1.一種用于隧道工作機器人的行走底盤，包括前輪（1）、防塵外罩（2）、驅動轉子（5）、聯(lián)動軸（6）、輔輪（8）、連接橫桿（11）、氣浮包（13）和制動器（14），其特征在于：所述前輪（1）通過傳動輪架（3）連接有減震彈簧（4），所述防塵外罩（2）的內部固定有傳動輪架（3），所述減震彈簧（4）的左端固定有傳動輪架（3），所述驅動轉子（5）的右端連接有傳動齒輪（9），且減震彈簧（4）的內部外端處安裝有驅動轉子（5），所述聯(lián)動軸（6）的內端固定有后輪（10），且后輪（10）的四周開設有空腔（7），所述輔輪（8）的上方設置有防塵外罩（2），所述傳動齒輪（9）的右端設置有后輪（10），所述連接橫桿（11）的兩端安裝有固定連接桿（12），所述氣浮包（13）的兩端固定有傳動軸（15），所述制動器（14）的內端連接有傳動軸（15），且傳動軸（15）的外端連接有前輪（1）。
2.根據權利要求1所述的一種用于隧道工作機器人的行走底盤，其特征在于：所述前輪（1）關于連接橫桿（11）中垂線對稱。
3.根據權利要求1所述的一種用于隧道工作機器人的行走底盤，其特征在于：所述空腔（7）沿后輪（10）的圓周方向均勻分布。
4.根據權利要求1所述的一種用于隧道工作機器人的行走底盤，其特征在于：所述輔輪（8）的最低水平線與前輪（1）和后輪（10）的最低水平線高度一致。
5.根據權利要求1所述的一種用于隧道工作機器人的行走底盤，其特征在于：所述連接橫桿（11）和固定連接桿（12）之間的夾角角度范圍為0-90°。