng)力對風(fēng)葉的作用,則可實現(xiàn)風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差。
[0006]在一些實施方式中,軸的上下兩側(cè)均具有大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面,在軸的上側(cè)或下側(cè)大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面分設(shè)于風(fēng)葉相對的兩側(cè)。由此,當(dāng)風(fēng)自車輛后方或車輛前方吹來時, 大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面的位置設(shè)置可進(jìn)一步保障風(fēng)葉處于相對平衡狀態(tài)。
[0007]在一些實施方式中,還包括安裝板,風(fēng)葉固定設(shè)置于安裝板,軸承與安裝板連接。 由此,安裝板的設(shè)置便于實現(xiàn)風(fēng)葉的固定和安裝。
[0008]在一些實施方式中,安裝板設(shè)有配重件。從而進(jìn)一步提高風(fēng)力平衡裝置的平衡性。
[0009]相應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種輪轂里程表,包括傳感器、感應(yīng)器和風(fēng)力平衡裝置, 傳感器和感應(yīng)器位置相對應(yīng),傳感器和感應(yīng)器之一設(shè)于風(fēng)力平衡裝置,另一設(shè)于輪轂,風(fēng)力平衡裝置包括風(fēng)葉、軸和軸承,軸承套設(shè)于軸,軸承與風(fēng)葉連接,風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差,軸轉(zhuǎn)動時對軸承產(chǎn)生摩擦力矩,力矩差的方向與軸承所受摩擦力矩的方向相反。
[0010]輪轂里程表在使用時感應(yīng)器和傳感器之一設(shè)于風(fēng)葉,另一安裝輪轂上,軸與輪轂同軸安裝。以傳感器安裝在輪轂為例,傳感器與車輪有相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),風(fēng)葉處于相對平衡不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),因此感應(yīng)器也隨風(fēng)葉處于相對平衡不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。輪子轉(zhuǎn)動時,根據(jù)感應(yīng)器單位時間內(nèi)檢測到傳感器的次數(shù)可得出旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速和加速度,進(jìn)而可計算車輛的行程。
[0011]在一些實施方式中,風(fēng)力平衡裝置還包括安裝板,風(fēng)葉固定設(shè)置于安裝板,軸承與安裝板連接,安裝板開設(shè)有空腔,感應(yīng)器和傳感器之一位于空腔內(nèi)。由此,安裝板的設(shè)置便于實現(xiàn)風(fēng)葉的固定和安裝。安裝板的空腔便于放置感應(yīng)器或傳感器等電子元件組成的電子部分。
[0012]在一些實施方式中,安裝板設(shè)有配重件。從而進(jìn)一步提高風(fēng)力平衡裝置的平衡性。
[0013]在一些實施方式中,風(fēng)葉設(shè)有大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面,在同一風(fēng)力作用下,大風(fēng)阻面受風(fēng)力作用形成對于軸的力矩大于小風(fēng)阻面受風(fēng)力作用形成對于軸的力矩。由此,風(fēng)葉的大風(fēng)阻面盡量增大風(fēng)力對于風(fēng)葉的作用,小風(fēng)阻面則盡量減小風(fēng)力對風(fēng)葉的作用,則可實現(xiàn)風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差。
[0014]在一些實施方式中,軸的上下兩側(cè)均具有大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面,在軸的上側(cè)或下側(cè)大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面分設(shè)于風(fēng)葉相對的兩側(cè)。由此,當(dāng)風(fēng)自車輛后方或車輛前方吹來時, 大風(fēng)阻面和小風(fēng)阻面的位置設(shè)置可進(jìn)一步保障風(fēng)葉處于相對平衡狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:[〇〇16]本發(fā)明的風(fēng)力平衡裝置的風(fēng)葉采用軸和軸承安裝,風(fēng)葉受風(fēng)力作用在軸的上下兩側(cè)形成對于軸的力矩差,軸轉(zhuǎn)動時對軸承產(chǎn)生摩擦力矩,力矩差的方向與軸承所受摩擦力矩的方向相反。這個力矩差抵消軸與軸承產(chǎn)生的摩擦力矩,使得風(fēng)力平衡裝置在車行進(jìn)時保持相對平衡不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。風(fēng)力平衡裝置具可靠的平衡性、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低。本風(fēng)力平衡裝置可應(yīng)用于輪轂里程表、速度表及胎壓測試儀。本風(fēng)力平衡裝置還可以應(yīng)用在水、 油等流體和風(fēng)力裝置中,例如將風(fēng)力平衡裝置放入一個管子中,受到從兩個方向來的液體壓力,但風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動方向相同。
[0017]本輪轂里程表的平衡裝置采用風(fēng)力平衡,使得其檢測數(shù)據(jù)可靠、結(jié)構(gòu)簡單和成本低。【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例1的風(fēng)力平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為圖1所示風(fēng)力平衡裝置安裝在輪轂上的示意圖;
[0020]圖3為圖1所示風(fēng)力平衡裝置在使用時車輛前進(jìn)方向與風(fēng)力方向相同時的示意圖; [〇〇21]圖4為圖1所示風(fēng)力平衡裝置在使用時車輛前進(jìn)方向與風(fēng)力方向相同時的示意圖; [〇〇22]圖5為圖1所示風(fēng)力平衡裝置的軸逆時針轉(zhuǎn)動時的示意圖;[〇〇23]圖6為本發(fā)明實施例2的風(fēng)力平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖7為圖5所示風(fēng)力平衡裝置的風(fēng)葉安裝在安裝板上的結(jié)構(gòu)示意圖;[〇〇25]圖8為圖5所示風(fēng)力平衡裝置在使用時車輛前進(jìn)方向與風(fēng)力方向相反時的示意圖; [〇〇26]圖9為圖5所示風(fēng)力平衡裝置在使用時車輛前進(jìn)方向與風(fēng)力方向相同時的示意圖;
[0027]圖10為本發(fā)明實施例3的輪轂里程表的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖11為圖9所示輪轂里程表安裝在輪轂上的示意圖;【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]實施例1
[0031]如圖1所示,本實施例的風(fēng)力平衡裝置,包括風(fēng)葉1、軸2、軸承3和安裝板4,軸承3套設(shè)于軸2。軸2通過軸承3安裝在安裝板4的一側(cè),風(fēng)葉1為兩個設(shè)置在安裝板4的上下兩側(cè),呈中心對稱設(shè)置。[〇〇32] 風(fēng)葉1設(shè)置有大風(fēng)阻面11和小風(fēng)阻面12,大風(fēng)阻面11和小風(fēng)阻面12位于風(fēng)葉1相對的兩側(cè)。風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差。
[0033]本實施例中,風(fēng)葉1為弧形板,大風(fēng)阻面11為凹形的弧面,小風(fēng)阻面12為外凸的弧面。本實施例中,安裝板4為筒狀,風(fēng)葉1與安裝板4是一體成型結(jié)構(gòu),在其他實施方式中,風(fēng)葉1也可以是粘貼在安裝板4的表面。
[0034]本實施例的配重件5可安裝在風(fēng)葉1上。在其他實施方式中,配重件5可省略,風(fēng)力平衡裝置的重力偏心可以通過設(shè)置在風(fēng)葉1上的元器件實現(xiàn)。
[0035]如圖2所示,本實施例的風(fēng)力平衡裝置安裝在輪轂8上時,軸2與輪轂8同軸設(shè)置。輪轂8及軸2靜止時,風(fēng)力平衡裝置的兩風(fēng)葉1處于垂直狀態(tài)。
[0036]如圖3所示,箭頭A為軸2的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向,箭頭B為車輛前進(jìn)方向,箭頭C 為風(fēng)力方向,此時,軸2上方風(fēng)葉1所受風(fēng)力大于下部風(fēng)葉1所受風(fēng)力,在風(fēng)力作用下,風(fēng)葉1 受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差,這個力矩差抵消軸2與軸承3產(chǎn)生的摩擦力矩,風(fēng)葉1不隨軸2轉(zhuǎn)動,保持相對平衡狀態(tài)。
[0037]如圖4所示,箭頭A為軸2的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向,箭頭B為車輛前進(jìn)方向,箭頭C 為風(fēng)力方向,此時,風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差的方向與軸2 轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的摩擦力矩方向相反,因此,風(fēng)葉1可處于平衡狀態(tài)。
[0038]圖5為軸2逆時針轉(zhuǎn)動時的示意圖,風(fēng)葉1的安裝方式與圖4所示的鏡像對稱。[〇〇39]圖3?5所述的風(fēng)力平衡裝置安裝在輪轂8上,車輛行駛時,受風(fēng)力作用,風(fēng)葉1會改變迎風(fēng)角度,調(diào)整風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差大小,以抵消軸 2與軸承3產(chǎn)生的摩擦力矩。
[0040]實施例2
[0041]如圖6和圖7所示,本實施例的風(fēng)力平衡裝置,包括風(fēng)葉1、軸2、軸承3和安裝板4,軸承3套設(shè)于軸2。軸2通過軸承3安裝在安裝板4的一側(cè),風(fēng)葉1設(shè)置在安裝板4的另一側(cè)。[〇〇42] 風(fēng)葉1設(shè)置有大風(fēng)阻面11和小風(fēng)阻面12,大風(fēng)阻面11和小風(fēng)阻面12位于風(fēng)葉1相對的兩側(cè)。軸2的上下兩側(cè)均設(shè)置有風(fēng)葉1。風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差。[〇〇43]本實施例中,大風(fēng)阻面11為平面,小風(fēng)阻面12為流線型曲面。本實施例中,風(fēng)葉1為塊狀,風(fēng)葉1的底面與安裝板4相貼。風(fēng)葉1位于安裝板4的中央位置。風(fēng)葉1與安裝板4是一體成型結(jié)構(gòu),在其他實施方式中,風(fēng)葉1也可以是粘貼在安裝板4的表面。
[0044]本實施例的風(fēng)力平衡裝置包括兩個風(fēng)葉1,兩風(fēng)葉1呈中心對稱設(shè)置。兩風(fēng)葉1的大風(fēng)阻面11位于同一平面。
[0045]本實施例的安裝板4設(shè)有配重件5。配重件5固定安裝在安裝板4上。在其他實施方式中,配重件5可省略,風(fēng)力平衡裝置的重力偏心可以通過設(shè)置在安裝板4內(nèi)的元器件實現(xiàn)。
[0046]本實施例的風(fēng)力平衡裝置安裝在輪子上時,軸2與輪轂同軸設(shè)置。在輪子保持靜止且無風(fēng)時,風(fēng)力平衡裝置的兩風(fēng)葉1的大風(fēng)阻面11處于豎直狀態(tài)。車輛前進(jìn)時風(fēng)自車輛后方或車輛前方吹來時,風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差,這個力矩差抵消軸2與軸承3產(chǎn)生的摩擦力矩,使得風(fēng)力平衡裝置在車行進(jìn)時保持相對平衡不轉(zhuǎn)動的狀〇
[0047]如圖8所示,箭頭A為軸2的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向,箭頭B為車輛前進(jìn)方向,箭頭C 為風(fēng)力方向,此時,上方風(fēng)葉1所受風(fēng)力大于下部風(fēng)葉1所受風(fēng)力,在風(fēng)力作用下,使得軸2的上部產(chǎn)生的風(fēng)力力矩大于軸2的下部產(chǎn)出的風(fēng)的力矩,這個力矩差抵消軸2與軸承3產(chǎn)生的摩擦力矩,風(fēng)葉1不隨軸2轉(zhuǎn)動,保持相對平衡狀態(tài)。
[0048]如圖9所示,箭頭A為軸2的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向,箭頭B為車輛前進(jìn)方向,箭頭C 為風(fēng)力方向,此時,風(fēng)葉1受風(fēng)力作用在軸2的上下兩側(cè)形成對于軸2的力矩差的方向與軸2 轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的摩擦力矩方向相反,因此,風(fēng)葉1可處于平衡狀態(tài)。
[0049]本實施例的風(fēng)力平衡裝置可應(yīng)用于輪轂里程表和速度表,還可應(yīng)用于胎壓測試儀。應(yīng)用于胎壓測試儀使,在車輛的多個輪子安裝該風(fēng)力平衡裝置,在行駛一段距離后,相對于其他輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù)明顯多的輪子則胎壓不足。
[0050]實施例3
[0051]如圖10和圖11所示,本實施例的輪轂里程表,包括傳感器6、感應(yīng)器7和風(fēng)力平衡裝置,傳感器6和感應(yīng)器7位置相對應(yīng)。本實施例中,傳感器6設(shè)于輪轂8,感應(yīng)器7設(shè)于風(fēng)力平衡裝置。采用實施例1的風(fēng)力平衡裝置。安裝板4開設(shè)有空腔41,感應(yīng)器7和配重件5位于空腔41 內(nèi)??涨?1內(nèi)還可設(shè)置控制電路、電源等器件,以便于對車輛行程及速度進(jìn)行計算。[〇〇52]在其他實施方式中,配重件5可省略,風(fēng)力平衡裝置的重力偏心可以通過設(shè)置在安裝板4內(nèi)的元器件實現(xiàn)。[〇〇53] 傳感器6可以是磁鐵或發(fā)光體,當(dāng)傳感器6與感應(yīng)器7的距離較近時,感應(yīng)器可檢測到傳感器6,生成電信號。
[0054]本實施方式的輪轂里程表在使用時,傳感器6與輪轂8有相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),風(fēng)葉1處于相對平衡不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),因此感應(yīng)器7也隨風(fēng)葉1處于相對平衡不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。輪子轉(zhuǎn)動時,傳感器6觸發(fā)感應(yīng)器7,根據(jù)感應(yīng)器7單位時間內(nèi)檢測到傳感器6的次數(shù)可得出輪轂8的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而可計算車輛的行程和速度。
[0055]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.風(fēng)力平衡裝置,其特征在于,包括風(fēng)葉(1)、軸(2)和軸承(3),所述軸承(3)套設(shè)于軸 (2),所述軸承(3)與風(fēng)葉(1)連接,所述風(fēng)葉(1)受風(fēng)力作用在軸(2)的上下兩側(cè)形成對于軸 (2)的力矩差,所述軸(2)轉(zhuǎn)動時對軸承(3)產(chǎn)生摩擦力矩,所述力矩差的方向與軸承(3)所 受摩擦力矩的方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力平衡裝置,其特征在于,所述風(fēng)葉(1)設(shè)有大風(fēng)阻面(11) 和小風(fēng)阻面(12),在同一風(fēng)力作用下,所述大風(fēng)阻面(11)受風(fēng)力作用形成對于軸(2)的力矩 大于小風(fēng)阻面(12)受風(fēng)力作用形成對于軸(2)的力矩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力平衡裝置,其特征在于,所述軸(2)的上下兩側(cè)均具有所 述大風(fēng)阻面(11)和小風(fēng)阻面(12),在軸(2)的上側(cè)或下側(cè)所述大風(fēng)阻面(11)和小風(fēng)阻面 (12)分設(shè)于風(fēng)葉(1)相對的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的風(fēng)力平衡裝置,其特征在于,還包括安裝板(4),所述風(fēng) 葉(1)固定設(shè)置于安裝板(4),所述軸承(3)與安裝板(4)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力平衡裝置,其特征在于,所述安裝板(4)設(shè)有配重件(5)。6.輪轂里程表,其特征在于,包括傳感器(6)、感應(yīng)器(7)和風(fēng)力平衡裝置,所述傳感器 (6)和感應(yīng)器(7)位置相對應(yīng),所述傳感器(6)和感應(yīng)器(7)之一設(shè)于風(fēng)力平衡裝置,另一設(shè) 于輪轂(8),所述風(fēng)力平衡裝置包括風(fēng)葉(1)、軸(2)和軸承(3),所述軸承(3)套設(shè)于軸(2), 所述軸承(3)與風(fēng)葉(1)連接,所述風(fēng)葉(1)受風(fēng)力作用在軸(2)的上下兩側(cè)形成對于軸(2) 的力矩差,所述軸(2)轉(zhuǎn)動時對風(fēng)葉(1)產(chǎn)生摩擦力,所述力矩差的方向與風(fēng)葉(1)所受摩擦 力的方向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂里程表,其特征在于,所述風(fēng)力平衡裝置還包括安裝板 (4),所述風(fēng)葉(1)固定設(shè)置于安裝板(4),所述軸承(3)與安裝板(4)連接,所述安裝板(4)開 設(shè)有空腔(41),所述傳感器(6)和感應(yīng)器(7)之一位于空腔(41)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂里程表,其特征在于,所述安裝板(4)設(shè)有配重件(5)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂里程表,其特征在于,所述風(fēng)葉(1)設(shè)有大風(fēng)阻面(11)和 小風(fēng)阻面(12),在同一風(fēng)力作用下,所述大風(fēng)阻面(11)受風(fēng)力作用形成對于軸(2)的力矩大 于小風(fēng)阻面(12)受風(fēng)力作用形成對于軸(2)的力矩。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪轂里程表,其特征在于,所述軸(2)的上下兩側(cè)均具有所述 大風(fēng)阻面(11)和小風(fēng)阻面(12),在軸(2)的上側(cè)或下側(cè)所述大風(fēng)阻面(11)和小風(fēng)阻面(12) 分設(shè)于風(fēng)葉(1)相對的兩側(cè)。
【文檔編號】G01C23/00GK105947037SQ201610333158
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】曾廣海
【申請人】曾波