專利名稱：多腿式行走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本設(shè)計(jì)涉及機(jī)動(dòng)車，尤為涉及機(jī)動(dòng)車行走部分。
現(xiàn)有履帶式車輛，在丘陵山地、灘涂、沙漠、雪地、沼澤以及泥濘道路等復(fù)雜地形地區(qū)行駛，其適應(yīng)性仍有一定的局限性，主要在行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不能滿足行駛的要求。
本設(shè)計(jì)的目的在于提供一種新的行走機(jī)構(gòu)技術(shù)方案，以便制造出一種能適應(yīng)上述復(fù)雜地形地區(qū)行駛的機(jī)動(dòng)車輛。
本設(shè)計(jì)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的多腿式行走車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、車架、變速機(jī)構(gòu)、調(diào)速裝置、操縱機(jī)構(gòu)以及輔助設(shè)施，其特征是在車架上裝有左右對(duì)稱的兩根由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸；另在車架兩側(cè)裝有帶球形關(guān)節(jié)的行走腿，而行走腿則通過在轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)安裝的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前行。
以下通過附圖和實(shí)施例對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)一步描述


圖1為多腿式行走車行走部分外觀局部示意圖。
圖2為行走腿及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的A－A剖視示意圖。
圖4為圖2的B－B剖視示意圖。
圖5為圖2的C局部放大示意圖。
圖6為圖2的D－D剖視示意圖。
圖7為轉(zhuǎn)軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.前行走腿，2.后行走腿，3.支腿球形關(guān)節(jié)，4.車架，5.車身，6.支腿，7.支腳球形關(guān)節(jié)，8.支腿球，9.支腿球窩，10.斜置軸承，11.傘齒輪，12.傘齒輪，13.轉(zhuǎn)軸，14.傳動(dòng)軸，15.軸承箱，16.小球關(guān)節(jié)，17.支座，18.驅(qū)動(dòng)輪，19.支腳球形關(guān)節(jié)支座，20.導(dǎo)槽，21.復(fù)原彈簧，22.支腳，23.螺母，24.轉(zhuǎn)軸軸承箱，25.支腳球，26.支腳球窩，27.小球，28.小球窩，29.轉(zhuǎn)軸軸承箱支座，30.減震裝置，31.軟蓋。
如
圖1、圖2所示多腿式行走車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、車架、變速機(jī)構(gòu)、調(diào)速裝置、操縱機(jī)構(gòu)以及輔助設(shè)施，其特征是在車架4上裝有左右對(duì)稱的兩根由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸13；另在車架4的兩側(cè)裝有帶球支腿形關(guān)節(jié)3及支腳球形關(guān)節(jié)7的前行走腿1和后行走腿2，而前行走腿1和后行走腿2則通過在轉(zhuǎn)軸13上對(duì)應(yīng)安裝的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前行。如
圖1、圖2所示前行走腿1或后走腿2通過支腿球形關(guān)節(jié)3安裝在車架4上，其支腿6的上端通過設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪18上的斜置軸承10承受驅(qū)動(dòng)輪18的驅(qū)動(dòng)；其支腿6的下端設(shè)有支腳球形關(guān)節(jié)7，并通過支腳球形關(guān)節(jié)支座19與支腳22連接，支腿6下部設(shè)有減震裝置30。
如圖3、圖4、圖5所示支腿球形關(guān)節(jié)3由設(shè)在車架4上的支腿球窩9及與支腿6一體的支腿球8組成；支腳球形關(guān)節(jié)7由設(shè)在支腳球形關(guān)節(jié)支座19上的支腳球窩26及與支腿6一體的支腳球25組成，支腳球形關(guān)節(jié)支座19安裝在支腳22上的導(dǎo)槽20內(nèi)，并在導(dǎo)槽20內(nèi)設(shè)有使支腳球形關(guān)節(jié)支座19復(fù)位的復(fù)原彈簧21，在導(dǎo)槽20上設(shè)有軟蓋31；在支腿球8及車架4上設(shè)有小球窩28，在小球窩28內(nèi)安裝有在驅(qū)動(dòng)時(shí)能允許支腿6作擺動(dòng)動(dòng)作而阻止其自轉(zhuǎn)的小球27。如圖6所示驅(qū)動(dòng)輪18通過螺母23安裝在傳動(dòng)軸14上，傳動(dòng)軸14安裝在軸承箱15內(nèi)，其一端由螺母23鎖定，另端裝有與傘齒輪12嚙合傳動(dòng)的傘齒輪11，而傘齒輪12則安裝在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13通過轉(zhuǎn)軸軸承箱24及轉(zhuǎn)軸軸承箱支座29安裝在車架4上。
由上可知，當(dāng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪18通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使前行走腿1和后行走走腿2先后擺動(dòng)，猶如行舟之櫓槳?jiǎng)澊Ｔ谠O(shè)計(jì)安裝上，使得當(dāng)前行走腿1的支腿6上端在達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪18的上頂點(diǎn)時(shí)，后行走腿2的支腿6上端恰處于其驅(qū)動(dòng)輪18的下頂點(diǎn)，這樣使前行走腿1和后行走腿2恰形成錯(cuò)位180°，以驅(qū)車前進(jìn)；猶如人之步行。轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過左右轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)速改變而實(shí)行。由此可見本設(shè)計(jì)實(shí)為一種能適應(yīng)丘陵山地、灘涂、沙漠、沼澤、雪地以及泥濘道路行駛的機(jī)動(dòng)車。發(fā)明人認(rèn)為本設(shè)計(jì)屬于對(duì)國(guó)家或公共利益具有重大意義的發(fā)明創(chuàng)造。
權(quán)利要求1.多腿式行走車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、車架、變速機(jī)構(gòu)、調(diào)速裝置、操縱機(jī)構(gòu)以及輔助設(shè)施，其特征是在車架4上裝有左右對(duì)稱的兩根由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸13；另在車架4的兩側(cè)裝有帶支腿球形關(guān)節(jié)3及支腳球形關(guān)節(jié)7的前行走腿1和后行走腿2，而前行走腿1和后行走腿2則通過在轉(zhuǎn)軸13上對(duì)應(yīng)安裝的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前行。
2.如權(quán)利要求1所述的行走車，其特征是前行走腿1或后走腿2通過支腿球形關(guān)節(jié)3安裝在車架4上，其支腿6的上端通過設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪18上的斜置軸承10承受驅(qū)動(dòng)輪18的驅(qū)動(dòng)；其支腿6的下端設(shè)有支腳球形關(guān)節(jié)7，并通過支腳球形關(guān)節(jié)支座19與支腳22連接，支腿6下部設(shè)有減震裝置30。
3.如權(quán)利要求1、2所述的行走車，其特征是支腿球形關(guān)節(jié)3由設(shè)在車架4上的支腿球窩9及與支腿6一體的支腿球8組成；支腳球形關(guān)節(jié)7由設(shè)在支腳球形關(guān)節(jié)支座19上的支腳球窩26及與支腿6一體的支腳球25組成，支腳球 形關(guān)節(jié)支座19安裝在支腳22上的導(dǎo)槽20內(nèi)，并在導(dǎo)槽20內(nèi)設(shè)有使支腳球形關(guān)節(jié)支座19復(fù)位的復(fù)原彈簧21，在導(dǎo)槽20上設(shè)有軟蓋31；在支腿球8及車架4上設(shè)有小球窩28，在小球窩28內(nèi)安裝有在驅(qū)動(dòng)時(shí)能允許支腿6作擺動(dòng)動(dòng)作而阻止其自轉(zhuǎn)的小球27。
4.如權(quán)利要求3所述的行走車，其特征是驅(qū)動(dòng)輪18通過螺母23安裝在傳動(dòng)軸14上，傳動(dòng)軸14安裝在軸承箱15內(nèi)，其一端由螺母23鎖定，另端裝有與傘齒輪12嚙合傳動(dòng)的傘齒輪11，而傘齒輪12則安裝在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13通過轉(zhuǎn)軸軸承箱24及轉(zhuǎn)軸軸承箱支座29安裝在車架4上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車，尤為涉及機(jī)動(dòng)車行走部分。主要解決丘陵山地、灘涂、沙漠、沼澤、雪地及泥濘道路現(xiàn)有車輛行駛的不夠適應(yīng)問題。多腿式行走車由發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、車架、變速調(diào)速及操縱機(jī)構(gòu)輔助設(shè)施組成，其特征是在車架上裝有左右對(duì)稱的兩根由發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，另在車架上裝著由轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)的左右兩側(cè)的行走腿，能適應(yīng)上述復(fù)雜地形地區(qū)的行駛，對(duì)國(guó)家及公共利益具有重大意義。
文檔編號(hào)B62D57/032GK2113928SQ9220147
公開日1992年8月26日 申請(qǐng)日期1992年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月28日
發(fā)明者王永利 申請(qǐng)人:王永利