本實(shí)用新型涉及混凝土濕噴機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及混凝土濕噴機(jī)駕駛艙掉頭裝置。
背景技術(shù):
在隧道及地下工程施工中,通常采用噴射混凝土對(duì)開(kāi)挖的洞室進(jìn)行初期支護(hù)。而混凝土濕噴機(jī)則廣泛應(yīng)用隧道內(nèi)初期支護(hù),為了解決濕噴機(jī)在隧道內(nèi)掉頭難的問(wèn)題,現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)將濕噴機(jī)的駕駛艙進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)180°或通過(guò)將駕駛艙內(nèi)的座椅和操控部件進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)180°,從而將駕駛艙內(nèi)駕駛員面朝的方向旋轉(zhuǎn)180°,以方便控制濕噴機(jī)前進(jìn)或后退,但是現(xiàn)有原地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式還存在以下問(wèn)題:駕駛艙一般位于車(chē)架的一端或中部,駕駛艙和車(chē)架之間還會(huì)存在很大的部分會(huì)阻礙駕駛員的視線,存在很大的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種可擴(kuò)大駕駛員視野,安全可靠的混凝土濕噴機(jī)駕駛艙掉頭裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
混凝土濕噴機(jī)駕駛艙掉頭裝置,其包括車(chē)架、駕駛艙、旋轉(zhuǎn)座和擺臂,所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)在車(chē)架的中部,所述擺臂的上端與駕駛艙固定連接,擺臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上,且擺臂由一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)回旋轉(zhuǎn)180°,擺臂帶動(dòng)駕駛艙從車(chē)架的一端運(yùn)動(dòng)至車(chē)架的另一端并實(shí)現(xiàn)掉頭。
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括蝸輪、蝸桿和電機(jī),所述蝸輪固定在擺臂的下端上,蝸桿固定在電機(jī)的輸出軸上,且蝸桿與蝸輪嚙合。
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和電機(jī),所述從動(dòng)齒輪固定在擺臂的下端上,主動(dòng)齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上,且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)支承、齒條和驅(qū)動(dòng)油缸,所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在車(chē)架上,所述擺臂的下端與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接,驅(qū)動(dòng)油缸的輸出端與齒條連接并驅(qū)動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng),齒條與回轉(zhuǎn)支承外圈的傳動(dòng)齒嚙合。
所述車(chē)架的兩端且在駕駛艙的工作位上分別設(shè)有到位緩沖機(jī)構(gòu)。
所述到位緩沖機(jī)構(gòu)包括底座、緩沖板、導(dǎo)向桿、緩沖油缸和位置感應(yīng)器,所述緩沖油缸的缸體固定在底座上,緩沖板固定在緩沖油缸的桿端,所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿設(shè)在底座上并與緩沖板固定連接,所述位置感應(yīng)器設(shè)在車(chē)架上并位于緩沖板緩沖到位的位置處。
本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu),具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn) 180°從而帶動(dòng)駕駛艙從混凝土濕噴機(jī)的一端轉(zhuǎn)移至另一端,并且實(shí)現(xiàn)駕駛艙的掉頭,這樣的結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù),可以給駕駛員提供廣闊的駕駛視野,從而給駕駛員提供操作的便利性和安全性。
附圖說(shuō)明
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明;
圖1為本實(shí)用新型混凝土濕噴機(jī)駕駛艙掉頭裝置的狀態(tài)圖一;
圖2為本實(shí)用新型混凝土濕噴機(jī)駕駛艙掉頭裝置的狀態(tài)圖二;
圖3為到位緩沖機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖4為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例1的簡(jiǎn)易示意圖;
圖5為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例2的簡(jiǎn)易示意圖;
圖6為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例3的簡(jiǎn)易示意圖;
圖7為擺臂與回轉(zhuǎn)支承連接的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1或圖2所示,本實(shí)用新型包括車(chē)架1、駕駛艙2、旋轉(zhuǎn)座3和擺臂4,旋轉(zhuǎn)座3設(shè)在車(chē)架1的中部,擺臂4的上端與駕駛艙2固定連接,擺臂4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座3上,且擺臂4由一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)回旋轉(zhuǎn)180°,擺臂4帶動(dòng)駕駛艙2從車(chē)架1的一端運(yùn)動(dòng)至車(chē)架1的另一端并實(shí)現(xiàn)掉頭。
其中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5有多種實(shí)施方式,具體如下:
實(shí)施例1:如圖4所示,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括蝸輪51、蝸桿52和電機(jī)53,蝸輪51固定在擺臂4的下端上,蝸桿52固定在電機(jī)53的輸出軸上,且蝸桿52與蝸輪51嚙合。電機(jī)53帶動(dòng)蝸桿52轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿52再帶動(dòng)蝸輪51旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)擺臂4旋轉(zhuǎn)。
實(shí)施例2:如圖5所示,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括主動(dòng)齒輪51、從動(dòng)齒輪52和電機(jī)(圖中未示出),從動(dòng)齒輪52固定在擺臂4的下端上,主動(dòng)齒輪51固定在電機(jī)的輸出軸上,且主動(dòng)齒輪51與從動(dòng)齒輪52嚙合。電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪51再帶動(dòng)從動(dòng)齒輪52旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)擺臂4旋轉(zhuǎn)。
實(shí)施例3:如圖6或圖7所示,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括回轉(zhuǎn)支承51、齒條52和驅(qū)動(dòng)油缸53,回轉(zhuǎn)支承51的內(nèi)圈固定在車(chē)架1上,擺臂4的下端與回轉(zhuǎn)支承51的外圈固定連接,驅(qū)動(dòng)油缸53的輸出端與齒條52連接并驅(qū)動(dòng)齒條52來(lái)回移動(dòng),齒條52與回轉(zhuǎn)支承51外圈的傳動(dòng)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)油缸53驅(qū)動(dòng)齒條52移動(dòng),齒條52帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承51外圈旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)。
另外,車(chē)架1的兩端且在駕駛艙2的工作位上分別設(shè)有到位緩沖機(jī)構(gòu)6,如圖3所示,該到位緩沖機(jī)構(gòu)6包括底座61、緩沖板62、導(dǎo)向桿63、緩沖油缸64和位置感應(yīng)器65,緩沖油缸64的缸體固定在底座61上,緩沖板62固定在緩沖油缸64的桿端,導(dǎo)向桿63滑動(dòng)穿設(shè)在底座61上并與緩沖板62固定連接,位置感應(yīng)器65設(shè)在車(chē)架1上并位于緩沖板62緩沖到位的位置處。駕駛艙2即將達(dá)到預(yù)定位置時(shí),駕駛艙2壓緊緩沖板62,當(dāng)緩沖板62壓到位時(shí),駕駛艙2也運(yùn)動(dòng)到位,然后位置感應(yīng)器感應(yīng)到信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5停止工作,駕駛艙2即停止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂4旋轉(zhuǎn) 180°從而帶動(dòng)駕駛艙2從混凝土濕噴機(jī)的一端轉(zhuǎn)移至另一端,并且實(shí)現(xiàn)駕駛艙2的掉頭,這樣的結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù),可以給駕駛員提供廣闊的駕駛視野,從而給駕駛員提供操作的便利性和安全性。