滑板車折疊方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本公開涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種滑板車折疊方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的短途代步工具進(jìn)入了人們的生活，比如滑板車?；遘嚦司哂泄?jié)省能源，操作方便且駕駛更安全的優(yōu)點(diǎn)外，還具有結(jié)構(gòu)小巧，重量輕，可以折疊，易于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服相關(guān)技術(shù)中滑板車需要手動(dòng)折疊，折疊效率低的問題，本公開實(shí)施例提供了一種滑板車折疊方法和裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供了一種滑板車折疊方法，該方法包括:
[0005]獲取滑板車的前輪的偏離角度；
[0006]獲取滑板車的行駛速度；
[0007]當(dāng)偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車。
[0008]可選的，獲取滑板車的行駛速度，包括:
[0009]通過速度傳感器獲取滑板車的行駛速度；
[0010]或者，
[0011]通過定位技術(shù)獲取滑板車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛距離，根據(jù)行駛距離以及預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取滑板車的行駛速度。
[0012]可選的，預(yù)設(shè)角度范圍為滑板車在正常行駛時(shí)前輪的偏離角度不會(huì)達(dá)到的角度范圍。
[0013]可選的，當(dāng)偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車，包括:
[0014]檢測偏離角度是否在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；
[0015]若在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，則檢測行駛速度是否低于預(yù)設(shè)速度；
[0016]若低于預(yù)設(shè)速度，則自動(dòng)折疊滑板車。
[0017]可選的，自動(dòng)折疊滑板車，包括:
[0018]自動(dòng)收起滑板車的踏板和后輪；
[0019]或者，
[0020]自動(dòng)回縮所述滑板車中的車把和用于連接所述前輪和所述車把的立桿。
[0021 ]可選的，該滑板車折疊方法還進(jìn)一步包括:
[0022]在前輪的偏離角度小于角度閾值時(shí)，自動(dòng)展開滑板車。
[0023]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供了一種滑板車折疊裝置，該裝置包括:
[0024]角度獲取模塊，被配置為獲取滑板車的前輪的偏離角度；
[0025]速度獲取模塊，被配置為獲取滑板車的行駛速度；
[0026]折疊模塊，被配置為當(dāng)角度獲取模塊獲取的偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且速度獲取模塊獲取的行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車。
[0027]可選的，速度獲取模塊還被配置為:
[0028]通過速度傳感器獲取滑板車的行駛速度；
[0029]或者，
[0030]通過定位技術(shù)獲取滑板車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛距離，根據(jù)行駛距離以及預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取滑板車的行駛速度。
[0031]可選的，預(yù)設(shè)角度范圍為滑板車在正常行駛時(shí)前輪的偏離角度不會(huì)達(dá)到的角度范圍。
[0032]可選的，折疊模塊，包括:
[0033]角度檢測子模塊，被配置為檢測偏離角度是否在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；
[0034]速度檢測子模塊，被配置為當(dāng)角度檢測子模塊檢測到偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，則檢測行駛速度是否低于預(yù)設(shè)速度；
[0035]折疊子模塊，被配置為當(dāng)速度檢測子模塊檢測到行駛速度低于預(yù)設(shè)速度，則自動(dòng)折疊滑板車。
[0036]可選的，折疊模塊，被配置為:
[0037]自動(dòng)收起滑板車的踏板和后輪；
[0038]或者，
[0039]自動(dòng)回縮所述滑板車中的車把和用于連接所述前輪和所述車把的立桿。
[0040]可選的，該滑板車折疊裝置還進(jìn)一步包括:
[0041]展開模塊，被配置為在前輪的偏離角度小于角度閾值時(shí)，自動(dòng)展開滑板車。
[0042]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供了一種滑板車折疊裝置，該裝置包括:
[0043]處理器；
[0044]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0045]其中，該處理器被配置為:
[0046]獲取滑板車的前輪的偏離角度；
[0047]獲取滑板車的行駛速度；
[0048]當(dāng)偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車。
[0049]本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0050]通過獲取滑板車的前輪的偏離角度和滑板車的行駛速度，當(dāng)獲取到滑板車的前輪的偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)且滑板車的行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車;解決了相關(guān)技術(shù)中需要用戶手動(dòng)折疊滑板車，折疊效率低的問題;達(dá)到了簡化滑板車的折疊方式，提高折疊效率，進(jìn)而提高用戶使用體驗(yàn)的技術(shù)效果。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0052]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0053]圖1是根據(jù)部分示例性實(shí)施例示出的一種滑板車的示意圖；
[0054]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊方法的流程圖；
[0055]圖3A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊方法的流程圖；
[0056]圖3B是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的滑板車的前輪的偏離角度的示意圖；
[0057]圖3C和圖3D是根據(jù)另一不例性實(shí)施例不出的滑板車的兩種折置方式的不意圖；
[0058]圖3E是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的又一種滑板車折疊方法的流程圖；
[0059]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊裝置的框圖；
[0060]圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊裝置的框圖；
[0061 ]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0063]為了便于后續(xù)的說明，圖1示出了本公開所涉及的滑板車的示意圖。請(qǐng)參見圖1，圖1所示的滑板車包括車把11、用于連接前輪和車把的立桿12、前輪13、踏板14和后輪15。
[0064]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊方法的流程圖。該方法可以包括以下步驟:
[0065]在步驟201中，獲取滑板車的前輪的偏離角度。
[0066]偏離角度是指滑板車的前輪相對(duì)于滑板車的踏板的偏離角度。
[0067]在步驟202中，獲取滑板車的行駛速度。
[0068]在步驟203中，當(dāng)偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車。
[0069]其中，預(yù)設(shè)角度范圍為滑板車在正常行駛時(shí)，前輪的偏離角度不會(huì)達(dá)到的角度范圍。
[0070]綜上所述，本實(shí)施例提供的方法，通過獲取滑板車的前輪的偏離角度和滑板車的行駛速度，當(dāng)獲取到滑板車的前輪的偏離角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)且滑板車的行駛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，自動(dòng)折疊滑板車;解決了相關(guān)技術(shù)中需要用戶手動(dòng)折疊滑板車，折疊效率低的問題;達(dá)到了簡化滑板車的折疊方式，提高折疊效率，進(jìn)而提高用戶使用體驗(yàn)的技術(shù)效果。
[0071]圖3A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車折疊方法的流程圖。該方法可以包括以下步驟:
[0072]在步驟301中，獲取滑板車的前輪的偏離角度。
[0073]偏離角度為滑板車的前輪相對(duì)于滑板車的踏板的偏離角度。比如，請(qǐng)參考圖3B，偏離角度即為圖中所示的Θ角的角度。另外，圖3B只是以前輪向左側(cè)偏離來舉例說明，可選的，前輪還可以向右側(cè)偏離，本實(shí)施例對(duì)此并不做限定。并且，本實(shí)施例以前輪往左側(cè)偏離來舉例說明。
[0074]滑板車可以通過滑板車中的角度傳感器來獲取前輪的偏離角度。可選的，由于滑板車的前輪的偏離是由車把的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)的，因此，前輪的偏離角度可以通過角度傳感器獲取車把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方式來獲取。
[0075]另外，由于滑板車的車把與用于連接前輪和車把的立桿是固定連接的，車把的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)立桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，角度傳感器可以安裝在滑板車的立桿中，安裝在立桿中的角度傳感器檢測立桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將檢測得到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定為滑板車前輪的偏離角度。
[0076]在本實(shí)施例的一個(gè)應(yīng)用場景中，當(dāng)用戶想要折疊滑板車時(shí)，用戶可以旋轉(zhuǎn)滑板車的車把，相應(yīng)的滑板車中的角度傳感器可以獲取前輪的偏離角度。如結(jié)合圖3B，角度傳感器獲取到的Θ角的角度為90°。
[0077]在步驟302中，獲取滑板車的行駛速度。
[0078]可選的，本步驟可以包括兩種可能的實(shí)現(xiàn)方式:
[0079]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過速度傳感器獲取滑板車的行駛速度。
[0080]在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過定位技術(shù)獲取滑板車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛距離，根據(jù)行駛距離以及預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取滑板車的行駛速度。
[0081]其中，為了使獲取得到的滑板車的行駛速度為瞬時(shí)速度，可以將預(yù)設(shè)時(shí)間段設(shè)置的較短。以預(yù)設(shè)時(shí)間段為2秒來舉例，滑板車可以通過GPS(Global Posit