一種鎖死自行車的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種鎖死自行車的方法及裝置，方法為，在自行車處于未鎖死狀態(tài)時，獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時長；若所述時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。采用本發(fā)明實施例技術(shù)方案，在自行車處于未被鎖死狀態(tài)的情況下，通過統(tǒng)計自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間，確定是否需要對自行車進行自動鎖死處理，無須人為對自行車進行鎖死，鎖死過程方便快捷；并且，避免了用戶忘記鎖車時造成自行車丟失的問題，提高了自行車的安全性。
【專利說明】
一種鎖死自行車的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及自行車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖死自行車的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，城市交通壓力逐漸增大，綠色出行意識的逐漸增強，自行車得到了人們的青睞。自行車由于使用方便、綠色環(huán)保，越來越多的市民出行愿意選擇其作為短距離交通工具，既環(huán)保又鍛煉身體，與此同時，自行車自身輕便易移動的特點，又使得如何將自行車鎖死以免自行車丟失的解決方案，就顯得尤其重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的自行車鎖死裝置往往沿用傳統(tǒng)防盜門鎖的結(jié)構(gòu)，即在自行車停放時，人為將插銷插入鎖緊裝置的鎖孔中，使自行車處于鎖死狀態(tài)。采用該技術(shù)方案，需要借助人工進行自行車的鎖死操作，當(dāng)用戶忘記鎖車時，將造成財產(chǎn)的損失。
[0004]由此可見，目前自行車存在鎖死過程復(fù)雜，以及防盜性能差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種鎖死自行車的方法及裝置，用以解決目前自行車存在鎖死過程復(fù)雜，以及防盜性能差的問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實施例提供一種鎖死自行車的方法，包括:
[0008]獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度；
[0009]若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0010]本發(fā)明實施例提供一種鎖死自行車的裝置，包括:
[0011]靜止時長獲取單元，用于獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度；
[0012]鎖死單元，用于若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0013]本發(fā)明實施例中，在自行車處于未鎖死狀態(tài)時，獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時長；若所述時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。采用本發(fā)明實施例技術(shù)方案，在自行車處于未被鎖死狀態(tài)的情況下，通過統(tǒng)計自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間，確定是否需要對自行車進行自動鎖死處理，無須人為對自行車進行鎖死，鎖死過程方便快捷；并且，避免了用戶忘記鎖車時造成自行車丟失的問題，提高了自行車的安全性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實施例一中鎖死自行車的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例二中鎖死自行車的流程圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例中一種鎖死自行車的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實施例中另一種鎖死自行車的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明實施例中自行車結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。
[0022]實施例一
[0023]參閱圖1所示，本發(fā)明實施例中，為了保證自行車的安全，還可以在用戶未鎖車的情況下，自動觸發(fā)鎖具將自行車鎖死的過程，具體包括:
[0024]步驟100:獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度。
[0025]本發(fā)明實施例中，所述自行車可以采用三種方式判斷自行車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而確定自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；具體的，所述自行車根據(jù)該自行車車身傾角是否發(fā)生變化確定自行車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述自行車根據(jù)該自行車的位置變化確定自行車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述自行車根據(jù)該自行車的速度是否為零確定自行車是否處于靜止?fàn)?br>??τ O
[0026]第一種方式，所述自行車中可以包含陀螺儀，該自行車通過所述陀螺儀獲取所述自行車的角速度，并對該角速度進行時間上的積分，獲取所述自行車在不同時間點的車身傾角；即所述自行車獲取在第一時間點獲取的第一車身傾角，以及第二時間點獲取的第二車身傾角，當(dāng)?shù)谝卉嚿韮A角和第二車身傾角相同時，即確定所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)；將第一時間點確定為自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點和所述第二時間點之間的時間差可以根據(jù)具體應(yīng)用場景進行設(shè)置。
[0027]可選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，采用該技術(shù)方案，能夠保證陀螺儀能夠檢測到自行車各個方向上的角度變化。
[0028]可選的，所述陀螺儀為激光陀螺儀，由于激光陀螺儀的精確度較高，因此，采用激光陀螺儀能夠提高檢測結(jié)果的準確性；所述陀螺儀還可以為微機電陀螺儀，由于微機電陀螺儀具有集成度高，體積小的優(yōu)點，因此，采用微機電陀螺儀輔助能夠提高自行車的集成度。
[0029]較佳的，該陀螺儀位于自行車的重心，能夠保證陀螺儀在自行車運行過程中，避免離心力對陀螺儀檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準確性。
[0030]采用上述技術(shù)方案，通過自行車中安裝的陀螺儀確定自行車的角速度，并根據(jù)該角速度確定自行車車身傾角，進而確定自行車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，由于陀螺儀精準的設(shè)備，因此，通過陀螺儀確定的自行車狀態(tài)更為精確。
[0031 ] 第二種方式，所述自行車中可以包含位置信息獲取單元，該自行車通過所述位置信息獲取單元獲取所述自行車的位置信息；即所述自行車獲取在第一時間點獲取的第一位置信息，以及第二時間點獲取的第二位置信息，當(dāng)?shù)谝晃恢眯畔⒑偷诙恢眯畔⑾嗤瑫r，即確定所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)；將第一時間點確定為自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點和所述第二時間點之間的時間差可以根據(jù)具體應(yīng)用場景進行設(shè)置。
[0032]可選的，自行車的當(dāng)前位置信息可以由自行車內(nèi)部的位置信息獲取單元實現(xiàn)，該位置獲取單元可以由衛(wèi)星定位系統(tǒng)(比如全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigat1n Satellite System，GL0NASS)或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等)及其對應(yīng)的周邊器件組成。
[0033]采用上述技術(shù)方案，通過GPS檢測自行車的位置信息，并根據(jù)自行車在不同時間點的位置信息是否發(fā)生變化，控制是否將自行車的車鎖鎖死，對自行車的鎖死過程簡單快捷；并且，由于GPS為定位準確的設(shè)備，因此，采用GPS設(shè)備能夠提高對自行車進行鎖死的準確性。
[0034]第三種方式，所述自行車中還可以包含速度傳感器，該自行車通過所述速度傳感器獲取所述自行車的速度；當(dāng)所述速度為零時，即確定所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0035]本發(fā)明實施例中，所述自行車中還可以包含計時器，當(dāng)確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)時，即啟動計時器，通過所述計時器記錄自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)到當(dāng)前時間點的時間長度。
[0036]步驟110:判斷記錄的時間長度是否達到預(yù)設(shè)時長門限值，若是，執(zhí)行步驟120 ;否貝IJ，不執(zhí)行任何操作。
[0037]本發(fā)明實施例中，所述自行車實時將計時器記錄的時間長度與預(yù)設(shè)時長門限值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定是否需要將自行車鎖死。
[0038]步驟120:啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0039]本發(fā)明實施例中，所述自行車的鎖具為固定在自行車內(nèi)部，也可以為電磁鎖，該電磁鎖通過電磁原理與自行車連接，且該電磁鎖可以從自行車上取下，安裝在其他車輛(如其他自行車，汽車等)，提高了鎖具利用的靈活性。
[0040]可選的，自行車中還包括電源單元，用于向自行車中的各個功能單元以及鎖具等部件供電。
[0041]采用本發(fā)明實施例技術(shù)方案，在自行車處于未被鎖死狀態(tài)的情況下，通過統(tǒng)計自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間，確定是否需要對自行車進行自動鎖死處理，避免了用戶忘記鎖車時造成自行車丟失的問題，提高了自行車的安全性。
[0042]實施例二
[0043]參閱圖2所示，本發(fā)明實施例中，為了保證自行車的安全，還可以在用戶未鎖車的情況下，自動觸發(fā)鎖具將自行車鎖死的過程，具體包括:
[0044]步驟200:獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度。
[0045]本發(fā)明實施例中，所述自行車可以通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者，通過位置信息獲取單元確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者，通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0046]可選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，采用該技術(shù)方案，能夠保證陀螺儀能夠檢測到自行車各個方向上的角度變化。
[0047]可選的，所述陀螺儀為激光陀螺儀，由于激光陀螺儀的精確度較高，因此，采用激光陀螺儀能夠提高檢測結(jié)果的準確性；所述陀螺儀還可以為微機電陀螺儀，由于微機電陀螺儀具有集成度高，體積小的優(yōu)點，因此，采用微機電陀螺儀能夠提高自行車的集成度。
[0048]較佳的，該陀螺儀位于自行車的重心，能夠保證陀螺儀在自行車運行過程中，避免離心力對陀螺儀檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準確性。
[0049]可選的，自行車的當(dāng)前位置信息可以由自行車內(nèi)部的位置信息獲取單元實現(xiàn)，該位置獲取單元可以由衛(wèi)星定位系統(tǒng)(比如GPS、GL0NASS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等)及其對應(yīng)的周邊器件組成。
[0050]步驟210:判斷記錄的時間長度是否達到預(yù)設(shè)時長門限值，若是，執(zhí)行步驟220 ;否貝IJ，不執(zhí)行任何操作。
[0051]本發(fā)明實施例中，所述自行車中還可以包含計時器，當(dāng)確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)時，即啟動計時器，通過所述計時器記錄自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)到當(dāng)前時間點的時間長度，并實時將計時器記錄的時間長度與預(yù)設(shè)時長門限值進行比較，當(dāng)確定記錄的時間長度達到預(yù)設(shè)時長門限值時，執(zhí)行步驟220。
[0052]步驟220:獲取與所述自行車配套的終端的位置信息。
[0053]本發(fā)明實施例中，與自行車配套的終端中包含定位裝置，該定位裝置可以通過GPS實現(xiàn)，也可以通過GPS結(jié)合陀螺儀實現(xiàn)。
[0054]可選的，所述與自行車配套的終端中包括通信單元，該通信單元用于將定位裝置獲取的位置信息發(fā)送給自行車。
[0055]可選的，自行車通過藍牙向與所述自行車配套的終端進行信息交互；或者，通過紅外向與所述自行車配套的終端進行信息交互；或者，通過無線網(wǎng)絡(luò)向與所述自行車配套的終端進行信息交互。
[0056]步驟230:根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離。
[0057]本發(fā)明實施例中，自行車的當(dāng)前位置信息可以由自行車內(nèi)部的位置信息獲取單元實現(xiàn)，該位置獲取單元可以由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其對應(yīng)的周邊器件組成。
[0058]可選的，所述自行車的位置信息獲取單元中還可以包含加速度計，通過該陀螺儀和加速度計對自行車進行定位。具體的，通過所述陀螺儀確定所述自行車移動過程中的角速度；對所述角速度進行時間積分，確定所述自行車移動過程中的傾斜角度；由所述加速度計根據(jù)所述傾斜角度，計算所述自行車的加速度；根據(jù)所述自行車的加速度，確定所述自行車移動的距離和方向；根據(jù)所述自行車的初始位置信息，以及所述自行車移動的距離和方向，獲取所述自行車的當(dāng)前位置信息。其中，自行車移動的方向可以根據(jù)加速度的方向確定，所述加速度的方向根據(jù)所述陀螺儀得到的角速度方向確定；自行車移動的距離可以通過如下公式確定:
[0059]s = v0t+at2
[0060]其中，s為自行車移動的距離；為初始速度，由于自行車處于鎖死狀態(tài)，因此初始速度為O ;a為加速度計得到的加速度；t為自行車被移動的時長。
[0061]可選的，所述陀螺儀為激光陀螺儀，由于激光陀螺儀的精確度較高，因此，采用激光陀螺儀輔助自行車定位，能夠提高定位結(jié)果的準確性；所述陀螺儀還可以為微機電陀螺儀，由于微機電陀螺儀具有集成度高，體積小的優(yōu)點，因此，采用微機電陀螺儀輔助自行車定位，能夠提高自行車的集成度。
[0062]可選的，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，采用該技術(shù)方案，能夠保證陀螺儀能夠檢測到自行車各個方向上的角度變化。
[0063]采用上述技術(shù)方案，在沒有GPS的環(huán)境(如隧道等)環(huán)境中，通過陀螺儀和加速度計仍能夠?qū)ψ孕熊囘M行定位，從而避免了由于環(huán)境因素，無法獲取自行車當(dāng)前位置信息的情況，提高了自行車位置信息獲取的可靠性。
[0064]步驟240:判斷計算得到的距離是否達到預(yù)設(shè)距離門限值，若是，執(zhí)行步驟250 ;否貝IJ，不執(zhí)行任何操作。
[0065]步驟250:啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0066]本發(fā)明實施例中，所述自行車的鎖具為固定在自行車內(nèi)部，也可以為電磁鎖，該電磁鎖通過電磁原理與自行車連接，且該電磁鎖可以從自行車上取下，安裝在其他車輛(如其他自行車，汽車等)，提高了鎖具利用的靈活性。
[0067]進一步的，自行車也可以先執(zhí)行距離判斷操作，再執(zhí)行靜止時長判斷操作，即當(dāng)判定自行車距離與該自行車配套的終端之間的距離大于預(yù)設(shè)距離門限值后，判定自行車處于靜止的時長大于預(yù)設(shè)時長門限值時，再將自行車鎖死，在此不再贅述。
[0068]采用本發(fā)明實施例技術(shù)方案，在自行車處于未被鎖死狀態(tài)的情況下，同時判斷自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時長以及統(tǒng)計自行車與終端之間的距離，確定是否需要對自行車進行自動鎖死處理，避免了用戶忘記鎖車時造成自行車丟失的問題，提高了自行車的安全性。
[0069]實施例三
[0070]基于上述技術(shù)方案，參閱圖3所示，本發(fā)明實施例還提供一種鎖死自行車的裝置，包括靜止時長獲取單元30，以及鎖死單元31，其中:
[0071]靜止時長獲取單元30，用于獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度；
[0072]鎖死單元31，用于若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0073]可選的，所述靜止時長獲取單元30，具體用于:通過計時器記錄自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點的時間長度；將記錄的時間長度確定為所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長。
[0074]進一步的，所述鎖死單元31，還用于:當(dāng)所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值之后，啟動所述自行車上的鎖具之前，獲取與所述自行車配套的終端的位置信息；根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離；確定計算得到的距離達到預(yù)設(shè)距離門限值。
[0075]進一步的，參閱圖4所示，所述裝置還包括時間點獲取單元32，用于:通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者，通過全球定位系統(tǒng)GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者，通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0076]可選的，所述時間點獲取單元32通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括:在第一時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第一角速度，并根據(jù)所述第一角速度獲取所述自行車的第一車身傾角；在第二時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第二角速度，并根據(jù)所述第二角速度獲取所述自行車的第二車身傾角；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述自行車的第一車身傾角與所述第二車身傾角相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0077]可選的，所述時間點獲取單元32通過GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括:在第一時間點，通過所述GPS檢測所述自行車的第一位置信息；并在第二時間點，通過所述GPS檢測所述自行車的第二位置信息；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述第一位置信息與所述第二位置信息相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0078]可選的，所述時間點獲取單元32通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括:在任意一時間點，通過所述速度傳感器獲取所述自行車的速度；當(dāng)所述自行車的速度為零時，將所述任意一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0079]實施例四
[0080]基于上述技術(shù)方案，參閱圖4所示，本發(fā)明實施例還提供一種自行車，包括計時器40，以及處理器41，其中:
[0081]計時器40，用于獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度；
[0082]處理器41，用于若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。
[0083]進一步的，所述自行車中包括陀螺儀42，用于:在第一時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第一角速度，并根據(jù)所述第一角速度獲取所述自行車的第一車身傾角；在第二時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第二角速度，并根據(jù)所述第二角速度獲取所述自行車的第二車身傾角。
[0084]所述處理器41，用于:當(dāng)所述第一車身傾角與所述第二車身傾角相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0085]所述陀螺儀42為激光陀螺儀，由于激光陀螺儀的精確度較高，因此，采用激光陀螺儀能夠提高檢測結(jié)果的準確性；所述陀螺儀42還可以為微機電陀螺儀，由于微機電陀螺儀具有集成度高，體積小的優(yōu)點，因此，采用微機電陀螺儀能夠提高自行車的集成度。
[0086]可選的，所述陀螺儀42為三軸陀螺儀，采用該技術(shù)方案，能夠保證陀螺儀42能夠檢測到自行車各個方向上的角度變化。
[0087]較佳的，該陀螺儀42位于自行車的重心，能夠保證陀螺儀42在自行車運行過程中，避免離心力對陀螺儀42檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準確性。
[0088]進一步的，所述自行車中包括GPS43，具體用于:在第一時間點，通過所述GPS檢測所述自行車的第一位置信息；并在第二時間點，通過所述GPS檢測所述自行車的第二位置信息；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值；
[0089]所述處理器41，用于:當(dāng)所述第一位置信息與所述第二位置信息相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0090]進一步的，所述自行車還包括速度傳感器44，用于:在任意一時間點，通過所述速度傳感器獲取所述自行車的速度。
[0091]所述處理器41，用于:當(dāng)所述自行車的速度為零時，將所述任意一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。
[0092]可選的，所述RF電路45，具體用于:通過藍牙向與所述自行車配套的終端進行信息交互；或者，通過紅外向與所述自行車配套的終端進行信息交互；或者，通過無線網(wǎng)絡(luò)向與所述自行車配套的終端進行信息交互。
[0093]可選的，所述RF電路45，用于接收與所述自行車配套的終端的位置信息；所述處理器41，用于當(dāng)所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值之后，啟動所述自行車上的鎖具之前，根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離；確定計算得到的距離達到預(yù)設(shè)距離門限值。
[0094]進一步的，所述自行車還包括電源46，用于為自行車中的各個部件供電。
[0095]綜上所述，本發(fā)明實施例中，獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時長；當(dāng)所述時長達到預(yù)設(shè)時長門限值時，啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死；或者，獲取與所述自行車配套的終端的位置信息；根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離；當(dāng)計算得到的距離達到預(yù)設(shè)距離門限值時，啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。采用本發(fā)明實施例技術(shù)方案，在自行車處于未被鎖死狀態(tài)的情況下，通過統(tǒng)計自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間或者自行車與終端的距離，確定是否需要對自行車進行自動鎖死處理，避免了用戶忘記鎖車時造成自行車丟失的問題，提高了自行車的安全性。
[0096]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0097]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0098]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鎖死自行車的方法，其特征在于，包括: 獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度； 若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點的獲取方法，具體包括: 通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者， 通過全球定位系統(tǒng)GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者， 通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在第一時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第一角速度，并根據(jù)所述第一角速度獲取所述自行車的第一車身傾角； 在第二時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第二角速度，并根據(jù)所述第二角速度獲取所述自行車的第二車身傾角；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值； 當(dāng)所述自行車的第一車身傾角與所述第二車身傾角相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在第一時間點，通過所述GPS獲取所述自行車的第一位置信息；并在第二時間點，通過所述GPS獲取所述自行車的第二位置信息；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值； 當(dāng)所述第一位置信息與所述第二位置信息相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在任意一時間點，通過所述速度傳感器獲取所述自行車的速度； 當(dāng)所述自行車的速度為零時，將所述任意一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長，具體包括: 通過計時器記錄自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點的時間長度； 將記錄的時間長度確定為所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值之后，啟動所述自行車上的鎖具之前，所述方法還包括: 獲取與所述自行車配套的終端的位置信息； 根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離； 確定計算得到的距離達到預(yù)設(shè)距離門限值。8.—種鎖死自行車的裝置，其特征在于，包括: 靜止時長獲取單元，用于獲取所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長；其中，所述自行車處于未被鎖死狀態(tài)；所述靜止時長用于表征自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點之間的時間長度； 鎖死單元，用于若所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值，則啟動所述自行車上的鎖具，將所述自行車鎖死。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括時間點獲取單元，用于: 通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者， 通過全球定位系統(tǒng)GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點；或者， 通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述時間點獲取單元通過陀螺儀確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在第一時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第一角速度，并根據(jù)所述第一角速度獲取所述自行車的第一車身傾角； 在第二時間點，通過所述陀螺儀檢測所述自行車的第二角速度，并根據(jù)所述第二角速度獲取所述自行車的第二車身傾角；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值； 當(dāng)所述自行車的第一車身傾角與所述第二車身傾角相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述時間點獲取單元通過GPS確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在第一時間點，通過所述GPS獲取所述自行車的第一位置信息；并在第二時間點，通過所述GPS獲取所述自行車的第二位置信息；其中，所述第一時間點早于所述第二時間點，且所述第一時間點與第二時間點之間的時間差為預(yù)設(shè)值； 當(dāng)所述第一位置信息與所述第二位置信息相同時，將所述第一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述時間點獲取單元通過速度傳感器確定所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點，具體包括: 在任意一時間點，通過所述速度傳感器獲取所述自行車的速度； 當(dāng)所述自行車的速度為零時，將所述任意一時間點確定為所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點。13.根據(jù)權(quán)利要求8-12任一項所述的裝置，其特征在于，所述靜止時長獲取單元，具體用于: 通過計時器記錄自所述自行車進入靜止?fàn)顟B(tài)的時間點至當(dāng)前時間點的時間長度； 將記錄的時間長度確定為所述自行車處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止時長。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述鎖死單元，還用于: 當(dāng)所述靜止時長達到預(yù)設(shè)時長門限值之后，啟動所述自行車上的鎖具之前，獲取與所述自行車配套的終端的位置信息； 根據(jù)所述終端的位置信息，以及所述自行車當(dāng)前位置信息，計算所述終端與所述自行車之間的距離； 確定計算得到的距離達到預(yù)設(shè)距離門限值。
【文檔編號】B62H5/00GK105882798SQ201510491484
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年8月11日
【發(fā)明人】李大龍
【申請人】樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司