本實用新型涉及一種平衡車，具體是一種兼具騎行與站立模式的兩用平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

現(xiàn)有的平衡車一般需要人體站立使用，不適合長時間的騎行操作，不能滿足不同使用者的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種兼具騎行與站立模式的兩用平衡車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種兼具騎行與站立模式的兩用平衡車，包括前擺臂、安裝座、后擺臂、連電動前驅(qū)輪、踏板、轉(zhuǎn)向輪、連桿B和安裝架，所述安裝座的兩側(cè)分別設(shè)有前擺臂，兩個前擺臂的中部均通過轉(zhuǎn)軸滑動連接在安裝座兩側(cè)豎直開設(shè)的滑槽B上，兩個前擺臂對應兩個轉(zhuǎn)向輪和兩個連桿B，每個轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸兩端分別通過軸承連接前擺臂的下端和連桿B的一端，而連桿B的另一端通過軸套連接在安裝架內(nèi)固定的銷軸上，所述安裝架滑動連接在安裝座正面開設(shè)的滑槽A中；所述后擺臂的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接在安裝座的背面，后擺臂的底端通過軸承連接電動前驅(qū)輪的轉(zhuǎn)軸，所述前擺臂的下端外側(cè)均連接踏板，兩個踏板中的一個連接電瓶車加速器的轉(zhuǎn)筒，電瓶車加速器控制連接電動前驅(qū)輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑槽A內(nèi)用于鎖緊安裝架的鎖緊機構(gòu)，從而保證每種模式的穩(wěn)定性。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝座的背面與后擺臂對應的位置設(shè)置卡扣，卡扣用于固定后擺臂。

作為本實用新型進一步的方案：所述前擺臂的上端內(nèi)側(cè)連接手柄。

作為本實用新型進一步的方案：所述后擺臂的外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接連桿A的一端，連桿A的另一端連接坐墊，且連桿A與后擺臂之間設(shè)有用于保證坐墊打開后水平的限位結(jié)構(gòu)，同時后擺臂的外側(cè)與連桿A對應的位置設(shè)置卡扣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用通過連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)能夠自由切換騎行與站立模式功能的平衡車，滿足不同用戶的需求，同時本實用本實用通過控制兩個轉(zhuǎn)向輪9上下交錯實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，縮小了整體體積。

附圖說明

圖1為本實用新型騎行模式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型騎行模式的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型站立模式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型站立模式的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～4，本實用新型實施例中，一種兼具騎行與站立模式的兩用平衡車，包括前擺臂1、安裝座2、手柄3、后擺臂4、坐墊5、連桿A6、電動前驅(qū)輪7、踏板8、轉(zhuǎn)向輪9、連桿B10、安裝架11、滑槽A12、滑槽B13和軸套14，所述安裝座2的兩側(cè)分別設(shè)有前擺臂1，兩個前擺臂1的中部均通過轉(zhuǎn)軸滑動連接在安裝座2兩側(cè)豎直開設(shè)的滑槽B13上，從而使得兩個前擺臂1在推動時能夠配合核心連桿機構(gòu)產(chǎn)生上下交錯，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能；

兩個前擺臂1對應兩個轉(zhuǎn)向輪9和兩個連桿B10，每個轉(zhuǎn)向輪9的轉(zhuǎn)軸兩端分別通過軸承連接前擺臂1的下端和連桿B10的一端，而連桿B10的另一端通過軸套14連接在安裝架11內(nèi)固定的銷軸上，所述安裝架11滑動連接在安裝座2正面開設(shè)的滑槽A12中，通過安裝架11的上下滑動，拉動連桿B10調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪9前后運動，實現(xiàn)騎行與站立模式的調(diào)節(jié)；所述滑槽A12內(nèi)用于鎖緊安裝架11的鎖緊機構(gòu)，從而保證每種模式的穩(wěn)定性。

所述后擺臂4的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接在安裝座2的背面，后擺臂4的底端通過軸承連接電動前驅(qū)輪7的轉(zhuǎn)軸，安裝座2的內(nèi)部設(shè)置蓄電池和控制模塊，實現(xiàn)電動前驅(qū)輪7的供電和控制，所述安裝座2的背面與后擺臂4對應的位置設(shè)置卡扣，卡扣用于固定后擺臂4，便于站立模式下對后擺臂的固定。

所述前擺臂1的下端外側(cè)均連接踏板8，用于腳踏，兩個踏板8中的一個連接電瓶車加速器的轉(zhuǎn)筒，電瓶車加速器控制連接電動前驅(qū)輪7，實現(xiàn)腳部加速控制，所述前擺臂1的上端內(nèi)側(cè)連接手柄3，方便騎行時控制。

所述后擺臂4的外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接連桿A6的一端，連桿A6的另一端連接坐墊5，且連桿A6與后擺臂4之間設(shè)有用于保證坐墊5打開后水平的限位結(jié)構(gòu)，同時后擺臂4的外側(cè)與連桿A6對應的位置設(shè)置卡扣。

本實用新型的工作原理是：通過可以前擺臂1和后擺臂4構(gòu)成的連桿機構(gòu)，使得前擺臂1和后擺臂4相對于安裝座2張開后形成騎行模式，而當前擺臂1和后擺臂4收縮并固定在安裝座2上時，形成站立模式。本實用通過控制兩個轉(zhuǎn)向輪9上下交錯實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。