本技術(shù)涉及沖壓用工業(yè)機器人，具體為一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人沖壓是指利用工業(yè)機器人來完成金屬沖壓加工過程的一種生產(chǎn)方式。工業(yè)機器人具有高精度和高重復性能,可以在多次重復的任務中保持穩(wěn)定的加工精度和質(zhì)量。在沖壓過程中,工業(yè)機器人能夠精確地控制鉚釘?shù)奈恢煤土Χ?確保產(chǎn)品的尺寸精度和質(zhì)量一致性。

2、在中國實用新型專利申請公開說明書cn216127291u公開的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，包括移動平臺本體，所述移動平臺本體的頂部滑動連接有機器人底座，所述移動平臺本體的底部固定連接有放置箱，所述放置箱內(nèi)壁的底部固定連接固定塊，所述固定塊的內(nèi)壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有斜齒輪一。本實用新型通過設置移動平臺本體、機器人底座、放置箱、固定塊、電機、斜齒輪一、斜齒輪二、橫桿、限位塊、斜齒輪三、斜齒輪四、螺紋桿、支撐桿、擋板、緩沖墊、防滑墊、滑槽、滑塊，解決了現(xiàn)有的機器人移動平臺不能對高度進行調(diào)節(jié)，在沖壓的時候，容易因為機器人移動平臺的高度固定，導致機器手夠不到?jīng)_壓件，嚴重影響了工作效率的問題。

3、但是該裝置缺少能使工業(yè)機器人更加便捷的移動到裝置上進行轉(zhuǎn)移的功能，容易造成使用時將工業(yè)機器人轉(zhuǎn)移到裝置上耗時耗力，且工業(yè)機器人推到裝置上的撞擊力易損壞裝置與工業(yè)機器人的后果；該裝置還缺少工作人員將大型工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)移時，對工作人員進行安全防護的功能，容易導致轉(zhuǎn)移過程中受到碰撞使工業(yè)機器人傾斜砸傷正在推動裝置的工作人員的后果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，包括

4、支撐臺，所述支撐臺下表面固定連接有防滑輪，所述支撐臺上表面固定連接有放置組件，所述放置組件一端表面固定連接有承接組件，所述放置組件另一端表面固定連接有限位組件，所述限位組件上表面固定連接有防護架，所述防護架內(nèi)側(cè)壁固定連接有多個防護桿，所述防護架兩側(cè)均固定連接有把持組件，所述防護架一側(cè)表面固定連接有捆綁組件；

5、所述承接組件包括轉(zhuǎn)軸、承接板、滑槽a、緩沖彈簧柱a與支撐底座，所述轉(zhuǎn)軸固定連接于放置組件一端表面，所述承接板轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸一側(cè)表面，所述滑槽a開設于承接板上表面，所述緩沖彈簧柱a固定連接于承接板下表面一端，所述支撐底座固定連接于緩沖彈簧柱a一端表面。

6、優(yōu)選的，所述放置組件包括固定板、滑槽b、緩沖彈簧柱b與緩沖板，所述固定板固定連接于支撐臺上表面，所述滑槽b開設于固定板上表面，所述緩沖彈簧柱b固定連接于滑槽b內(nèi)側(cè)壁一端，所述緩沖板固定連接于緩沖彈簧柱b一端表面，所述固定板一端表面固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述固定板一側(cè)表面固定連接有鎖緊組件。

7、優(yōu)選的，所述限位組件包括限位板與墊板，所述限位板固定連接于固定板一端表面，所述墊板固定連接于限位板一側(cè)表面。

8、優(yōu)選的，所述把持組件包括連接板、支撐柱與把持柱，所述連接板固定連接于防護架一側(cè)表面，所述支撐柱固定連接于連接板一側(cè)表面，所述把持柱固定連接于支撐柱一端表面。

9、優(yōu)選的，所述捆綁組件包括綁帶與固定卡扣，所述綁帶固定連接于防護架一側(cè)表面，所述固定卡扣固定連接于綁帶一端表面。

10、優(yōu)選的，所述鎖緊組件包括鎖緊扣與固定環(huán)，所述鎖緊扣固定連接于固定板一側(cè)表面，所述固定環(huán)固定連接于承接板一側(cè)表面。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1.該一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，通過轉(zhuǎn)軸、承接板、滑槽a、緩沖彈簧柱a與支撐底座的設置，使用時，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動承接板，將承接板另一端搭至工業(yè)機器人所在的平臺上，再推動工業(yè)機器人沿著滑槽a從承接板滑至固定板上，承接板通過下表面的緩沖彈簧柱a與支撐底座進行固定與減震，從而達到在將工業(yè)機器人轉(zhuǎn)移到固定板上時，承接板穩(wěn)固不易晃動使工業(yè)機器人平穩(wěn)安全進行轉(zhuǎn)移工作，且轉(zhuǎn)移機器人更加省時省力的效果。

13、2.該一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，通過支撐臺、防護架與防護桿的設置，使用時，工作人員推動裝置將機器人進行轉(zhuǎn)移時，機器人一側(cè)表面有防護架與防護桿與工作人員分隔，使工作人員與機器人保持安全距離，當機器人發(fā)生傾斜時，防護桿將機器人進行承接，從而達到將機器人在裝置上的位置進行固定，使機器人在移動時晃動空間減小，防止機器人傾倒砸傷工作人員的效果。

技術(shù)特征：

1.一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：所述放置組件包括固定板(10)、滑槽b(11)、緩沖彈簧柱b(12)與緩沖板(13)，所述固定板(10)固定連接于支撐臺(1)上表面，所述滑槽b(11)開設于固定板(10)上表面，所述緩沖彈簧柱b(12)固定連接于滑槽b(11)內(nèi)側(cè)壁一端，所述緩沖板(13)固定連接于緩沖彈簧柱b(12)一端表面，所述固定板(10)一端表面固定連接有轉(zhuǎn)軸(5)，所述固定板(10)一側(cè)表面固定連接有鎖緊組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：所述限位組件包括限位板(14)與墊板(15)，所述限位板(14)固定連接于固定板(10)一端表面，所述墊板(15)固定連接于限位板(14)一側(cè)表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：所述把持組件包括連接板(16)、支撐柱(17)與把持柱(18)，所述連接板(16)固定連接于防護架(3)一側(cè)表面，所述支撐柱(17)固定連接于連接板(16)一側(cè)表面，所述把持柱(18)固定連接于支撐柱(17)一端表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：所述捆綁組件包括綁帶(19)與固定卡扣(20)，所述綁帶(19)固定連接于防護架(3)一側(cè)表面，所述固定卡扣(20)固定連接于綁帶(19)一端表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，其特征在于：所述鎖緊組件包括鎖緊扣(21)與固定環(huán)(22)，所述鎖緊扣(21)固定連接于固定板(10)一側(cè)表面，所述固定環(huán)(22)固定連接于承接板(6)一側(cè)表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及沖壓用工業(yè)機器人技術(shù)領域，具體為一種沖壓用工業(yè)機器人移動平臺，包括支撐臺，所述支撐臺下表面固定連接有防滑輪，所述支撐臺上表面固定連接有放置組件，所述放置組件一端表面固定連接有承接組件。本技術(shù)通過轉(zhuǎn)軸、承接板、滑槽A、緩沖彈簧柱A與支撐底座的設置，使用時，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動承接板，將承接板另一端搭至工業(yè)機器人所在的平臺上，再推動工業(yè)機器人沿著滑槽A從承接板滑至固定板上，承接板通過下表面的緩沖彈簧柱A與支撐底座進行固定與減震，從而達到在將工業(yè)機器人轉(zhuǎn)移到固定板上時，承接板穩(wěn)固不易晃動使工業(yè)機器人平穩(wěn)安全進行轉(zhuǎn)移工作，且轉(zhuǎn)移機器人更加省時省力的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：徐妍妍
受保護的技術(shù)使用者：山東建良智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240504
技術(shù)公布日：2024/12/17