履帶式香蕉田間運輸小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及履帶式香蕉田間運輸小車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于我國香蕉生長長期以來以小面積分散種植為主，導(dǎo)致了香蕉的生產(chǎn)管理水平和標(biāo)準(zhǔn)化程度低、基礎(chǔ)設(shè)施投資少、香蕉采收處理方式粗放等。目前大部分地區(qū)的香蕉采用人工為主，收、運、裝都由人工操作，運輸工具主要是籮筐、手推車、牛車等，果品碰撞嚴(yán)重，機械損傷多，致使香蕉保鮮盒儲存期短，外觀差，影響了經(jīng)濟收入和產(chǎn)品出口。
[0003]其中，人工采收具體方法是:一人操作時，在假莖上砍一刀，讓蕉樹倒斜，一手深入果穗中部抓緊果軸，另一手用刀將果穗砍下來，放在地上事先鋪好的蕉葉上，然后用船、牛車、單車等運到收購點；兩人操作時，一人先將假莖砍斜，再把果軸砍斷，另一人及時將果穗置于有軟墊的肩膀上托起?？诚碌墓胗美K子綁好，兩穗一擔(dān)，挑到收購站或加工場。有時為了保證香蕉的高檔次，需要3人組成一組，由I人負(fù)責(zé)割斷果穗，I人負(fù)責(zé)縛果軸，其他人負(fù)責(zé)將每兩果穗擔(dān)至加工場。
[0004]在采收過程中，為了減少機械損傷，果穗不能有碰撞、擦傷，也不能堆疊在一起壓傷。在放置果穗時，還要先用海綿墊或蕉葉鋪在地上。要求在整個采收、搬運過程中，果穗不著地，不碰撞，盡量避免機械傷。由上可知，這些方法既費時、費工、費力，又很難避免香蕉不受機械損傷，只能適應(yīng)小批量和低檔次香蕉的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供履帶式香蕉田間運輸小車，能避免香蕉碰撞損壞，且采收運輸省時省力。
[0006]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]履帶式香蕉田間運輸小車，包括車體、汽油發(fā)動機總成、變速箱總成、操縱機構(gòu)總成、履帶行走機構(gòu)總成、用于懸掛香蕉的懸掛系統(tǒng)總成，汽油發(fā)動機總成水平安裝于車體前端，變速箱總成安裝于車體上并位于汽油發(fā)動機總成下方，操縱機構(gòu)總成安裝于車體上并位于汽油發(fā)動機總成前端，汽油發(fā)動機總成通過變速箱總成與履帶行走機構(gòu)總成驅(qū)動相連，操縱機構(gòu)總成與履帶行走機構(gòu)總成傳動相連；懸掛系統(tǒng)總成安裝于車體上并位于車體后端，該懸掛系統(tǒng)總成包括支撐架、活動架、掛鉤、插針和插針固定座，支撐架固定于車體，活動架沿豎向活動安裝于支撐架頂部，掛鉤間隔分設(shè)于活動架，插針固定座間隔固定于車體，掛鉤以可拆卸的方式豎向固定于插針固定座，各插針的頂端用于與掛鉤沿豎直方向--正對。
[0008]進一步地，履帶行走機構(gòu)總成位于車體兩側(cè)且左右對稱，車體的前端焊接有扶手架，操縱機構(gòu)總車和發(fā)動機總成安裝于該扶手架。
[0009]進一步地，操縱機構(gòu)總成具有左右轉(zhuǎn)向操縱桿、行走離合操縱桿、前進后退操縱桿、剎車制動桿、副變速操縱桿和輔助停止操縱桿，左右轉(zhuǎn)向操縱桿分別安裝與扶手架兩偵牝用于控制車輛左右轉(zhuǎn)向；汽油發(fā)動機總成具有高速檔皮帶和低速檔皮帶，副變速操縱桿與高速檔皮帶和低速檔皮帶張緊傳動相連，該副變速操縱桿通過張緊低速檔皮帶和高速檔皮帶來控制車速。
[0010]進一步地，履帶行走機構(gòu)總成的履帶帶紋呈“人”字形。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明能將剛采收下來的香蕉通過懸掛系統(tǒng)總成運輸至存放地后再統(tǒng)一安置，不需要人工挑抬或手推車運輸，快捷方便，省時省力，提高了工作效率，而且采用汽油發(fā)動機總成作為驅(qū)動裝置，具有動力供應(yīng)方便，動力系統(tǒng)強、穩(wěn)定性好的特性，同時采用履帶行走機構(gòu)總成，改善了小車的越野性能，能夠適用于各種復(fù)雜的香蕉種植地；另外配備的懸掛系統(tǒng)總成安裝在車體上形成立式結(jié)構(gòu)，通過對香蕉的雙向固定方式，即蕉穗上端通過掛鉤來勾掛香蕉，蕉穗下端采用插針方式固定，以讓香蕉串在運行過程中減少晃動幅度，每個香蕉串都擁有獨立懸掛的空間，沒有與其他支撐面相接觸，減少了機械損傷的可能性，降低香蕉的損傷率，提尚香焦商品化率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明履帶式香蕉田間運輸小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明履帶式香蕉田間運輸小車的俯視圖。
[0015]圖中:100、車體；1、掛鉤；2、活動架；3、插針固定座；4、履帶；5、支重輪組件；6、履帶行走機構(gòu)總成；7、托帶輪組件；8、主動輪組件；9、變速箱總成；10、汽油發(fā)動機總成；11、操縱機構(gòu)總成；12、懸掛系統(tǒng)總成；13、前進后退操縱桿；14、左右轉(zhuǎn)向操縱桿；15、發(fā)動機開關(guān)；16、剎車制動桿；17、輔助停止操縱桿；18、行走離合操縱桿；19、左右轉(zhuǎn)向操縱桿；20、行走車架；21、張緊輪組件；22、支撐架；23、插針；24、發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)桿；25、扶手架。
【具體實施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0017]如圖1?2所示的履帶式香蕉田間運輸小車，包括車體100、汽油發(fā)動機總成10、變速箱總成9、操縱機構(gòu)總成11、履帶行走機構(gòu)總成6、用于懸掛香蕉的懸掛系統(tǒng)總成12，汽油發(fā)動機總成10水平安裝于車體100前端，變速箱總成9安裝于車體100上并位于汽油發(fā)動機總成10下方，操縱機構(gòu)總成11安裝于車體100上并位于汽油發(fā)動機總成10前端，汽油發(fā)動機總成10通過變速箱總成9與履帶行走機構(gòu)總成6驅(qū)動相連，操縱機構(gòu)總成11與履帶行走機構(gòu)總成6傳動相連；懸掛系統(tǒng)總成12安裝于車體100上并位于車體100后端，該懸掛系統(tǒng)總成12包括支撐架22、活動架2、掛鉤1、插針23和插針固定座3，支撐架22固定于車體100，活動架2沿豎向活動安裝于支撐架22頂部，掛鉤I間隔分設(shè)于活動架2，插針固定座3間隔固定于車體100，掛鉤I以可拆卸的方式豎向固定于插針固定座3，各插針23的頂端用于與掛鉤I沿豎直方向一一正對。
[0018]車體100將懸掛系統(tǒng)總成12立式固定起來，以使懸掛系統(tǒng)總成12可以穩(wěn)定掛載香蕉串，其中，活動架2可豎向調(diào)節(jié)，以適配香蕉串的長短。汽油發(fā)動機總成10啟動后，將通過變速箱總成9帶動履帶4行走機構(gòu)行走，以驅(qū)動車體100行走。再結(jié)合操縱機構(gòu)總成11對行走機構(gòu)總成和汽油發(fā)動機總成10的傳動，來實現(xiàn)控制車體100轉(zhuǎn)向、變速等功能。
[0019]示例性地，本例的履帶行走機構(gòu)總成6位于車體100兩側(cè)且左右對稱，車體100的前端焊接有扶手架25，操縱機構(gòu)總車和發(fā)動機總成安裝于該扶手架25。
[0020]示例性地，操縱機構(gòu)總成11具有左右轉(zhuǎn)向操縱桿14、19、行走離合操縱桿18、前進后退操縱桿13、剎車制動桿16、副變速操縱桿和輔助停止操縱桿17，左右轉(zhuǎn)向操縱桿14、19分別安裝與扶手架25兩側(cè)，用于控制車輛左右轉(zhuǎn)向；汽油發(fā)動機總成10具有高速檔皮帶和低速檔皮帶，副變速操縱桿與高速檔皮帶和低速檔皮帶張緊傳動相連，該副變速操縱桿通過張緊低速檔皮帶和高速檔皮帶來控制車速。
[0021]示例性地，履帶4行走機構(gòu)采用履帶4方式行走，增大與地面的接觸面積，具有抓地能力強、承重能力強、越野性能強等優(yōu)點，更加適合田間復(fù)雜的地形。履帶行走機構(gòu)總成6的履帶4帶紋呈“人”字形，適合于田間松軟的土地，不易打滑。
[0022]其中，本例的履帶行走機構(gòu)總成6包括行走車架20、支重輪組件5、托帶輪組件7、張緊輪組件21、主動輪組件8和履帶4。
[0023]工作時，通過打開發(fā)動機開關(guān)15，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)桿24調(diào)到合適位置，啟動汽油發(fā)動機總成，其輸出的動力經(jīng)過高速檔皮帶、低速檔皮帶傳動牽引變速箱總成9輸入軸旋轉(zhuǎn)，變速箱總成9通過內(nèi)部齒輪的嚙合傳動，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動履帶4運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車體100的整體運行。行走過程中，通過左右轉(zhuǎn)向操縱桿14、19來控制運輸小車的行走方向。需要倒車時，則通過前進后退操縱桿13實現(xiàn)，停車時，直接拉下剎車制動桿16。懸掛系統(tǒng)總成12上的活動架2可以根據(jù)蕉穗的大小進行上下調(diào)節(jié)，活動架2上的掛鉤I快速的勾住砍下的蕉穗，蕉穗下端通過插針23固定，插針23也可以根據(jù)蕉穗大小選擇更換，以便能夠適合各種品種的蕉穗懸掛，降低運輸重心，提高車體100穩(wěn)定性，最后再通過本履帶式香蕉運輸小車運出田間。
[0024]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.履帶式香蕉田間運輸小車，其特征在于，包括車體、汽油發(fā)動機總成、變速箱總成、操縱機構(gòu)總成、履帶行走機構(gòu)總成、用于懸掛香蕉的懸掛系統(tǒng)總成，汽油發(fā)動機總成水平安裝于車體前端，變速箱總成安裝于車體上并位于汽油發(fā)動機總成下方，操縱機構(gòu)總成安裝于車體上并位于汽油發(fā)動機總成前端，汽油發(fā)動機總成通過變速箱總成與履帶行走機構(gòu)總成驅(qū)動相連，操縱機構(gòu)總成與履帶行走機構(gòu)總成傳動相連；懸掛系統(tǒng)總成安裝于車體上并位于車體后端，該懸掛系統(tǒng)總成包括支撐架、活動架、掛鉤、插針和插針固定座，支撐架固定于車體，活動架沿豎向活動安裝于支撐架頂部，掛鉤間隔分設(shè)于活動架，插針固定座間隔固定于車體，掛鉤以可拆卸的方式豎向固定于插針固定座，各插針的頂端用于與掛鉤沿豎直方向--正對。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式香蕉田間運輸小車，其特征在于:履帶行走機構(gòu)總成位于車體兩側(cè)且左右對稱，車體的前端焊接有扶手架，操縱機構(gòu)總車和發(fā)動機總成安裝于該扶手架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式香蕉田間運輸小車，其特征在于:操縱機構(gòu)總成具有左右轉(zhuǎn)向操縱桿、行走離合操縱桿、前進后退操縱桿、剎車制動桿、副變速操縱桿和輔助停止操縱桿，左右轉(zhuǎn)向操縱桿分別安裝與扶手架兩側(cè)，用于控制車輛左右轉(zhuǎn)向；汽油發(fā)動機總成具有高速檔皮帶和低速檔皮帶，副變速操縱桿與高速檔皮帶和低速檔皮帶張緊傳動相連，該副變速操縱桿通過張緊低速檔皮帶和高速檔皮帶來控制車速。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的履帶式香蕉田間運輸小車，其特征在于:履帶行走機構(gòu)總成的履帶帶紋呈“人”字形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了履帶式香蕉田間運輸小車，包括車體、汽油發(fā)動機總成、變速箱總成、操縱機構(gòu)總成、履帶行走機構(gòu)總成、用于懸掛香蕉的懸掛系統(tǒng)總成，汽油發(fā)動機總成水平安裝于車體前端，懸掛系統(tǒng)總成安裝于車體上并位于車體后端，該懸掛系統(tǒng)總成包括支撐架、活動架、掛鉤、插針和插針固定座，支撐架固定于車體，活動架沿豎向活動安裝于支撐架頂部，掛鉤間隔分設(shè)于活動架，插針固定座間隔固定于車體，掛鉤以可拆卸的方式豎向固定于插針固定座，各插針的頂端用于與掛鉤沿豎直方向一一正對。本發(fā)明能避免香蕉碰撞損壞，且采收運輸省時省力。
【IPC分類】B60P3/00, B62D55/065, B60K17/28
【公開號】CN105128958
【申請?zhí)枴緾N201510603362
【發(fā)明人】任偉平, 駱少明, 朱立學(xué), 馬稚昱, 毛志鵬, 劉少達
【申請人】仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月18日