一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別涉及一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶在工程機(jī)械領(lǐng)域、生產(chǎn)加工領(lǐng)域以及軍工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]履帶是指圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，通常是由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶由主動輪驅(qū)動，而主動輪的動力來源為發(fā)動機(jī)?，F(xiàn)階段所采用的發(fā)動機(jī)，大多為柴油發(fā)動機(jī)，能耗較大。
[0004]隨著環(huán)境污染的日益加重，以及能源緊缺的逐漸凸顯，工程機(jī)械等領(lǐng)域的節(jié)能減排問題急待解決。對于履帶驅(qū)動裝置，一方面要保證結(jié)構(gòu)的可靠性，另一方面又要盡量地降低耗能、制造成本以及維護(hù)成本。因此，有必要提出一種新型的、結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和維護(hù)的履帶驅(qū)動裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有履帶驅(qū)動裝置的不足，而提出了一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置。
[0006]本發(fā)明提出的基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置，由履帶支撐框、履帶板、履帶銷、銷軸卡板、橫向油缸和縱向油缸組成，其中:相鄰的履帶板通過履帶銷連接，構(gòu)成環(huán)狀的履帶鏈環(huán)，所述履帶鏈環(huán)內(nèi)部通過履帶支撐框支撐，履帶支撐框和履帶鏈環(huán)之間為滑動摩擦；橫向油缸為雙活塞桿液壓缸，橫向油缸兩端的活塞桿分別套在履帶支撐框的立柱上；縱向油缸有兩個，均為單活塞桿液壓缸，位于橫向油缸的兩側(cè)，縱向油缸的缸筒固定于履帶支撐框上，縱向油缸的活塞桿與橫向油缸的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動；橫向油缸在位于兩側(cè)的縱向油缸的伸縮作用下，可進(jìn)行豎直方向的移動；銷軸卡板一端通過焊接固定于橫向油缸的缸筒外側(cè)上，可隨橫向油缸的缸筒進(jìn)行水平方向的移動，銷軸卡板另一端與履帶銷嚙合。
[0007]本發(fā)明中，履帶支撐框呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其上端或下端開口，驅(qū)動裝置具有兩種工作模式:一種模式是履帶支撐框的上端開口，用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上的履帶傳動裝置，另一種模式是:履帶支撐框的下端開口，用于工程機(jī)械和軍工領(lǐng)域的履帶行走裝置。
[0008]本發(fā)明的工作過程如下:
當(dāng)橫向油缸的缸筒向右移動時，固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板推動與之嚙合的履帶銷一起向右移動，從而實(shí)現(xiàn)履帶鏈環(huán)的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)橫向油缸的缸筒完成一個行程的向右移動后，縱向油缸的活塞桿收縮，使得橫向油缸向下移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板與履帶銷脫離。隨后，橫向油缸的缸筒向左移動，帶動銷軸卡板也隨之向左移動。當(dāng)橫向油缸的缸筒完成一個行程的向左移動后，縱向油缸的活塞桿伸長，使得橫向油缸向上移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板頂升到與履帶銷嚙合的位置，從而完成一次作業(yè)流程，接下來將進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0009]本發(fā)明具有如下幾大優(yōu)點(diǎn):
(O履帶驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，維護(hù)方便；
(2)不需要消耗燃油，沒有尾氣排放，對環(huán)境沒有污染；
(3)應(yīng)用的場合廣泛，具有兩種工作模式，既可以用于履帶傳動裝置，也可以用于履帶行走裝置。
【附圖說明】
[0010]圖1為履帶驅(qū)動裝置的傳動模式工作示意圖1 ;
圖2為履帶驅(qū)動裝置的傳動模式工作示意圖2 ;
圖3為履帶驅(qū)動裝置的傳動模式工作示意圖3 ;
圖4為履帶驅(qū)動裝置的傳動模式工作示意圖4 ;
圖5為履帶驅(qū)動裝置的行走模式結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為履帶支撐框的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中標(biāo)號為履帶支撐框、2為左側(cè)縱向油缸、3為履帶板、4為履帶銷、5為銷軸卡板、6為橫向油缸、7為右側(cè)縱向油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0013]實(shí)施例1:如圖1所示，所述裝置由履帶支撐框1、左側(cè)縱向油缸2、履帶板3、履帶銷4、銷軸卡板5、橫向油缸6和右側(cè)縱向油缸7組成。其中，履帶銷4將各履帶板3連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶鏈環(huán)內(nèi)部通過履帶支撐框I支撐。履帶支撐框I和履帶鏈環(huán)之間為滑動摩擦。橫向油缸6為雙活塞桿液壓缸，兩端的活塞桿分別套在履帶支撐框I的立柱上?？v向油缸2和縱向油缸7均為單活塞桿液壓缸，缸筒固定在履帶支撐框I上，活塞桿與橫向油缸6的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動。在縱向油缸2和縱向油缸7的伸縮作用下，橫向油缸6可以進(jìn)行豎直方向的移動。銷軸卡板5通過焊接固定在橫向油缸6的缸筒外側(cè)，可以隨橫向油缸6的缸筒進(jìn)行水平方向的移動。
[0014]本發(fā)明的工作過程具體如下:
I)如圖2所示，當(dāng)橫向油缸6的缸筒向右移動時，固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板5推動與之嚙合的履帶銷4 一起向右移動，從而實(shí)現(xiàn)履帶鏈環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
[0015]2)如圖3所示，當(dāng)橫向油缸6的缸筒完成一個行程的向右移動后，縱向油缸2和縱向油缸7的活塞桿收縮，使得橫向油缸6向下移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板5與履帶銷4脫離。
[0016]3)如圖4所示，橫向油缸6的缸筒向左移動，帶動銷軸卡板5也隨之向左移動。當(dāng)橫向油缸6的缸筒完成一個行程的向左移動后，縱向油缸2和縱向油缸7的活塞桿伸長，使得橫向油缸6向上移動，從而將固定在橫向油缸缸筒上的銷軸卡板5頂升到與履帶銷嚙合的位置，恢復(fù)到如圖1所示的狀態(tài)，從而完成一次作業(yè)流程，接下來將進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0017]驅(qū)動裝置具有兩種工作模式:一種模式是履帶支撐框的開口部分朝上，用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上的履帶傳動裝置，如圖1-4所示；另一種模式是:履帶支撐框的開口部分朝下，用于工程機(jī)械和軍工領(lǐng)域的履帶行走裝置，如圖5所示。
[0018]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0019]本發(fā)明給出的一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、維護(hù)方便、不消耗燃油、尾氣零排放、對環(huán)境零污染、應(yīng)用的場合廣泛等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的實(shí)用性和較高的經(jīng)濟(jì)性。
【主權(quán)項】
1.一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置，由履帶支撐框、履帶板、履帶銷、銷軸卡板、橫向油缸和縱向油缸組成，其特征在于:相鄰的履帶板通過履帶銷連接，構(gòu)成整環(huán)狀的履帶鏈環(huán)，所述履帶鏈環(huán)內(nèi)部通過履帶支撐框支撐，履帶支撐框和履帶鏈環(huán)之間為滑動摩擦；橫向油缸為雙活塞桿液壓缸，橫向油缸兩端的活塞桿分別套在履帶支撐框的立柱上；縱向油缸有兩個，均為單活塞桿液壓缸，位于橫向油缸的兩側(cè)，縱向油缸的缸筒固定于履帶支撐框上，縱向油缸的活塞桿與橫向油缸的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動；橫向油缸在位于兩側(cè)的縱向油缸的伸縮作用下，可進(jìn)行豎直方向的移動；銷軸卡板一端通過焊接固定于橫向油缸的缸筒外側(cè)上，可隨橫向油缸的缸筒進(jìn)行水平方向的移動，銷軸卡板另一端與履帶銷嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置，其特征在于:履帶支撐框呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其上端或下端開口 ；當(dāng)履帶支撐框的開口部分朝上，用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上的履帶傳動裝置；當(dāng)履帶支撐框的開口部分朝下，用于工程機(jī)械和軍工領(lǐng)域的履帶行走裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于油缸驅(qū)動的履帶驅(qū)動裝置，由履帶支撐框、履帶板、履帶銷、銷軸卡板、橫向油缸和縱向油缸組成，相鄰履帶板通過履帶銷連接，構(gòu)成環(huán)狀的履帶鏈環(huán)，履帶鏈環(huán)內(nèi)部通過履帶支撐框支撐，履帶支撐框和履帶鏈環(huán)之間為滑動摩擦；橫向油缸為雙活塞桿液壓缸，橫向油缸兩端的活塞桿套在履帶支撐框立柱上；縱向油缸為單活塞桿液壓缸，位于橫向油缸的兩側(cè)，縱向油缸的缸筒固定于履帶支撐框上，縱向油缸的活塞桿與橫向油缸的活塞桿通過螺栓固定連接，沒有相對移動；橫向油缸在位于兩側(cè)的縱向油缸伸縮作用下，可進(jìn)行豎直方向的移動；銷軸卡板一端固定于橫向油缸缸筒外側(cè)上，可隨橫向油缸的缸筒進(jìn)行水平方向的移動，另一端與履帶銷嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，維護(hù)方便。
【IPC分類】B62D55-08
【公開號】CN104590410
【申請?zhí)枴緾N201510018486
【發(fā)明人】卞永明, 劉廣軍, 李安虎, 秦利升, 金曉林, 蔣佳, 侯震霞
【申請人】同濟(jì)大學(xué), 上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月15日