技術編號：11480557
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種用于隧道工作機器人的行走底盤。背景技術隨著我國交通建設事業(yè)的發(fā)展，我國已經逐步成為世界上隧道工程數(shù)量最多和發(fā)展速度最快的國家，然而，我國是一個地大物博的國家，擁有豐富的地質文化，我國的隧道也因為各自在不同的修建時期、地質條件和技術水平有所不同，隨著使用年限的逐漸增加，許多隧道的結構開始出現(xiàn)不同形式的病害，其中滲漏水、襯砌裂縫和襯砌剝落是最常見也是最嚴重的隧道危害，無論在隧道初步建設或者是后期出現(xiàn)種種病害的探測檢測所使用的人工或者是人工機械的檢測方式都存在很...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。