[0051](4)根據(jù)駕駛者的腳力或者道路環(huán)境等，踏動(dòng)踏板40后將變速比γ變大時(shí)，存在給予駕駛者過(guò)度的負(fù)荷的可能性。自行車(chē)10具備馬達(dá)50。因此，在自行車(chē)10的行駛恢復(fù)時(shí)能夠?qū)θ肆︱?qū)動(dòng)力進(jìn)行助力。因此，能夠抑制給予駕駛者過(guò)度的負(fù)荷。
[0052]本控制單元可獲得的具體的實(shí)施方式并不限于在上述實(shí)施方式中例示的形式。本控制單元可獲得與上述實(shí)施方式不同的各種形式。以下示出的上述實(shí)施方式的變形例為本控制單元可獲得的各種形式中的一例。
[0053].還能夠省略自動(dòng)變速處理的步驟S18的判定處理。在該情況下，當(dāng)速度VA變?yōu)楸鹊诙俣萔A2大時(shí)，無(wú)關(guān)停止時(shí)間的長(zhǎng)短，直到變速狀態(tài)與存儲(chǔ)部72所存儲(chǔ)的變速狀態(tài)一致，自動(dòng)控制變速器24。
[0054].也能夠省略自動(dòng)變速處理的步驟S17的判定處理。同樣在該情況下，控制部66以變速比γ變大至預(yù)定的變速比γ或變速級(jí)的方式控制變速器24。因此，能夠減少自行車(chē)10停止后再次踏動(dòng)踏板40時(shí)變更變速比的煩感。
[0055].在自動(dòng)變速處理的步驟S16中，也能夠?qū)?yīng)時(shí)間控制變速器24的變速狀態(tài)。例如，根據(jù)從速度VA變?yōu)楸鹊诙俣萔A2大時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)判定時(shí)間來(lái)增大變速比γ。另外在反復(fù)進(jìn)行步驟S16而變更變速狀態(tài)的情況下，控制部66直到下一次的變速空出時(shí)間間隔T而使變速器24變速。該間隔T可以是預(yù)定的，也可以是由用戶設(shè)定的，另外也可以是根據(jù)自行車(chē)10的速度變化的。在由用戶設(shè)定間隔T的情況下，例如將騎行碼表(cyclecomputer)與控制單元60連接，使用設(shè)置在碼表上的設(shè)定開(kāi)關(guān)。另外，在通過(guò)速度VA使間隔T變化的情況下，控制部66可以以速度VA越高則間隔T越小的方式，使用與速度的間隔T相關(guān)的表格或函數(shù)來(lái)控制間隔T。
[0056].在自動(dòng)變速處理的步驟S16中，也能夠?qū)?yīng)速度VA而控制變速器24的變速狀態(tài)。例如，根據(jù)速度VA變?yōu)楸扰卸ㄋ俣却蠖龃笞兯俦圈?。例如，控制?6使用與速度VA和變速比γ相關(guān)的表格或函數(shù)，來(lái)對(duì)應(yīng)速度VA控制變速器24。
[0057]?也能夠?qū)⒌谝凰俣萔Al變更為在一定的期間內(nèi)推定自行車(chē)10停止的速度VA。在該情況下，在步驟S14中的變速狀態(tài)的控制在自行車(chē)10停止前執(zhí)行。推定停止的速度VA能夠采用時(shí)速Okm附近、且比時(shí)速Okm大的值，例如能夠采用時(shí)速3km。同樣對(duì)于第二速度VA2例如也能夠采用比時(shí)速Okm大的值，例如能夠采用時(shí)速3km。通過(guò)對(duì)第二速度VA2采用比時(shí)速Okm大的值，從而能夠抑制停止?fàn)顟B(tài)下自行車(chē)10的前后擺動(dòng)時(shí)變速。能夠?qū)⒌谝凰俣萔Al和第二速度VA2設(shè)定為不同的值。
[0058]?也能夠取代發(fā)電機(jī)26，采用輸出對(duì)應(yīng)前輪16、后輪18或者曲柄軸38的轉(zhuǎn)速的信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器，并且基于旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出計(jì)算速度VA。總之，只要是輸出對(duì)應(yīng)自行車(chē)10的速度的信號(hào)的傳感器，能夠采用任何的傳感器。
[0059].也能夠追加操作部，來(lái)使駕駛者能夠變更執(zhí)行自動(dòng)變速處理的禁止和許可的設(shè)定。
[0060].也能夠追加操作部，來(lái)使駕駛者能夠變更自動(dòng)變速處理的步驟S13中對(duì)執(zhí)行S15?S18的處理的禁止以及許可的設(shè)定。
[0061].也能夠省略助力機(jī)構(gòu)32。
[0062]?能夠?qū)⒆兯倨?4變更為能夠連續(xù)變更變速比γ的無(wú)級(jí)變速裝置。另外，也能夠?qū)⒆兯倨?4變更為外裝型的變速器?？傊?，只要是能夠變更自行車(chē)10的變速比γ的變速器，能夠采用任何的變速器。
[0063]?也能夠通過(guò)無(wú)線通信將控制單元60與發(fā)電機(jī)26、踏力傳感器28、變速操作部30中的至少任何一個(gè)連接。
[0064].控制單元60也可以不通過(guò)電力線通信，而通過(guò)通常的有線通信來(lái)與發(fā)電機(jī)26、踏力傳感器28、變速操作部30、致動(dòng)器48、馬達(dá)50以及電池34連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車(chē)用的變速控制裝置，其控制自行車(chē)的變速器的變速狀態(tài)，并具備控制部， 所述控制部 在所述自行車(chē)的行駛速度比第一速度大時(shí)，對(duì)應(yīng)變速操作部的操作來(lái)控制所述變速器的變速狀態(tài)； 在所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)樗龅谝凰俣纫韵聲r(shí)，在此時(shí)的所述變速器的變速狀態(tài)下的變速比比預(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大的情況下，自動(dòng)控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)，在控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，若所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸鹊诙俣却髸r(shí)，則自動(dòng)控制所述變速器以使變速比變?yōu)楸人鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大。2.如權(quán)利要求1所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述控制部控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，若所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸人龅诙俣却髸r(shí)，則控制所述變速器以變?yōu)榕c比所述預(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大的變速比對(duì)應(yīng)的第二變速狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述第二變速狀態(tài)下的變速比是所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)樗龅谝凰俣纫韵聲r(shí)的變速狀態(tài)下的變速比。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述控制部控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，若所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸人龅诙俣却髸r(shí)，則對(duì)應(yīng)時(shí)間控制所述變速器。5.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述控制部控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，若所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸人龅诙俣却髸r(shí)，則對(duì)應(yīng)所述行駛速度控制所述變速器。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述變速控制裝置還包含禁止自動(dòng)控制所述變速器的禁止設(shè)定部。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述控制部控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)所述自行車(chē)的行駛速度沒(méi)有變?yōu)楸人龅诙俣却蟮那闆r下，禁止自動(dòng)控制所述變速器，直到所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸人龅诙俣却?、所述自行?chē)的行駛速度再次變?yōu)樗龅谝凰俣纫韵隆?.如權(quán)利要求6所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述控制部在禁止自動(dòng)控制所述變速器期間，僅對(duì)應(yīng)所述變速操作部的操作控制所述變速器的變速狀態(tài)。9.如權(quán)利要求3所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述變速控制裝置還包含存儲(chǔ)所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)樗龅谝凰俣纫韵聲r(shí)的所述變速器的變速狀態(tài)的存儲(chǔ)部。10.如權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置，其中， 所述第一速度以及所述第二速度為時(shí)速0km。11.一種電動(dòng)助力系統(tǒng)，其具備: 權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)用的變速控制裝置；以及 對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的馬達(dá)。12.—種自行車(chē)用的變速控制方法，其控制自行車(chē)的變速器的變速狀態(tài)，其中， 在所述自行車(chē)的行駛速度比第一速度大時(shí)，對(duì)應(yīng)變速操作部的操作控制所述變速器的變速狀態(tài)， 在所述自行車(chē)的行駛速度變?yōu)樗龅谝凰俣纫韵聲r(shí)，此時(shí)的所述變速器的變速狀態(tài)下的變速比比預(yù)定的第一變速狀態(tài)的變速比大的情況下，自動(dòng)控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)， 控制所述變速器以變?yōu)樗鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)之后，若所述自行車(chē)的行駛速度超過(guò)第二速度時(shí)，則自動(dòng)控制所述變速器以使變速比變?yōu)楸人鲱A(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種自行車(chē)用的變速控制裝置、電動(dòng)助力系統(tǒng)以及自行車(chē)用的變速控制方法，能夠減少自行車(chē)停止后再次踏動(dòng)踏板時(shí)變更變速比帶來(lái)的煩感?？刂谱孕熊?chē)的變速器的變速狀態(tài)的自行車(chē)用的變速控制裝置具備控制部，控制部在自行車(chē)的行駛速度比第一速度大時(shí)對(duì)應(yīng)變速操作部的操作控制變速器的變速狀態(tài)，自行車(chē)的行駛速度變?yōu)榈谝凰俣纫韵聲r(shí)，在此時(shí)的變速器的變速狀態(tài)下的變速比預(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大的情況下，自動(dòng)控制變速器以變?yōu)轭A(yù)定的第一變速狀態(tài)，在控制變速器以變?yōu)轭A(yù)定的第一變速狀態(tài)后，若自行車(chē)的行駛速度變?yōu)楸鹊诙俣却?，則自動(dòng)控制變速器以使變速比變?yōu)楸阮A(yù)定的第一變速狀態(tài)下的變速比大。
【IPC分類(lèi)】B62M25/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105292374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510227978
【發(fā)明人】渡會(huì)悅義
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日
【公告號(hào)】DE102015108226A1, US20150345620