1.一種外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，包括行走裝置和連接在行走裝置上端的上身骨架；
所述行走裝置包括腳部平衡器、連接在腳部平衡器上的小腿部、與小腿部可動(dòng)連接的大腿部及與連接于大腿部的座椅；
所述上身骨架包括可拆卸地連接在座椅上的背骨、與背骨可動(dòng)連接的手臂及連接在手臂端部的機(jī)械手；
所述腳部平衡器包括彈性機(jī)構(gòu)和設(shè)于彈性機(jī)構(gòu)上的平衡機(jī)構(gòu)；
所述彈性機(jī)構(gòu)包括通過彈性件連接的上調(diào)節(jié)板和下調(diào)節(jié)板，在前后方向上，上調(diào)節(jié)板和下調(diào)節(jié)板之間設(shè)有平衡軸；
所述平衡機(jī)構(gòu)包括踏板、支撐板及滾動(dòng)板，所述踏板通過支撐板與彈性機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述支撐板中部與滾動(dòng)板可動(dòng)連接，所述滾動(dòng)板的兩端部分別與踏板和小腿部滾動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述小腿部包括與所述彈性機(jī)構(gòu)可動(dòng)連接的小腿支架、設(shè)于小腿支架上部的膝部電機(jī)、設(shè)于膝部電機(jī)輸出端的膝部小齒輪及連接大腿部的膝部連接盒；
所述小腿支架的底部設(shè)有與滾動(dòng)板的端部匹配的弧形滑道和連接彈性機(jī)構(gòu)的緩震器，所述膝部連接盒的中部與小腿支架鉸接并且膝部連接盒與小腿支架之間形成可調(diào)節(jié)的間隙，膝部連接盒的下部設(shè)有與膝部電機(jī)電性連接的膝部彎曲開關(guān)和膝部伸直開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述大腿部包括通過膝部連接盒與小腿支架可動(dòng)連接的大腿支架、設(shè)于大腿支架下部并且與膝部小齒輪嚙合的膝部大齒輪、設(shè)于大腿支架上部的髖部電機(jī)、設(shè)于髖部電機(jī)輸出端的髖部小齒輪、連接座椅和大腿支架的連接架、設(shè)于連接架上的髖部大齒輪及設(shè)于連接架和大腿支架之間的髖部連接盒；
所述髖部連接盒的上部與連接架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，髖部連接盒的中部與大腿支架鉸接并且髖部連接盒與大腿支架之間形成可調(diào)節(jié)的間隙，髖部連接盒的下部設(shè)有與髖部電機(jī)電性連接的髖部彎曲開關(guān)和髖部伸直開關(guān)；
所述連接架通過萬向轉(zhuǎn)軸和平衡件連接座椅，所述平衡件設(shè)于萬向轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，所述髖部大齒輪與髖部連接盒同軸。
4.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述背骨包括可彎曲的主骨和連接在主骨上的拉伸件。
5.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述手臂包括通過轉(zhuǎn)軸連接的大臂和小臂，所述大臂通過轉(zhuǎn)軸連接背骨，所述小臂的端部通過萬向節(jié)連接機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述腳部平衡器、小腿部、大腿部、背骨及手臂上分別設(shè)有用于連接人體的綁定裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式代步機(jī)，其特征在于，所述小腿部、大腿部、手臂及機(jī)械手采用輕質(zhì)金屬制成。