本實(shí)用新型涉及AGV運(yùn)輸車，特別是一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤。

背景技術(shù)：

AGV意指“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，即裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。作為自動(dòng)引導(dǎo)， 巡線和路口檢測(cè)在AGV 控制中顯得至關(guān)重要。

目前行業(yè)內(nèi)的磁導(dǎo)航方式也是各式各樣，各有各的特點(diǎn)，但大多采用一種導(dǎo)航方式，往往根據(jù)不同的需求，設(shè)計(jì)出不同的結(jié)構(gòu)的底盤以適應(yīng)不同的導(dǎo)航傳感器，會(huì)造成產(chǎn)品種類過多，產(chǎn)品通用性差，零部件重復(fù)使用性降低。且一般的AGV車體積較大，在小通道等環(huán)境下難以通過。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種通用性好的結(jié)構(gòu)緊湊、滿足小通道環(huán)境的使用且適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，包括前底板、驅(qū)動(dòng)底板和后底板，驅(qū)動(dòng)底板安裝在前底板與后底板之間，所述的前底板和后底板上表面均設(shè)置有磁導(dǎo)航模塊，驅(qū)動(dòng)底板上表面的中部位置有支架，支架為左右對(duì)稱的兩部分組成，且支架橫梁的上側(cè)和下側(cè)均開有凹槽，支架橫梁的中部開有空腔，支架橫梁上側(cè)凹槽中放置有慣性導(dǎo)航模塊，支架橫梁下側(cè)凹槽中放置有光學(xué)定位模塊，支架橫梁中部的空腔中放置有轉(zhuǎn)換模塊，驅(qū)動(dòng)底板的底部設(shè)置有RFID模塊。

所述的慣性導(dǎo)航模塊通過安裝板A固定在支架橫梁上側(cè)凹槽中。

所述的光學(xué)定位模塊通過安裝板B固定在支架橫梁下側(cè)凹槽中。

所述的RFID模塊包括RFID讀卡器和安裝架，安裝架通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)底板上 。

所述的支架對(duì)稱的兩部分均通過螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)底板上。

所述的驅(qū)動(dòng)底板上支架的左右兩側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的慣性導(dǎo)航模塊、光學(xué)定位模塊和磁導(dǎo)航模塊均與轉(zhuǎn)換模塊相連，轉(zhuǎn)換模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)底板上支架的左右兩側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過設(shè)置支架，支架采用左右對(duì)稱的兩部分組成，支架的上側(cè)和下側(cè)均開有凹槽，支架的中部開有空腔，在支架上側(cè)、下側(cè)凹槽中分別放置慣性導(dǎo)航模塊和光學(xué)定位模塊，在前底板和后地板上設(shè)置磁導(dǎo)航模塊，在支架的中部空腔放置轉(zhuǎn)換模塊，通過轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航模塊、光學(xué)定位模塊和磁性導(dǎo)航模塊的選擇，通用性好，且結(jié)構(gòu)緊湊，方便AGV在小通道環(huán)境下使用。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為支架與慣性導(dǎo)航模塊和光學(xué)定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為慣性導(dǎo)航模塊與安裝板A連接的示意圖；

圖4 為光學(xué)定位模塊與安裝板B連接的示意圖；

圖5 為磁性導(dǎo)航模塊與底盤連接的示意圖；

圖6 為RFID與底盤連接的示意圖；

圖7 為RFID的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—磁導(dǎo)航模塊，2—支架，3—慣性導(dǎo)航模塊，4—光學(xué)定位模塊，5—轉(zhuǎn)換模塊，6—RFID模塊，7—讀卡器，8—安裝架，9—安裝板A，10—安裝板B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖7所示，一種結(jié)構(gòu)緊湊適用于多種導(dǎo)航定位方式的AGV底盤，包括前底板、驅(qū)動(dòng)底板和后底板，驅(qū)動(dòng)底板安裝在前底板與后底板之間，所述的前底板和后底板上表面均設(shè)置有磁導(dǎo)航模塊1，驅(qū)動(dòng)底板上表面的中部位置有支架2，支架2為左右對(duì)稱的兩部分組成且對(duì)稱的兩部分均通過螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)底板上，這種設(shè)置便于支架2的組合與拆分，且支架2橫梁的上側(cè)和下側(cè)均開有凹槽，支架2橫梁的中部開有空腔，支架2橫梁上側(cè)凹槽中放置有慣性導(dǎo)航模塊3且通過安裝板A9加以固定，支架2橫梁下側(cè)凹槽中放置有光學(xué)定位模塊4且通過安裝板B10加以固定，支架2橫梁中部的空腔中放置有轉(zhuǎn)換模塊5，結(jié)構(gòu)節(jié)湊，無需增大AGV車內(nèi)部的空間，且安裝架上還設(shè)置有不同的連接裝置和不同的，磁導(dǎo)航模塊1、慣性導(dǎo)航模塊3和光學(xué)定位模塊4均連接在轉(zhuǎn)換模塊5上，通過轉(zhuǎn)換模塊5對(duì)磁導(dǎo)航模塊1慣性導(dǎo)航模塊3和光學(xué)定位模塊4進(jìn)行選擇和信號(hào)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換模塊5連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底板上且位于支架2的左右兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)底板的底部設(shè)置有RFID模塊6，RFID模塊6包括RFID讀卡器7和安裝架8，安裝架8通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)底板上，這種設(shè)置進(jìn)一步地減小了AGV內(nèi)部的空間，通過緊湊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，減小了AGV的體積，從而使AGV在小通道環(huán)境下使用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。