本實(shí)用新型涉及電動(dòng)獨(dú)輪車。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)在的電動(dòng)獨(dú)輪車都是人腳踩車上，像自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車- CN201420020027.2；便于攜帶的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車- CN201420020232.9；但是這種電動(dòng)獨(dú)輪車在行駛的時(shí)候，平衡性差，當(dāng)需要制動(dòng)的時(shí)候，由于人的重心高，容易出現(xiàn)前傾危險(xiǎn)，另外，由于需要人長時(shí)間站立在獨(dú)輪車上，雙腿容易疲憊，僅僅適合年輕人，不適合上班族或中老人年使用，行駛不舒適；另外，由于其體積小，無法裝載大容量的電池，續(xù)航能力與行程有限。

如何設(shè)計(jì)一種適合人群范圍廣，行駛安全，制動(dòng)好，駕駛舒適的獨(dú)輪車成為急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的電動(dòng)獨(dú)輪車；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)獨(dú)輪車，包括帶有內(nèi)車圈的獨(dú)輪車圈、騎在內(nèi)車圈上的車架體、設(shè)置在車架體上的前輪裝置、設(shè)置在車架體上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在車架體上的后輪裝置以及設(shè)置在車架體上且用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置提供電能的電池；

人坐在內(nèi)車圈中；獨(dú)輪車圈相對(duì)于車架體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，前輪裝置以及后輪裝置分別位于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置前后兩側(cè)；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輪主動(dòng)自轉(zhuǎn)設(shè)置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輪以內(nèi)車圈的軸心線為基準(zhǔn)在內(nèi)車圈上公轉(zhuǎn)設(shè)置；

前輪裝置的車輪與后輪裝置的車輪從動(dòng)自轉(zhuǎn)設(shè)置，前輪裝置的車輪與后輪裝置的車輪分別以內(nèi)車圈的軸心線為基準(zhǔn)在內(nèi)車圈上公轉(zhuǎn)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在獨(dú)輪車圈環(huán)形外側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有環(huán)形外膠圈，環(huán)形外膠圈外露于獨(dú)輪車圈且與地面接觸；環(huán)形外膠圈為中空結(jié)構(gòu)或?qū)嵭南鹉z結(jié)構(gòu)。

在內(nèi)車圈的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)環(huán)形凹槽，在內(nèi)環(huán)形凹槽底部分布有內(nèi)凹齒槽，內(nèi)凹齒槽以內(nèi)車圈的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輪、前輪裝置的車輪以及后輪裝置的車輪均為與內(nèi)凹齒槽嚙合的齒輪結(jié)構(gòu)。

在獨(dú)輪車圈的側(cè)壁上設(shè)置有與內(nèi)環(huán)形凹槽連通的潤滑排泡孔；獨(dú)輪車圈為透明材質(zhì)。

前輪裝置包括與內(nèi)凹齒槽嚙合的前帶齒驅(qū)動(dòng)輪、插裝在前帶齒驅(qū)動(dòng)輪上的前中心軸、對(duì)稱設(shè)置在前帶齒驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)且穿裝在前中心軸上的前側(cè)平衡輪以及設(shè)置在前中心軸兩端且外露于車架體的前握柄；所述前輪裝置的車輪為前帶齒驅(qū)動(dòng)輪；

在獨(dú)輪車圈的側(cè)壁上設(shè)置有與前側(cè)平衡輪對(duì)應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)軌圈，前中心軸與車架體固定設(shè)置。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在車架體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架體上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的中驅(qū)動(dòng)軸以及與中驅(qū)動(dòng)軸鍵連接且與內(nèi)凹齒槽嚙合的中帶齒驅(qū)動(dòng)輪；

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輪為中帶齒驅(qū)動(dòng)輪。

后輪裝置與前輪裝置結(jié)構(gòu)相同；

在車架體上設(shè)置有罩在后輪裝置上的后殼體，在車架體上設(shè)置有罩在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上的車座架。

車架體包括對(duì)稱設(shè)置在獨(dú)輪車圈兩側(cè)且用于放腳的L型側(cè)弧板以及兩側(cè)分別與L型側(cè)弧板頂端連接的連接板。

在車座架側(cè)板上設(shè)置有側(cè)通孔，在車座架側(cè)板上設(shè)置有鉸接座，在鉸接座上設(shè)置有手剎柄與手剎桿；手剎柄與手剎桿形成L型結(jié)構(gòu)且在鉸接座上擺動(dòng)設(shè)置，在手剎桿端部設(shè)置有伸入側(cè)通孔的手剎插入剎帶，手剎插入剎帶與中帶齒驅(qū)動(dòng)輪的齒對(duì)應(yīng)，在手剎柄與車座架側(cè)板之間設(shè)置有手剎復(fù)位彈簧。

在車架體上設(shè)置有腳剎裝置；腳剎裝置包括設(shè)置在車座架上的腳剎鉸接座、用于腳踩的腳剎踏板、上端與腳剎踏板一端連接的腳剎桿、設(shè)置在車架體的腳剎擋架、設(shè)置在腳剎擋架與腳剎踏板上端面之間的腳剎限位插入塊、套裝在腳剎桿上且設(shè)置在車架體與腳剎踏板下端面之間的腳剎復(fù)位彈簧、設(shè)置在腳剎桿下端的腳剎n型架、設(shè)置在腳剎n型架兩側(cè)板上的腳剎長槽孔、插裝且活動(dòng)設(shè)置在腳剎長槽孔內(nèi)的腳剎輪軸以及設(shè)置在腳剎n型架中間板下表面且用于對(duì)腳剎輪軸制動(dòng)的腳剎摩擦帶；

腳剎踏板的另一端鉸接在腳剎鉸接座上。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，人坐著內(nèi)車圈中，節(jié)省體力，同時(shí)避免急剎車時(shí)候，人翻出去，通過獨(dú)輪車圈還起到安全保護(hù)作用，前輪裝置、后輪裝置輔助支撐，采用手剎腳踩剎車，制動(dòng)好，安全可靠，視野開闊，特別適合老弱病殘等特殊群體，是上下班的代步好工具，其時(shí)尚個(gè)性，在上下班的途中給上班族帶來樂趣，放松緊張的情緒，其可以在車架體配置多個(gè)電池，功率大，行駛時(shí)間長。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本實(shí)用新型的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型獨(dú)輪車圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型前輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型后輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型腳剎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型腳剎裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、獨(dú)輪車圈；2、前輪裝置；3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；4、后輪裝置；5、車架體；6、環(huán)形外膠圈；7、內(nèi)凹齒槽；8、內(nèi)環(huán)形凹槽；9、潤滑排泡孔；10、前中心軸；11、前握柄；12、前帶齒驅(qū)動(dòng)輪；13、前側(cè)平衡輪；14、環(huán)形導(dǎo)軌圈；15、中帶齒驅(qū)動(dòng)輪；16、中驅(qū)動(dòng)軸；17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；18、后殼體；19、L型側(cè)弧板；20、連接板；21、車座架；22、側(cè)通孔；23、手剎柄；24、手剎桿；25、手剎插入剎帶；26、手剎復(fù)位彈簧；27、腳剎裝置；28、腳剎擋架；29、腳剎鉸接座；30、腳剎踏板；31、腳剎桿；32、腳剎復(fù)位彈簧；33、腳剎輪軸；34、腳剎限位插入塊；35、腳剎n型架；36、腳剎長槽孔；37、腳剎摩擦帶；38、電池；39、內(nèi)車圈。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，本實(shí)施例的電動(dòng)獨(dú)輪車，包括帶有內(nèi)車圈39的獨(dú)輪車圈1、騎在內(nèi)車圈39上的車架體5、設(shè)置在車架體5上的前輪裝置2、設(shè)置在車架體5上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3、設(shè)置在車架體5上的后輪裝置4以及設(shè)置在車架體5上且用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3提供電能的電池38；電池38在車架體5上對(duì)稱放置，從而保證車子重心位置合理。

人坐在內(nèi)車圈39中；獨(dú)輪車圈1相對(duì)于車架體5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，前輪裝置2以及后輪裝置4分別位于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3前后兩側(cè)；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3的車輪主動(dòng)自轉(zhuǎn)設(shè)置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3的車輪以內(nèi)車圈39的軸心線為基準(zhǔn)在內(nèi)車圈39上公轉(zhuǎn)設(shè)置；

前輪裝置2的車輪與后輪裝置4的車輪從動(dòng)自轉(zhuǎn)設(shè)置，前輪裝置2的車輪與后輪裝置4的車輪分別以內(nèi)車圈39的軸心線為基準(zhǔn)在內(nèi)車圈39上公轉(zhuǎn)設(shè)置。

通過電驅(qū)動(dòng)，使得電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)車架體5、前輪裝置2以及后輪裝置4在內(nèi)車圈39運(yùn)行，使得重心前移從而帶動(dòng)獨(dú)輪車圈1向前運(yùn)動(dòng)。

在獨(dú)輪車圈1環(huán)形外側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有環(huán)形外膠圈6，環(huán)形外膠圈6外露于獨(dú)輪車圈1且與地面接觸；環(huán)形外膠圈6為中空結(jié)構(gòu)或?qū)嵭南鹉z結(jié)構(gòu)。起到減震緩沖的作用，環(huán)形凹槽定位準(zhǔn)確。

獨(dú)輪車圈1為透明材質(zhì)，例如玻璃鋼、透明塑料、透明硅膠、透明PVC,便于觀察，減少視角遮擋。

在內(nèi)車圈39的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)環(huán)形凹槽8，在內(nèi)環(huán)形凹槽8底部分布有內(nèi)凹齒槽7，內(nèi)凹齒槽7以內(nèi)車圈39的軸心線為基準(zhǔn)圓周陣列設(shè)置；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3的車輪、前輪裝置2的車輪以及后輪裝置4的車輪均為與內(nèi)凹齒槽7嚙合的齒輪結(jié)構(gòu)。通過齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)前行運(yùn)動(dòng)。前輪裝置2的車輪以及后輪裝置4的車輪起到支撐導(dǎo)向作用。

在獨(dú)輪車圈1的側(cè)壁上設(shè)置有與內(nèi)環(huán)形凹槽8連通的潤滑排泡孔9，方便增加水溶性潤滑油，可以是洗滌液，進(jìn)一步，增加發(fā)泡劑，氣泡從潤滑排泡孔9排出，行駛起來如在夢(mèng)幻中一般。

前輪裝置2包括與內(nèi)凹齒槽7嚙合的前帶齒驅(qū)動(dòng)輪12、插裝在前帶齒驅(qū)動(dòng)輪12上的前中心軸10、對(duì)稱設(shè)置在前帶齒驅(qū)動(dòng)輪12兩側(cè)且穿裝在前中心軸10上的前側(cè)平衡輪13以及設(shè)置在前中心軸10兩端且外露于車架體5的前握柄11；前輪裝置2的車輪為前帶齒驅(qū)動(dòng)輪12；前握柄11用于放置手。前握柄11作為公知常識(shí)，類似電動(dòng)車，摩托車的原理，一側(cè)的前握柄11可以通斷電，另一側(cè)的前握柄11可以加速。

在獨(dú)輪車圈1的側(cè)壁上設(shè)置有與前側(cè)平衡輪13對(duì)應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)軌圈14，前中心軸10與車架體5固定設(shè)置。從而增加平衡性，并起到導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)作用，防止跑偏。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)置在車架體5上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架體5上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)17傳動(dòng)連接的中驅(qū)動(dòng)軸16以及與中驅(qū)動(dòng)軸16鍵連接且與內(nèi)凹齒槽7嚙合的中帶齒驅(qū)動(dòng)輪15；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3的車輪為中帶齒驅(qū)動(dòng)輪15。

后輪裝置4與前輪裝置2結(jié)構(gòu)相同；作為簡單變形，可以省去前握柄11是顯而易見的。

在車架體5上設(shè)置有罩在后輪裝置4上的后殼體18，方便人背部倚靠，在車架體5上設(shè)置有罩在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3上的車座架21，方便人坐，從而節(jié)省體力，使用舒適，適合老弱病殘?jiān)械热巳骸?/p>

車架體5包括對(duì)稱設(shè)置在獨(dú)輪車圈1兩側(cè)且用于放腳的L型側(cè)弧板19以及兩側(cè)分別與L型側(cè)弧板19頂端連接的連接板20。結(jié)構(gòu)合理?？梢栽谲嚿显黾影踩珟?，提高安全性。

在車座架21側(cè)板上設(shè)置有側(cè)通孔22，在車座架21側(cè)板上設(shè)置有鉸接座，在鉸接座上設(shè)置有手剎柄23與手剎桿24；手剎柄23與手剎桿24形成L型結(jié)構(gòu)且在鉸接座上擺動(dòng)設(shè)置，在手剎桿24端部設(shè)置有伸入側(cè)通孔22的手剎插入剎帶25，手剎插入剎帶25與中帶齒驅(qū)動(dòng)輪15的齒對(duì)應(yīng)，在手剎柄23與車座架21側(cè)板之間設(shè)置有手剎復(fù)位彈簧26。手控制手剎桿24克服手剎復(fù)位彈簧26的回復(fù)力，手剎桿24帶動(dòng)手剎插入剎帶25插入中帶齒驅(qū)動(dòng)輪15中實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

在車架體5上設(shè)置有腳剎裝置27；腳剎裝置27包括設(shè)置在車座架21上的腳剎鉸接座29、用于腳踩的腳剎踏板30、上端與腳剎踏板30一端連接的腳剎桿31、設(shè)置在車架體5的腳剎擋架28、設(shè)置在腳剎擋架28與腳剎踏板30上端面之間的腳剎限位插入塊34、套裝在腳剎桿31上且設(shè)置在車架體5與腳剎踏板30下端面之間的腳剎復(fù)位彈簧32、設(shè)置在腳剎桿31下端的腳剎n型架35、設(shè)置在腳剎n型架35兩側(cè)板上的腳剎長槽孔36、插裝且活動(dòng)設(shè)置在腳剎長槽孔36內(nèi)的腳剎輪軸33以及設(shè)置在腳剎n型架35中間板下表面且用于對(duì)腳剎輪軸33制動(dòng)的腳剎摩擦帶37；

腳剎踏板30的另一端鉸接在腳剎鉸接座29上。

腳動(dòng)剎車時(shí)候，腳剎踏板30-腳剎桿31- 腳剎n型架35 -腳剎輪軸33在腳剎長槽孔36內(nèi)活動(dòng)與腳剎摩擦帶37接觸實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎車，也可以用于轉(zhuǎn)向工作，當(dāng)用力踩的時(shí)候，也實(shí)現(xiàn)猛剎車，通過腳剎限位插入塊34實(shí)現(xiàn)長時(shí)間制動(dòng)；還起到支撐車體的作用。

本實(shí)用新型采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，人坐著內(nèi)車圈中，節(jié)省體力，同時(shí)避免急剎車時(shí)候，人翻出去，通過獨(dú)輪車圈1還起到安全保護(hù)作用，前輪裝置2、后輪裝置4輔助支撐，采用手剎腳踩剎車，制動(dòng)好，安全可靠，視野開闊，特別適合老弱病殘等特殊群體，是上下班的代步好工具，其時(shí)尚個(gè)性，在上下班的途中給上班族帶來樂趣，放松緊張的情緒，其可以在車架體5配置多個(gè)電池，功率大，行駛時(shí)間長。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本實(shí)用新型充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。