本發(fā)明涉及線控轉向，更具體地說是一種線控底盤的線控轉向裝置。

背景技術：

1、線控轉向裝置是一種汽車轉向系統(tǒng)，通過電子信號控制車輛的轉向，使得車輛能根據線控轉向裝置的控制以精準的方向進行行駛，因此通過線控轉向裝置能大幅度的提高對汽車方向的控制便利性及穩(wěn)定性效果，同時能提高了汽車轉向的簡易性；

2、綜上所述本發(fā)明人發(fā)現，現有的線控轉向裝置主要存在以下缺陷：由于當前線控轉向裝置的轉向輸入軸與汽車方形盤銜接時，受裝配間隙影響極易產生晃動不穩(wěn)情況，使得方向盤旋轉時及汽車行駛過程產生的顛簸情況極易造成轉向主桿的不穩(wěn)，因此會降低當前轉孔轉向裝置的使用穩(wěn)定性，同時轉向輸入軸為圓形金屬形狀，使之在持續(xù)旋轉抖動時則會對汽車內部塑料制品造成持續(xù)磕碰，因此會產生異響及塑料制品持續(xù)受力容易導致損壞。

技術實現思路

1、本發(fā)明實現技術目的所采用的技術方案是：一種線控底盤的線控轉向裝置，其結構包括：轉向輸入軸、電動機、轉向傳感模塊、轉向主桿、轉向副桿、車輪連接體，所述轉向輸入軸嵌入于電動機內部中心并與之進行電連接，所述電動機上端與轉向傳感模塊進行固定連接，所述轉向傳感模塊通過電動機與轉向輸入軸相互接觸，所述轉向主桿安裝于電動機的背部中心并與轉向輸入軸相互連接，所述轉向副桿與轉向主桿進行活動連接，所述車輪連接體設置于轉向副桿的上下中心區(qū)域并進行活動連接。

2、作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉向輸入軸設有連接主軸、直桿、卡槽、輔助盤、隔震塊，所述連接主軸與直桿相互重合，所述卡槽設置于直桿的邊緣部位，所述輔助盤表層與直桿下端相互適配，所述隔震塊表層與輔助盤下層相互重合并與直桿下端圓心相銜接，所述隔震塊攜帶輔助盤嵌入于電動機內部區(qū)域并相互重合；所述連接主軸直徑小于直桿的直徑，所述直桿表層為精拋光形態(tài)，所述卡槽為弧形凹陷形態(tài)，所述輔助盤與隔震塊中心點相互重疊。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，所述隔震塊設有旋轉槽、覆蓋框、保護塊、連接板、垂直套，所述旋轉槽貫穿于覆蓋框的中心部位并與垂直套相互聯通，所述保護塊邊緣與覆蓋框內層邊緣相互重合，所述連接板固定于保護塊的下端并且邊緣與覆蓋框下端邊緣相互重合，所述垂直套垂直安裝于保護塊的中心部位并與旋轉槽相通，所述垂直套通過覆蓋框的旋轉槽與直桿邊緣相互接觸；所述旋轉槽位于覆蓋框的正中部位，所述保護塊的垂直套圓心與旋轉槽相互聯通。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，所述垂直套設有凸塊、套體、滑層、滑輪、定位塊，所述凸塊固定于套體的邊緣部位，所述套體內部與滑層為一體，所述滑輪通過滑層嵌入于套體的內壁區(qū)域，所述定位塊安裝于套體的內部區(qū)域并與滑輪相銜接，所述滑輪通過定位塊、套體與旋轉槽相通；所述凸塊為弧形實心形態(tài)并且在套體邊緣共設有三塊，所述套體的滑層為精拋光形態(tài)，所述滑輪為球體實心形態(tài)并且結合定位塊分布在滑層的邊緣區(qū)域。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉向傳感模塊設有傳感主體、覆蓋塊、卡塊、垂直柱、監(jiān)測模塊，所述傳感主體下端與覆蓋塊進行固定連接，所述覆蓋塊下端兩側與卡塊為一體化結構，所述垂直柱嵌入于覆蓋塊的下端中心并且兩側與卡塊進行間距配合，所述監(jiān)測模塊安裝于垂直柱的下端并與傳感主體進行電連接，所述監(jiān)測模塊通過垂直柱、覆蓋塊設置于電動機內部并與轉向輸入軸相互接觸重合；所述傳感主體與覆蓋塊相互垂直，所述覆蓋塊下端攜帶有兩塊卡塊，所述垂直柱位于覆蓋塊的下端中心并與監(jiān)測模塊上端中心進行穿插銜接，所述監(jiān)測模塊底層為弧形形狀。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述監(jiān)測模塊設有平衡體、通電柱、中心槽、數據輸出模塊、監(jiān)測主體，所述平衡塊嵌入于通電塊的左右兩側，所述通電柱下端與中心槽相互重合，所述數據輸出模塊上端與中心槽為一體并通過中心槽完成與通電柱的電連接，所述監(jiān)測主體設置于數據輸出模塊的下端部位并與之為一體化結構，所述通電柱結合平衡塊垂直嵌入于垂直柱內部并與傳感主體進行電連接；所述平衡體在通電柱左右兩側各設有一塊，所述通電柱為垂直形態(tài)，所述數據輸出模塊表層攜帶有絕緣殼。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，所述平衡體設有插塊、牽制塊、吸附板、滑板，所述插塊左右兩側與牽制塊進行間距配合并一同固定于吸附板的表層，所述吸附板與滑板相互重合，所述滑板通過吸附板、牽制塊、插塊安裝于通電柱的左右兩側部位；所述插塊長度大于牽制塊的長度，所述牽制塊在插塊左右兩側各設有一塊，所述吸附板面積與滑板面積為一致。

8、與現有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

9、1.本發(fā)明由轉向輸入軸進一步改進后，通過連接主軸與直桿的相互重合以及直桿上的卡槽能提高與電動機的連接強度，使之能進一步的提高了轉向輸入軸的旋轉強度及穩(wěn)定性，進而結合輔助盤上的隔震塊能提高電動機與汽車內部的連接平衡性，同時隔震塊上的保護塊以及垂直套能將連接主軸與直桿進行覆蓋，避免直桿與連接主軸旋轉時直接與汽車內部塑料配件進行接觸而造成的持續(xù)碰撞情況，因此能避免了旋轉碰撞而導致的汽車內部塑料配件的損壞以及影響轉向輸入軸的正常旋轉使用，以至于提高了線控轉向裝置與汽車的連接活動安全效果。

10、2.本發(fā)明由轉向傳感模塊進一步改進后，通過傳感主體下端所加裝的覆蓋塊及卡塊能提高與電動機頂部的連接穩(wěn)定性，進而傳感主體下端的垂直柱能將監(jiān)測模塊位置進行確定，使得監(jiān)測模塊能與轉向輸入軸進行接觸，因此達成實時監(jiān)測的效果，為此能提高汽車對轉向輸入軸的旋轉方位進行判定，使得提高了汽車的控制精準度，同時監(jiān)測主體能通過弧形形狀達到與轉向輸入軸形狀進行吻合，因此轉向輸入軸旋轉時所產生的數據將通過數據輸出模塊以及通電柱進行反饋到車機當中，使得能夠提高了汽車轉向的精準度及使用安全系數，同時通過實時監(jiān)測效果能夠在發(fā)生故障時達到第一時間發(fā)現的效果，提高了行車的安全系數。

技術特征：

1.一種線控底盤的線控轉向裝置，其結構包括：轉向輸入軸(1)、電動機(2)、轉向傳感模塊(3)、轉向主桿(4)、轉向副桿(5)、車輪連接體(6)，其特征在于：所述轉向輸入軸(1)嵌入于電動機(2)內部中心并與之進行電連接，所述電動機(2)上端與轉向傳感模塊(3)進行固定連接，所述轉向傳感模塊(3)通過電動機(2)與轉向輸入軸(1)相互接觸，所述轉向主桿(4)安裝于電動機(2)的背部中心并與轉向輸入軸(1)相互連接，所述轉向副桿(5)與轉向主桿(4)進行活動連接，所述車輪連接體(6)設置于轉向副桿(5)的上下中心區(qū)域并進行活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述轉向輸入軸(1)設有連接主軸(11)、直桿(12)、卡槽(13)、輔助盤(14)、隔震塊(15)，所述連接主軸(11)與直桿(12)相互重合，所述卡槽(13)設置于直桿(12)的邊緣部位，所述輔助盤(14)表層與直桿(12)下端相互適配，所述隔震塊(15)表層與輔助盤(14)下層相互重合并與直桿(12)下端圓心相銜接，所述隔震塊(15)攜帶輔助盤(14)嵌入于電動機(2)內部區(qū)域并相互重合。

3.根據權利要求2所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述隔震塊(15)設有旋轉槽(151)、覆蓋框(152)、保護塊(153)、連接板(154)、垂直套(155)，所述旋轉槽(151)貫穿于覆蓋框(152)的中心部位并與垂直套(155)相互聯通，所述保護塊(153)邊緣與覆蓋框(152)內層邊緣相互重合，所述連接板(154)固定于保護塊(153)的下端并且邊緣與覆蓋框(152)下端邊緣相互重合，所述垂直套(155)垂直安裝于保護塊(153)的中心部位并與旋轉槽(151)相通，所述垂直套(155)通過覆蓋框(152)的旋轉槽(151)與直桿(12)邊緣相互接觸。

4.根據權利要求3所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述垂直套(155)設有凸塊(a1)、套體(a2)、滑層(a3)、滑輪(a4)、定位塊(a5)，所述凸塊(a1)固定于套體(a2)的邊緣部位，所述套體(a2)內部與滑層(a3)為一體，所述滑輪(a4)通過滑層(a3)嵌入于套體(a2)的內壁區(qū)域，所述定位塊(a5)安裝于套體(a2)的內部區(qū)域并與滑輪(a4)相銜接，所述滑輪(a4)通過定位塊(a5)、套體(a2)與旋轉槽(151)相通。

5.根據權利要求1所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述轉向傳感模塊(3)設有傳感主體(31)、覆蓋塊(32)、卡塊(33)、垂直柱(34)、監(jiān)測模塊(35)，所述傳感主體(31)下端與覆蓋塊(32)進行固定連接，所述覆蓋塊(32)下端兩側與卡塊(33)為一體化結構，所述垂直柱(34)嵌入于覆蓋塊(32)的下端中心并且兩側與卡塊(33)進行間距配合，所述監(jiān)測模塊(35)安裝于垂直柱(34)的下端并與傳感主體(31)進行電連接，所述監(jiān)測模塊(35)通過垂直柱(34)、覆蓋塊(32)設置于電動機(2)內部并與轉向輸入軸(1)相互接觸重合。

6.根據權利要求5所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述監(jiān)測模塊(35)設有平衡體(351)、通電柱(352)、中心槽(353)、數據輸出模塊(354)、監(jiān)測主體(355)，所述平衡塊(351)嵌入于通電塊(352)的左右兩側，所述通電柱(352)下端與中心槽(353)相互重合，所述數據輸出模塊(354)上端與中心槽(353)為一體并通過中心槽(353)完成與通電柱(352)的電連接，所述監(jiān)測主體(355)設置于數據輸出模塊(354)的下端部位并與之為一體化結構，所述通電柱(352)結合平衡塊(351)垂直嵌入于垂直柱(34)內部并與傳感主體(31)進行電連接。

7.根據權利要求6所述的一種線控底盤的線控轉向裝置，其特征在于：所述平衡體(351)設有插塊(b1)、牽制塊(b2)、吸附板(b3)、滑板(b4)，所述插塊(b1)左右兩側與牽制塊(b2)進行間距配合并一同固定于吸附板(b3)的表層，所述吸附板(b3)與滑板(b4)相互重合，所述滑板(b4)通過吸附板(b3)、牽制塊(b2)、插塊(b1)安裝于通電柱(352)的左右兩側部位。

技術總結
本發(fā)明提供一種線控底盤的線控轉向裝置，其結構包括：轉向輸入軸、電動機、轉向傳感模塊、轉向主桿、轉向副桿、車輪連接體；本發(fā)明由轉向輸入軸進一步改進后，通過連接主軸與直桿的相互重合以及直桿上的卡槽能提高與電動機的連接強度，使之能進一步的提高了轉向輸入軸的旋轉強度及穩(wěn)定性，進而結合輔助盤上的隔震塊能提高電動機與汽車內部的連接平衡性，同時隔震塊上的保護塊以及垂直套能將連接主軸與直桿進行覆蓋，避免直桿與連接主軸旋轉時直接與汽車內部塑料配件進行接觸而造成的持續(xù)碰撞情況，因此能避免了旋轉碰撞而導致的汽車內部塑料配件的損壞以及影響轉向輸入軸的正常旋轉使用，以至于提高了線控轉向裝置與汽車的連接活動安全效果。

技術研發(fā)人員：沈翔,李子洋,章秦波,張政
受保護的技術使用者：湖南交通職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17