香蕉田間運輸小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)輔助設備，更具體地說，涉及一種香蕉田間運輸小車。
【背景技術】
[0002]由于我國香蕉生產(chǎn)長期以來以小面積分散種植為主，導致了香蕉的生產(chǎn)管理水平和標準化程度低、基礎設施投資少、香蕉采收處理方式粗放等。目前大部分地區(qū)的香蕉采收以人工為主，收、運、裝都由人工操作，運輸工具主要是蘿筐、手推車、牛車等，果品碰撞嚴重，機械損傷多，致使香蕉保鮮和貯存期短，外觀差，影響了經(jīng)濟收入和產(chǎn)品出口。人工采收具體方法是:一人操作時，在假莖上砍一刀，讓蕉樹倒斜，一手伸入果穗中部抓緊果軸，另一手用刀將果穗砍下來，放在地上事先鋪好的蕉葉上，然后用船、牛車、單車等運到收購點；兩人操作時，一人先將假莖砍斜，再把果軸砍斷，另一人及時將果穗置于有軟墊的肩膀上托起?？诚碌墓胗美K子綁好，兩穗一擔，挑到收購站或加工場。有時為了保證香蕉的高檔次，需要3人以上組成一組，由I人負責割斷果穗，I人負責縛果軸，其他人負責將每兩果穗擔至加工場。在采收過程中，為了減少機械傷，果穗不能有碰撞、擦傷，也不能堆疊在一起壓傷。在放置果穗時，還要先用海綿墊或蕉葉鋪在地上。要求在整個采收、搬運過程中，果穗不著地，不碰撞，盡量避免機械傷。這些方法既費時、費工、費力，又很難避免香蕉不受機械損傷，只能適應小批量和低檔次香蕉的生產(chǎn)。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種香蕉田間運輸小車，解決香蕉采收搬運過程中果品碰撞嚴重且費時費力的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種香蕉田間運輸小車，包括底盤以及設置在底盤上的驅動輪、從動輪，驅動輪與減速電機連接，在所述底盤的前端和后端分別設置前三角支架和后三角支架，在前三角支架和后三角支架的頂端之間設置連接梁，在連接梁上垂直設置均勻分布的懸掛支架，在懸掛支架的兩端設置供香蕉懸掛的掛鉤，在前三角架和后三角架的斜邊之間設置供懸掛的香蕉倚靠的擋板。懸掛的香蕉倚靠在擋板上，不會搖晃發(fā)生碰撞、擦傷。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述底盤的兩側設置供所述驅動輪裝設的凹槽，驅動輪完全收納進凹槽且輪轂高于底盤。驅動輪完全收納進凹槽使得小車的寬度變小，適合在田間行駛；輪轂高于底盤，小車重心低，不容易傾倒。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述從動輪為萬向輪胎。從動輪可以任意變換方向，更加適合田間復雜的地形。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述驅動輪的輪胎紋為人字形，適合用于田間松軟的土地，不易打滑。
[0008]作為本實用新型的一種改進，驅動輪通過鏈條與所述減速電機連接。鏈條傳動更加有力。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型香蕉田間運輸小車能將剛采收下來的香蕉運輸至存放地后再統(tǒng)一安置，不需要人工挑抬或手推車運輸，快捷方便，提高了工作效率，而且由于本實用新型在前三角支架和后三角支架之間設置了供懸掛的香蕉倚靠的擋板，懸掛的香蕉不會搖晃發(fā)生碰撞、擦傷，保證了果實的完整度。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的結構及其有益技術效果進行詳細說明。
[0011]圖1為本實用新型香蕉田間運輸小車的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的發(fā)明目的、技術方案及其有益技術效果更加清晰，以下結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型香蕉田間運輸小車包括底盤I以及設置在底盤I上的驅動輪2、從動輪3，驅動輪2與減速電機4連接，在底盤I的前端和后端分別設置前三角支架5和后三角支架6，在前三角支架5和后三角支架6的頂端之間設置連接梁7，在連接梁7上垂直設置均勻分布的懸掛支架8，在懸掛支架8的兩端設置供香蕉懸掛的尖嘴掛鉤9，在前三角架5和后三角架6的斜邊之間設置供懸掛的香蕉倚靠的擋板10。在底盤I的兩側設置供驅動輪2裝設的凹槽11，驅動輪2完全收納進凹槽11且輪轂高于底盤1，驅動輪2采用鏈式傳動，通過鏈條12與減速電機4連接，驅動輪2的輪胎紋為人字形，從動輪3為萬向輪胎。在底盤I上設置電源箱13，在電源箱13內設置無刷控制器。
[0015]工作時，打開漏電開關14，提供整機的電流輸出，啟動電門鎖16，按下前進信號檔位17，旋轉調速電位器18，輸出的霍爾信號經(jīng)無刷控制器處理，控制減速電動機4的運轉，減速電動機4輸出的動力經(jīng)鏈條12帶動主傳動軸旋轉，從而帶動驅動輪2向前行走，小車的實時行走速度通過霍爾傳感器反饋信號給單片機STC89C52芯片處理，通過速度顯示表19在線顯示出來。行走過程中，通過手扶把手調動從動輪3來控制運輸小車的行走方向。需要倒車時，則調換倒車信號檔位20即可，停車時，則調換空擋檔位21即可。懸掛香蕉是通過懸掛支架8上的尖嘴掛鉤9快速的勾住夾掛蕉穂，再通過運輸小車運出田間。
[0016]本實用新型田間運輸小車配有安全保護系統(tǒng)，主要由單片機STC89C52芯片控制，當由于操作不當或錯誤而導致運輸小車速度過大時(速度大于1.5m/s時)，可由單片機STC89C52通過低電平切斷對無刷控制器的供電，以起到斷電剎車功能；運用電壓跟隨器電路模塊，由運算放大器LM358電路模塊來放大調速電位器18的輸出信號，同時當調速電位器18失靈或失控，電路模塊可自行斷電停車，起到保護功能。
[0017]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種香蕉田間運輸小車，包括底盤以及設置在底盤上的驅動輪、從動輪，驅動輪與減速電機連接，其特征在于，在所述底盤的前端和后端分別設置前三角支架和后三角支架，在前三角支架和后三角支架的頂端之間設置連接梁，在連接梁上垂直設置均勻分布的懸掛支架，在懸掛支架的兩端設置供香蕉懸掛的掛鉤，在前三角架和后三角架的斜邊之間設置供懸掛的香蕉倚靠的擋板。
2.根據(jù)權利要求1所述的香蕉田間運輸小車，其特征在于，所述底盤的兩側設置供所述驅動輪裝設的凹槽，驅動輪完全收納進凹槽且輪轂高于底盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的香蕉田間運輸小車，其特征在于，所述從動輪為萬向輪胎。
4.根據(jù)權利要求1所述的香蕉田間運輸小車，其特征在于，所述驅動輪的輪胎紋為人字形。
5.根據(jù)權利要求1所述的香蕉田間運輸小車，其特征在于，所述驅動輪通過鏈條與所述減速電機連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種香蕉田間運輸小車，包括底盤以及設置在底盤上的驅動輪、從動輪，驅動輪與減速電機連接，在所述底盤的前端和后端分別設置前三角支架和后三角支架，在前三角支架和后三角支架的頂端之間設置連接梁，在連接梁上垂直設置均勻分布的懸掛支架，在懸掛支架的兩端設置供香蕉懸掛的掛鉤，在前三角架和后三角架的斜邊之間設置供懸掛的香蕉倚靠的擋板。本實用新型香蕉田間運輸小車能將剛采收下來的香蕉運輸至存放地后再統(tǒng)一安置，不需要人工挑抬或手推車運輸，快捷方便，提高了工作效率，而且由于本實用新型在前三角支架和后三角支架之間設置了供懸掛的香蕉倚靠的擋板，懸掛的香蕉不會搖晃發(fā)生碰撞、擦傷，保證了果實的完整度。
【IPC分類】B62D63-02
【公開號】CN204341243
【申請?zhí)枴緾N201420788268
【發(fā)明人】朱立學, 馬稚昱, 劉少達, 張世昂, 李壯哲
【申請人】仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月12日