技術總結
本實用新型公開了一種結構緊湊適用于多種導航定位方式的AGV底盤，包括前底板、驅動底板和后底板，驅動底板安裝在前底板與后底板之間，所述的前底板和后底板上表面均設置有磁導航模塊，驅動底板上表面的中部位置有支架，支架為左右對稱的兩部分組成，且支架橫梁的上側和下側均開有凹槽，支架橫梁的中部開有空腔，支架橫梁上側凹槽中放置有慣性導航模塊，支架橫梁下側凹槽中放置有光學定位模塊，支架橫梁中部的空腔中放置有轉換模塊，驅動底板的底部設置有RFID模塊。本實用新型的有益效果是：通用性好，結構節(jié)湊，滿足小通道環(huán)境的使用。

技術研發(fā)人員：林歡慶
受保護的技術使用者：成都四威高科技產業(yè)園有限公司
文檔號碼：201720004902
技術研發(fā)日：2017.01.04
技術公布日：2017.07.07