1.一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：包括前底板、驅(qū)動底板和后底板，驅(qū)動底板安裝在前底板與后底板之間，所述的前底板和后底板上表面均設(shè)置有磁導(dǎo)航模塊（1），驅(qū)動底板上表面的中部位置有支架（2），支架（2）為左右對稱的兩部分組成，且支架（2）橫梁的上側(cè)和下側(cè)均開有凹槽，支架（2）橫梁的中部開有空腔，支架（2）橫梁上側(cè)凹槽中放置有慣性導(dǎo)航模塊（3），支架（2）橫梁下側(cè)凹槽中放置有光學(xué)定位模塊（4），支架（2）橫梁中部的空腔中放置有轉(zhuǎn)換模塊（5），驅(qū)動底板的底部設(shè)置有RFID模塊（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的慣性導(dǎo)航模塊（3）通過安裝板A（9）固定在支架（2）橫梁上側(cè)凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的光學(xué)定位模塊（4）通過安裝板B（10）固定在支架（2）橫梁下側(cè)凹槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的RFID模塊（6）包括RFID讀卡器（7）和安裝架（8），安裝架（8）通過螺釘固定在驅(qū)動底板上 。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的支架（2）對稱的兩部分均通過螺釘安裝在驅(qū)動底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的驅(qū)動底板上支架（2）的左右兩側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，其特征在于：所述的慣性導(dǎo)航模塊（3）、光學(xué)定位模塊（4）和磁導(dǎo)航模塊（1）均與轉(zhuǎn)換模塊（5）相連，轉(zhuǎn)換模塊（5）與驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動底板上支架（2）的左右兩側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)。