本實用新型涉及冰雪運動器械，具體的說是一種可漂移的電動冰雪橇。

背景技術(shù)：

雪橇是人們喜愛的冬季冰雪運動器材，目前常見的雪橇受限于自身結(jié)構(gòu)，不能適應(yīng)冰面、雪地等全地形行駛，且大多不設(shè)置動力裝置，受野外地形或場地限制，如坡道，這類無動力器材則無法自行上行，只能做水平或下滑運動，大大限制了使用范圍。此外，對于大多數(shù)使用者而言，由于速滑、漂移（即“甩尾”，一種駕駛技巧，以過度轉(zhuǎn)向的方式行進(jìn)）、蛇形等動作技巧性較強，普通玩家很難做出這類專業(yè)動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種可漂移的電動冰雪橇，配裝有動力裝置，不受環(huán)境影響，可在冰面、雪地、坡道等多種地形行駛。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

包括動力傳動機構(gòu)，還包括滑板、上機架、下機架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、驅(qū)動輪機構(gòu)、驅(qū)動部升降裝置、主剎車機構(gòu)、副剎車機構(gòu)；

所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括前部轉(zhuǎn)向架、后部轉(zhuǎn)向架、車把、橫拉桿、復(fù)位器；

前部轉(zhuǎn)向架、后部轉(zhuǎn)向架各包括左右兩條支撐柱及上、下橫梁，上橫梁兩端分別與左右支撐柱上端鉸接，下橫梁兩端分別與左右支撐柱的中段鉸接，兩組轉(zhuǎn)向架左右支撐柱的上段及上下橫梁構(gòu)成兩個相互對應(yīng)的平面鉸鏈四連桿機構(gòu)；

前部及后部轉(zhuǎn)向架的上橫梁通過上機架連結(jié)，上機架上設(shè)置座體；前部及后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁通過下機架連結(jié)；前、后兩轉(zhuǎn)向架左側(cè)支撐柱及前、后轉(zhuǎn)向架右側(cè)支撐柱的下端分別固定有左右兩塊滑板；

車把的立桿與前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁中部鉸接連接；立桿的下端設(shè)有擺臂，擺臂與車把相互垂直，擺臂的自由端鉸接連接橫拉桿，橫拉桿的另一端與下橫梁鉸接；

前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁及前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁之間裝配有復(fù)位器，以保持在靜止或直行狀態(tài)下前后兩轉(zhuǎn)向架的四連桿機構(gòu)呈矩形；

驅(qū)動部升降裝置包括驅(qū)動部支架、驅(qū)動部支架升降踏板、提升彈簧，驅(qū)動部支架鉸接裝配在后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁上，驅(qū)動輪機構(gòu)裝配在驅(qū)動部支架外端；驅(qū)動部支架與下機架或后轉(zhuǎn)向架的下橫梁之間設(shè)有提升彈簧，以保持非行駛或滑行狀態(tài)下驅(qū)動輪機構(gòu)離開地面；驅(qū)動部支架升降踏板鉸接裝配在前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁或下機架下部，驅(qū)動部支架升降踏板通過拉線連接并牽拉驅(qū)動部支架下擺使驅(qū)動輪機構(gòu)著地；

驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板及主剎車機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)制動踏板與前部轉(zhuǎn)向架鉸接連接，并設(shè)有復(fù)位彈簧；驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板連接并控制動力傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，驅(qū)動機構(gòu)制動踏板通過剎車線牽拉并控制位于驅(qū)動輪機構(gòu)上的制動器動作；

副剎車機構(gòu)包括分別安裝在車把左右手握位的制動握把、以及分別裝配在轉(zhuǎn)向架左右支撐柱下段的兩塊閘板，閘板穿入滑板的通孔并于通孔滑動配合；左右手的制動握把分別通過剎車線連接并控制閘板的收放；閘板設(shè)有復(fù)位彈簧以保持行駛中閘板呈回收狀態(tài)，剎車時閘板穿過滑板的通孔伸至冰雪面；

所述的動力傳動機構(gòu)設(shè)置在下機架及/或驅(qū)動輪機構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動輪機構(gòu)為安裝在驅(qū)動部支架外端部的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的滾動面（胎面）上間隔、橫向均布有齒板。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動輪機構(gòu)為履帶式驅(qū)動組件，該履帶式驅(qū)動組件包括吊桿、平衡架、主動輪、從動輪、裝配在主動輪及從動輪上的履帶，主動輪及從動輪裝配在平衡架前后兩端，主動輪連接動力傳動機構(gòu)，吊桿兩端分別與平衡架中部及驅(qū)動部支架的外端部鉸接。

進(jìn)一步，所述的復(fù)位器包括套筒、頂桿、彈簧、滾輪組成，套筒與前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁固定連接，頂桿下段插裝在套筒內(nèi)，頂桿與套筒間設(shè)有彈簧；頂桿的頂端裝配有滾輪，滾輪與上橫梁的底面滾動配合。

進(jìn)一步，所述副剎車機構(gòu)的閘板通過擺桿裝配在后部轉(zhuǎn)向架上，擺桿中部與后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱下段鉸接，擺桿一端鉸接連接閘板，另一端通過拉線連接制動手把。

優(yōu)選的，所述的閘板下端呈楔形。

進(jìn)一步，所述的橫拉桿為一條或兩條。

進(jìn)一步，所述的滑板前端固定有防撞裝置，該防撞裝置為彈性材質(zhì)制成的U形架桿。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動部支架升降踏板設(shè)置在雪橇的左側(cè)；所述的驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板及主剎車機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)制動踏板并列設(shè)置在雪橇的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述的動力傳動機構(gòu)為電動驅(qū)動裝置，包括外轉(zhuǎn)子電機、電機控制器、霍爾傳感器；外轉(zhuǎn)子電機與驅(qū)動輪、驅(qū)動輪的機械制動器一體裝配；電機控制器、霍爾傳感器安裝在座體下部，電池安裝在下機架上；驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板通過拉線連接并控制霍爾傳感器；所述的電機控制器通過導(dǎo)線與外轉(zhuǎn)子電機、霍爾傳感器、電池及安裝在驅(qū)動部支架升降踏板上的驅(qū)動輪機構(gòu)控制開關(guān)電連接。

本實用新型的有益效果是：本裝置配裝有動力裝置，可以在冰面、雪地或冰雪混結(jié)的地面上輕松行駛，不受坡地等地形的限制；本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可隨轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)彎速度形變，以抵消彎道中的離心力，轉(zhuǎn)向靈活，安全可靠；且通過動力裝置與主剎車機構(gòu)及副剎車機構(gòu)配合，安全制動的同時實現(xiàn)了漂移、蛇形等專業(yè)動作，可作為一種新型的冰雪運動娛樂工具。本實用新型雪橇優(yōu)選采用電動力驅(qū)動，不僅無污染，利于環(huán)境保護，而且無噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1左前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1右后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例1左后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型前部轉(zhuǎn)向架的右轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型實施例2的履帶式驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖中：1、車把，1a、立桿，2、制動握把， 3、上機架，4、座體，5、驅(qū)動輪，5a、齒板，6、閘板， 7、下機架，8、滑板，9、前部轉(zhuǎn)向架，9a、前部轉(zhuǎn)向架的支撐柱，9b、前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁，9c、前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁，10、復(fù)位器，11、擺臂，12、橫拉桿，13、防撞裝置，14、加速踏板，15、驅(qū)動機構(gòu)制動踏板，16、驅(qū)動部支架，17、后部轉(zhuǎn)向架，17a、后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱，17b、后部轉(zhuǎn)向架的上橫梁，17c、后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁，18、霍爾傳感器，19、電機控制器，20、電量顯示器，21、驅(qū)動部支架升降踏板，22、電池盒，23、履帶式驅(qū)動組件，23a、吊桿，23b、平衡架，23c、主動輪，23d、履帶，23e、從動輪。

實施例1

從圖1～圖3可知，本實用新型技術(shù)方案包括動力傳動機構(gòu)、滑板8、上機架3、下機架7、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、驅(qū)動輪機構(gòu)、驅(qū)動部升降裝置、主剎車機構(gòu)、副剎車機構(gòu)；

所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括前部轉(zhuǎn)向架9、后部轉(zhuǎn)向架17、車把1、橫拉桿12、復(fù)位器10；

前部轉(zhuǎn)向架9由兩條前部轉(zhuǎn)向架的支撐柱9a、前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b、前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c構(gòu)成平面鉸鏈四連桿機構(gòu)，前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b兩端分別與兩前部轉(zhuǎn)向架的支撐柱9a的上端鉸接，前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c兩端分別與兩前部轉(zhuǎn)向架的支撐柱9a的中段鉸接；后部轉(zhuǎn)向架17由兩條后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱17a、后部轉(zhuǎn)向架的上橫梁17b、后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁17c構(gòu)成平面鉸鏈四連桿機構(gòu)，后部轉(zhuǎn)向架的上橫梁17b兩端分別與兩后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱17a的上端鉸接，后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁17c兩端分別與兩后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱17a的中段鉸接；前部轉(zhuǎn)向架9、后部轉(zhuǎn)向架17對應(yīng)設(shè)置。

前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b及后部轉(zhuǎn)向架的上橫梁17b通過上機架3連結(jié)，上機架3上設(shè)置有座體4；前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c及后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁17c通過下機架7連結(jié)；左右兩塊滑板8分別固定在前、后兩組轉(zhuǎn)向架左側(cè)支撐柱及前、后兩組轉(zhuǎn)向架右側(cè)支撐柱的下端。

車把1呈T形，其立桿1a中段與前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b中部鉸接連接；立桿1a的下端設(shè)有擺臂11，擺臂11與車把1相互垂直，擺臂11的自由端鉸接連接橫拉桿12，橫拉桿12的另一端與前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c鉸接；

所述的橫拉桿12設(shè)置一條或根據(jù)情況在立桿1a（擺臂11）兩側(cè)各設(shè)一條。

前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b、前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c之間裝配有復(fù)位器10，所述的復(fù)位器10包括套筒、頂桿、彈簧、滾輪（或滾動軸承）組成，套筒與前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c固定連接，頂桿下段插裝在套筒內(nèi)，頂桿與套筒間設(shè)有彈簧（壓簧）；頂桿的頂端裝配有滾輪，滾輪與前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b底面滾動配合；以保持在靜止或直行狀態(tài)下前后兩轉(zhuǎn)向架9、17的鉸鏈四連桿機構(gòu)呈矩形（即左右兩支撐柱與地面及上、下橫梁垂直）。

驅(qū)動部升降裝置包括驅(qū)動部支架16、驅(qū)動部支架升降踏板21、提升彈簧，驅(qū)動部支架16鉸接連接在后部轉(zhuǎn)向架的下橫梁17c上，驅(qū)動輪機構(gòu)裝配在驅(qū)動部支架16外端；驅(qū)動部支架16與下機架7或后轉(zhuǎn)向架的下橫梁17c之間設(shè)有提升彈簧，以保持非行駛狀態(tài)下或滑行時驅(qū)動輪機構(gòu)離開地面，減小滑行阻力；驅(qū)動部支架升降踏板21鉸接連接裝配在前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c或下機架7下部，驅(qū)動部支架升降踏板21通過拉線連接并牽拉驅(qū)動部支架16下擺使驅(qū)動輪機構(gòu)著地；驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板14及主剎車機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)制動踏板15與前部轉(zhuǎn)向架9鉸接連接，并設(shè)有復(fù)位彈簧。

本實施例中驅(qū)動輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)為安裝在驅(qū)動部支架16外端部的驅(qū)動輪5（輪式驅(qū)動組件），驅(qū)動輪5的滾動面（即胎面）上間隔、橫向均布有齒板5a。

副剎車機構(gòu)包括分別安裝在車把1左右手握位的制動握把2、以及分別裝配在兩條后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱17a下段的兩塊閘板6，閘板6通過擺桿與裝配在后部轉(zhuǎn)向架17上，擺桿中部與后部轉(zhuǎn)向架的支撐柱17a下段鉸接，擺桿一端鉸接連接閘板6，另一端通過拉線連接制動手把2；閘板6穿入后段的滑板8的通孔并于通孔滑動配合，左右手的制動握把2分別通過剎車線連接并控制兩側(cè)的閘板6收放；閘板6設(shè)有復(fù)位彈簧以保持行駛中閘板6呈回收狀態(tài)，剎車時閘板6穿過滑板8的通孔伸至冰雪面；作為一種優(yōu)選方案，所述的閘板6下端呈楔形，易于插入冰雪面實現(xiàn)快速制動。

所述的動力傳動機構(gòu)設(shè)置在下機架及/或驅(qū)動輪機構(gòu)上；本實施例中所述的動力傳動機構(gòu)優(yōu)選電動力驅(qū)動裝置，包括外轉(zhuǎn)子電機（采用電動自行車外轉(zhuǎn)子電機，電機與驅(qū)動輪、驅(qū)動輪的機械制動器一體裝配）及電機控制器19、霍爾傳感器18、電池；電機控制器19、霍爾傳感器18設(shè)置在座體4下部，電池盒22及電池安裝在下機架7上；所述的電機控制器19通過導(dǎo)線分別與外轉(zhuǎn)子電機、霍爾傳感器、電池、驅(qū)動輪機構(gòu)控制開關(guān)、制動開關(guān)及安裝在車把1上的電量顯示器20電連接，作為一種優(yōu)化，所述的驅(qū)動輪機構(gòu)控制開關(guān)（控制外轉(zhuǎn)子電機啟停）安裝在驅(qū)動部支架升降踏板21上，驅(qū)動部支架升降踏板21常態(tài)下驅(qū)動部支架16處于提升位置，外轉(zhuǎn)子電機為靜止?fàn)顟B(tài)；

驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板14通過拉線連接霍爾傳感器18，并通過電機控制器控制外轉(zhuǎn)子電機組轉(zhuǎn)速。

驅(qū)動機構(gòu)制動踏板15通過剎車線牽拉并控制位于驅(qū)動輪機構(gòu)上的機械制動器動作，驅(qū)動機構(gòu)制動踏板15上設(shè)有制動開關(guān)。

所述的滑板8前端固定有防撞裝置13，該防撞裝置13為彈性材質(zhì)制成的U形架桿，可采用外附有橡膠材質(zhì)層的鋼絲制作。

作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部升降裝置的升降踏板21設(shè)置在雪橇的左側(cè)；所述驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板14及主剎車機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)制動踏板15并列設(shè)置在雪橇的右側(cè)。

本實用新型所采用的材料及零部件均為市場公開銷售產(chǎn)品，電機控制器采用無錫市錫山區(qū)安鎮(zhèn)華威電子廠的凱樂順牌超速大力神控制器產(chǎn)品。

也可以根據(jù)使用環(huán)境采用燃油發(fā)動機作為動力裝置，裝配在下機架上并通過鏈條或軸等常規(guī)傳動方式連接驅(qū)動輪（驅(qū)動輪機構(gòu)）。

本實用新型在冰雪面直行時，保持車把中正，踩下驅(qū)動部升降裝置的驅(qū)動部支架升降踏板21，帶動驅(qū)動部支架16下擺使驅(qū)動輪機構(gòu)落地，同時驅(qū)動輪機構(gòu)控制開關(guān)動作，通過電機控制器19控制外轉(zhuǎn)子電機（驅(qū)動輪5）轉(zhuǎn)動；踩下驅(qū)動輪機構(gòu)的加速踏板14，通過霍爾傳感器18及電機控制器19調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速（控制車速）。

踩下主剎車機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)制動踏板15、雙手同時握緊左右兩制動手把2，主剎車機構(gòu)、副剎車機構(gòu)的機械制動器同時動作（也可單獨利用主、副剎車機構(gòu)制動）。

本實用新型轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動車把1使立桿1a轉(zhuǎn)動，通過其下端的擺臂11帶動橫拉桿12橫向拉動前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c，同時騎行者做側(cè)傾動作配合（即身體傾向轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)），使前部轉(zhuǎn)向架的上橫梁9b與前部轉(zhuǎn)向架的下橫梁9c錯位，此時前部轉(zhuǎn)向架9及后部轉(zhuǎn)向架17的平面鉸鏈四連桿機構(gòu)聯(lián)動變形呈平行四邊形，兩側(cè)滑板8的側(cè)邊緣著地（冰雪面）實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，見圖4，圖中顯示為雪橇右轉(zhuǎn)時前部轉(zhuǎn)向架變形后的狀態(tài)。

騎行中單獨握下一側(cè)的制動握把2，僅釋放該側(cè)的閘板6穿過滑板刺入冰雪面，導(dǎo)致左右兩側(cè)滑板與冰雪面間受力不平衡，使雪橇轉(zhuǎn)向過度并側(cè)滑，完成“漂移”動作。

實施例2

從圖5可知，本實施例與實施例1的不同之處在于，所述的驅(qū)動輪機構(gòu)為履帶式驅(qū)動組件23，以增大驅(qū)動機構(gòu)與冰雪面間的摩擦力，該履帶式驅(qū)動組件23包括吊桿23a、平衡架23b、主動輪23c、從動輪23e、繞裝在主動輪及從動輪上的履帶23d，主動輪23c及從動輪23e裝配在平衡架23b前后兩端，主動輪23c連接動力傳動機構(gòu)，吊桿23a兩端分別與平衡架23b中部及驅(qū)動部支架16的外端部鉸接（即通過吊桿將履帶式驅(qū)動組件23吊裝在驅(qū)動部支架16的外側(cè)自由端），行駛過程中，平衡架23b可繞吊桿23a與平衡架23b鉸接點擺動，使主、從動輪隨冰雪面上下起伏。

本實施例的其它技術(shù)特征與實施例1相同。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。