本實用新型涉及自動跟隨行李車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有攝像頭的自動跟隨行李車。

背景技術(shù)：

行李車是指我們出行中或需要攜帶一些體積稍大或重量稍重的物品而使用的一種小型的行李車等，行李車在使用中需要人力推動，人力長時間推動行李車會讓使用者感受到異常疲勞，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶有攝像頭的自動跟隨行李車，具備不需要人力推動并且使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了人力長時間推動行李車會讓使用者感受到異常疲勞，使用不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有攝像頭的自動跟隨行李車，包括放置箱，所述放置箱的右側(cè)固定安裝有蓄電池，所述放置箱的左側(cè)從下至上依次固定安裝有LED報警燈、蜂鳴報警器和固定板一，所述固定板一的左側(cè)從下至上依次固定安裝有處理器、控制器和攝像頭，所述放置箱的底部固定連接有容置箱，所述容置箱內(nèi)壁頂部的左側(cè)活動連接有支架一，所述支架一的底部活動安裝有滾輪一，所述容置箱內(nèi)壁頂部的右側(cè)固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端延伸至容置箱的外部并固定連接有固定板二，所述固定板二的底部固定連接有支架二，所述支架二的底部活動安裝有滾輪二，所述支架二正表面的底部固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端貫穿支架二并與滾輪二固定連接，所述容置箱底部的右側(cè)固定連接有連接板，所述連接板左側(cè)的底部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有與滾輪二配合使用的減速塊，所述蓄電池的輸出端與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述處理器包括數(shù)據(jù)分析模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述處理器的輸出端與攝像頭的輸入端電連接，所述攝像頭的輸出端與圖像采集模塊的輸入端電連接，所述圖像采集模塊的輸出端與圖像解析模塊的輸入端電連接，所述圖像解析模塊的輸出端與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與報警模塊的輸入端電連接，所述處理器的輸出端與數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊的輸出端與移動轉(zhuǎn)向單元的輸入端電連接，所述移動轉(zhuǎn)向單元包括電動伸縮桿、電機(jī)一和電機(jī)二。

優(yōu)選的，所述報警模塊包括蜂鳴報警器和LED報警燈。

優(yōu)選的，所述放置箱右側(cè)的頂部固定連接有固定桿，所述固定桿頂部的右側(cè)固定連接有推動桿。

優(yōu)選的，所述減速塊遠(yuǎn)離電動伸縮桿的一端固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊遠(yuǎn)離減速塊的一側(cè)與滾輪二接觸。

優(yōu)選的，所述支架一的頂部活動連接有軸承，所述軸承的頂部與容置箱內(nèi)壁的頂部固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置處理器、攝像頭、圖像采集模塊和圖像解析模塊，達(dá)到了能夠通過攝像頭來確定人物，再通過處理器、數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊和移動轉(zhuǎn)向單元，達(dá)到了能夠跟隨人物移動和靜止的效果，不需要人力推動行李車，不會讓使用者感受到疲憊，使用方便。

2、本實用新型通過設(shè)置報警模塊、蜂鳴報警器和LED報警燈，達(dá)到了能夠在人們離開攝像頭的視線之后自動報警的效果，通過設(shè)置橡膠墊，能夠加大滾輪二的摩擦力，使剎車效果更好。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電機(jī)二和滾輪二的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型系統(tǒng)原理圖。

圖中：1放置箱、2蓄電池、3LED報警燈、4蜂鳴報警器、5固定板一、6處理器、7控制器、8攝像頭、9容置箱、10支架一、11滾輪一、12電機(jī)一、13固定板二、14支架二、15滾輪二、16電機(jī)二、17連接板、18電動伸縮桿、19減速塊、20數(shù)據(jù)分析模塊、21數(shù)據(jù)對比模塊、22圖像采集模塊、23圖像解析模塊、24報警模塊、25數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊、26移動轉(zhuǎn)向單元、27固定桿、28推動桿、29橡膠墊、30軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，一種帶有攝像頭的自動跟隨行李車，包括放置箱1，放置箱1的右側(cè)固定安裝有蓄電池2，放置箱1右側(cè)的頂部固定連接有固定桿27，固定桿27頂部的右側(cè)固定連接有推動桿28，通過設(shè)置推動桿28可以方便人們在使用完成之后將行李車推到制定位置，放置箱1的左側(cè)從下至上依次固定安裝有LED報警燈3、蜂鳴報警器4和固定板一5，報警模塊24包括蜂鳴報警器4和LED報警燈3，通過設(shè)置報警模塊24、蜂鳴報警器4和LED報警燈3，達(dá)到了能夠在人們離開攝像頭8的視線之后自動報警的效果，固定板一5的左側(cè)從下至上依次固定安裝有處理器6、控制器7和攝像頭8，放置箱1的底部固定連接有容置箱9，容置箱9內(nèi)壁頂部的左側(cè)活動連接有支架一10，支架一10的頂部活動連接有軸承30，軸承30的頂部與容置箱9內(nèi)壁的頂部固定連接，支架一10的底部活動安裝有滾輪一11，容置箱9內(nèi)壁頂部的右側(cè)固定安裝有電機(jī)一12，電機(jī)一12可以帶動滾輪二15轉(zhuǎn)向，電機(jī)一12的輸出端延伸至容置箱9的外部并固定連接有固定板二13，固定板二13的底部固定連接有支架二14，支架二14的底部活動安裝有滾輪二15，支架二14正表面的底部固定安裝有電機(jī)二16，電機(jī)二16可以帶動滾輪二15旋轉(zhuǎn)，電機(jī)二16的輸出端貫穿支架二14并與滾輪二15固定連接，容置箱9底部的右側(cè)固定連接有連接板17，連接板17左側(cè)的底部固定安裝有電動伸縮桿18，電動伸縮桿18可以使?jié)L輪二15減速，電動伸縮桿18遠(yuǎn)離連接板17的一端固定連接有與滾輪二15配合使用的減速塊19，減速塊19遠(yuǎn)離電動伸縮桿18的一端固定連接有橡膠墊29，橡膠墊29遠(yuǎn)離減速塊19的一側(cè)與滾輪二15接觸，通過設(shè)置橡膠墊29，能夠加大滾輪二15的摩擦力，使剎車效果更好，蓄電池2的輸出端與控制器7的輸入端電連接，控制器7的輸出端與處理器6的輸入端電連接，處理器6包括數(shù)據(jù)分析模塊20和數(shù)據(jù)對比模塊21，處理器6的輸出端與攝像頭8的輸入端電連接，攝像頭8的輸出端與圖像采集模塊22的輸入端電連接，圖像采集模塊22的輸出端與圖像解析模塊23的輸入端電連接，圖像解析模塊23的輸出端與處理器6的輸入端連接，處理器6的輸出端與報警模塊24的輸入端電連接，處理器6的輸出端與數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊25輸入端電連接，數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊25的輸出端與移動轉(zhuǎn)向單元26的輸入端電連接，移動轉(zhuǎn)向單元26包括電動伸縮桿18、電機(jī)一12和電機(jī)二16，通過設(shè)置處理器6、攝像頭8、圖像采集模塊22和圖像解析模塊23，達(dá)到了能夠通過攝像頭8來確定人物，再通過處理器6、數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊25和移動轉(zhuǎn)向單元26，達(dá)到了能夠跟隨人物移動和靜止的效果。

使用時，使用者通過控制器7啟動處理器6，處理器6啟動攝像頭8，攝像頭8通過圖像采集模塊22和圖像解析模塊23對使用者的外形進(jìn)行分析，分析之后將數(shù)據(jù)傳回處理器6，處理器6將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并進(jìn)行對比之后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)執(zhí)行模塊25，數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊25分別控制移動轉(zhuǎn)向單元26內(nèi)的電機(jī)一12、電機(jī)二16和電動伸縮桿18，電機(jī)一12能夠控制滾輪二15轉(zhuǎn)向，電機(jī)二16能夠控制滾輪二15旋轉(zhuǎn)，電動伸縮桿18在能夠配合減速塊19促使?jié)L輪二15減速最終停止，當(dāng)使用者離開攝像頭8的拍攝范圍時，處理器6啟動蜂鳴報警器4和LED報警燈3。

綜上所述：該帶有攝像頭的自動跟隨行李車，通過LED報警燈3、蜂鳴報警器4、處理器6、控制器7、攝像頭8、數(shù)據(jù)分析模塊20、數(shù)據(jù)對比模塊21、圖像采集模塊22、圖像解析模塊23、報警模塊24、數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊25和移動轉(zhuǎn)向單元26的配合，解決了人力長時間推動行李車會讓使用者感受到異常疲勞，使用不方便的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。