本發(fā)明涉及支撐系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及其中用于半掛車的支撐系統(tǒng)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)為提升貨物運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，通常將半掛車的懸架系統(tǒng)由板簧懸架調(diào)整為空氣懸架，具有代表性的如國(guó)家局于2009年3月11日公告的一份名為“一種帶有減振功能的半掛車鵝頸牽引銷”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?00820056424.x”的中國(guó)發(fā)明專利所示。然而，人們?cè)趯?shí)際使用上述技術(shù)方案時(shí)發(fā)現(xiàn)，受車輛行駛過(guò)程中的顛簸以及轉(zhuǎn)向影響，平衡梁和鵝頸之間將出現(xiàn)或上下或左右的相對(duì)位移，而二者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一旦過(guò)量，則將嚴(yán)重影響車輛的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及對(duì)貨物的承托穩(wěn)定性，嚴(yán)重的甚至將直接帶來(lái)車輛的損壞，從而帶來(lái)極大的安全隱患。

此外，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎或僅一側(cè)車輪壓過(guò)顛簸路面時(shí)，半掛車的后懸掛上將承受極大的橫向偏移力，一旦該偏移力超出后懸掛與后車架之間的連接力，則將出現(xiàn)后橋偏移甚至斷開(kāi)等問(wèn)題，給車輛的行駛穩(wěn)定性及安全性均帶來(lái)了極大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、連接穩(wěn)定性好、限位能力強(qiáng)且調(diào)節(jié)方便的半掛車的支撐系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：所述半掛車包括平衡梁、鵝頸、后懸掛和后車架，所述鵝頸可浮動(dòng)的連接在平衡梁上方；所述后懸掛包括固定框架和至少一個(gè)車輪軸，所述固定框架遠(yuǎn)離半掛車尾部的一端與后車架固定相連，所述后車架和固定框架可浮動(dòng)的連接在車輪軸的上方；

所述支撐系統(tǒng)包括牽引總成和尾部支撐總成；

所述牽引總成包括水平限位組件，所述水平限位組件包括拉桿和一對(duì)固定座，兩所述固定座分別固定連接在平衡梁和鵝頸上，所述拉桿的兩端分別鉸接兩所述固定座。

所述尾部支撐總成包括橫向限位組件，所述橫向限位組件包括至少一個(gè)固定桿和至少兩個(gè)固定塊，至少兩個(gè)所述固定塊分別固定連接在固定框架和車輪軸上，所述固定桿的兩端分別與兩固定塊相鉸接。

所述拉桿包括螺紋桿、止轉(zhuǎn)螺栓和一對(duì)鉸接座，兩所述鉸接座分別與兩固定座鉸接，所述螺紋桿的兩側(cè)端頭通過(guò)螺紋連接所述鉸接座，所述螺紋桿兩側(cè)端頭上的螺紋的旋向相反，所述止轉(zhuǎn)螺栓沿鉸接座的軸向穿設(shè)所述鉸接座，所述止轉(zhuǎn)螺栓與鉸接座螺紋連接、且抵在螺紋桿上。

所述牽引總成還包括豎直限位組件，所述豎直限位組件包括一對(duì)側(cè)凸臺(tái)和一對(duì)側(cè)框架，所述側(cè)凸臺(tái)和側(cè)框架分別固定連接在平衡梁或鵝頸上，所述側(cè)凸臺(tái)的一側(cè)容置于側(cè)框架內(nèi)。：

一對(duì)所述側(cè)凸臺(tái)固定連接在平衡梁的兩側(cè)，一對(duì)所述側(cè)框架固定連接在鵝頸的兩側(cè)，所述側(cè)框架朝向平衡梁的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述側(cè)凸臺(tái)容置于所述側(cè)框架的開(kāi)口處。

所述橫向限位組件包括兩個(gè)固定桿和三個(gè)固定塊，所述固定塊分為一個(gè)固定塊一和兩個(gè)固定塊二，所述固定塊一固定連接在車輪軸上，所述固定塊二固定連接在固定框架上、且沿固定塊一對(duì)稱設(shè)置，兩所述固定桿的一端分別與兩固定塊二相鉸接、且兩所述固定桿的另一端均與固定塊一相鉸接。

所述尾部支撐總成還包括縱向限位組件，所述縱向限位組件包括至少一對(duì)限位連桿，一對(duì)所述限位連桿與一車輪軸相對(duì)應(yīng)，所述限位連桿沿半掛車的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述限位連桿的一端與固定框架相鉸接、且另一端與車輪軸相鉸接。

所述鵝頸的頂面上還設(shè)有前水平閥，所述固定框架的頂面上還設(shè)有后水平閥。

本發(fā)明中牽引總成具有以下突出特點(diǎn)：其一、對(duì)車輛的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及對(duì)貨物的承托穩(wěn)定性起到了大幅提升的作用，并在一定程度上提升了車輛的安全性。其二、有效延長(zhǎng)了前牽引軸的使用壽命以及半掛車整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并在一定程度上提升半掛車的載荷。其三、在提供穩(wěn)定的牽引力的同時(shí)，使得半掛車整體保持高度的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得車輛的行駛穩(wěn)定性更好。本發(fā)明從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、連接穩(wěn)定性好、限位能力強(qiáng)且調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明中尾部支撐總成具有以下優(yōu)點(diǎn)：一方面，使得后車架和車輪軸可在一定程度下做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而結(jié)合后氣囊和后減震器過(guò)濾路面顛簸，提升貨物運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性；另一方面，可有效杜絕后車架和車輪軸之間出現(xiàn)橫向相對(duì)位移（即沿車輪軸的軸向），從而使得半掛車的后懸掛整體可承受更大的橫向偏移力，進(jìn)而極大程度的避免了后懸掛中的車輪軸出現(xiàn)偏移甚至斷開(kāi)等問(wèn)題，給車輛的定性及安全性均帶來(lái)了極大的提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本案中鵝頸的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本案的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖2的俯視圖，

圖4是圖2的左視圖，

圖5是圖2的b-b向剖視圖；

圖6是本案中尾部支撐總成的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是圖6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是圖7的俯視圖；

圖中1是平衡梁，2是鵝頸，20是前水平閥，3是牽引總成，31是前氣囊，32是前減震器，33是前牽引軸，34是水平限位組件，341是拉桿，3411是螺紋桿，3412是鉸接座，342是固定座，35是豎直限位組件，351是側(cè)凸臺(tái)，352是側(cè)框架；

4是后懸掛，41是固定框架，410是后水平閥，42是車輪軸，5是后車架，6是尾部支撐總成，61是后氣囊，610是連接座，62是后減震器，620是連接塊，63是橫向限位組件，631是固定桿，632是固定塊，6321是固定塊一，6322是固定塊二，64是縱向限位組件，640是限位連桿。

具體實(shí)施方式

所述半掛車包括平衡梁1、鵝頸2、后懸掛4和后車架5，所述鵝頸2可浮動(dòng)的連接在平衡梁1上方，所述平衡梁通過(guò)其底部的牽引銷與牽引車相連接；所述后懸掛4包括固定框架41和至少一個(gè)車輪軸42，所述車輪軸的兩端鉸接有至少一對(duì)車輪，車輛行駛時(shí)車輪軸不旋轉(zhuǎn)，車輪受地面摩擦力被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述固定框架41遠(yuǎn)離半掛車尾部的一端與后車架5固定相連，所述后車架5和固定框架41可浮動(dòng)的連接在車輪軸42的上方；

所述支撐系統(tǒng)包括牽引總成3和尾部支撐總成6，所述牽引總成3包括兩前牽引軸33、至少一個(gè)前氣囊31和至少一個(gè)前減震器32，所述平衡梁1的一側(cè)通過(guò)兩前牽引軸33鉸接在鵝頸2的下方、且另一側(cè)通過(guò)前氣囊連接在鵝頸的下方，所述前減震器豎直設(shè)置、且其兩端分別鉸接平衡梁和鵝頸；

所述牽引總成包括水平限位組件34，所述水平限位組件34包括長(zhǎng)度可調(diào)的拉桿341和一對(duì)固定座342，兩所述固定座342分別固定連接在平衡梁1和鵝頸2上，所述拉桿341的兩端分別通過(guò)沿半掛車長(zhǎng)度方向設(shè)置的前限位軸鉸接兩所述固定座342。

這樣，通過(guò)拉桿和固定座的設(shè)置，使得平衡梁在牽引鵝頸時(shí)可具有以下突出特點(diǎn)：

其一、可對(duì)平衡梁和鵝頸水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效限制，從而有效避免二者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)量，對(duì)車輛的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及對(duì)貨物的承托穩(wěn)定性起到了大幅提升的作用，并在一定程度上提升了車輛的安全性。

其二、當(dāng)車輛行駛尤其是轉(zhuǎn)向時(shí)，可先由水平限位組件承擔(dān)一部分尤其是橫向的載荷，再由前牽引軸承受大部分載荷，從而有效延長(zhǎng)了前牽引軸的使用壽命以及半掛車整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并在一定程度上提升半掛車的載荷。

其三、當(dāng)車輛行駛時(shí)僅一側(cè)駛過(guò)顛簸路段時(shí)，可通過(guò)拉桿以及前牽引軸共同作用，在提供穩(wěn)定的牽引力的同時(shí)，使得半掛車整體保持高度的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得車輛的行駛穩(wěn)定性更好。

所述尾部支撐總成6包括至少一個(gè)后氣囊61和至少一個(gè)后減震器62，所述后氣囊61通過(guò)連接座610連接在車輪軸42和后車架5之間，所述后減震器62通過(guò)連接塊620連接在車輪軸42和后車架5之間，使得所述后車架和固定框架可浮動(dòng)的連接在車輪軸的上方；

所述尾部支撐總成6包括橫向限位組件63，所述橫向限位組件63包括至少一個(gè)固定桿631和至少兩個(gè)固定塊632，至少兩個(gè)所述固定塊632分別固定連接在固定框架41和車輪軸42上，所述固定桿631的兩端分別通過(guò)沿半掛車寬度方向設(shè)置的后限位軸與兩固定塊632相鉸接。這樣，一方面，使得后車架和車輪軸可在一定程度下做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而結(jié)合后氣囊和后減震器過(guò)濾路面顛簸，提升貨物運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性；另一方面，可有效杜絕后車架和車輪軸之間出現(xiàn)橫向相對(duì)位移（即沿車輪軸的軸向），從而使得半掛車的后懸掛整體可承受更大的橫向偏移力，進(jìn)而極大程度的避免了后懸掛中的車輪軸出現(xiàn)偏移甚至斷開(kāi)等問(wèn)題，給車輛的定性及安全性均帶來(lái)了極大的提升。

下面通過(guò)兩種實(shí)施方式對(duì)拉桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行代表性論述：

實(shí)施方式一：所述拉桿341包括螺紋桿3411、止轉(zhuǎn)螺栓和一對(duì)鉸接座3412，兩所述鉸接座3412分別與兩固定座342鉸接，所述螺紋桿3411的兩側(cè)端頭通過(guò)螺紋連接所述鉸接座3412，所述螺紋桿3411兩側(cè)端頭上的螺紋的旋向相反，所述止轉(zhuǎn)螺栓沿鉸接座的軸向穿設(shè)所述鉸接座，所述止轉(zhuǎn)螺栓與鉸接座螺紋連接、且抵在螺紋桿上。這樣，在止轉(zhuǎn)螺栓并未裝入時(shí)，螺桿可與鉸接座進(jìn)行方便的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而可通過(guò)前氣囊方便的對(duì)鵝頸進(jìn)行初始位置調(diào)節(jié)，待鵝頸調(diào)至水平狀態(tài)后，則可裝入止轉(zhuǎn)螺栓，對(duì)平衡梁和鵝頸水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效限制。

實(shí)施方式二：所述拉桿包括活塞缸、一對(duì)活塞和一對(duì)連桿，所述活塞缸中部設(shè)有打開(kāi)閥，一對(duì)所述活塞滑動(dòng)連接在活塞缸中，一對(duì)所述連桿分別固定連接在兩活塞背向活塞缸中心的一側(cè)、且連桿遠(yuǎn)離活塞缸的一端與固定座相鉸接。這樣，在打開(kāi)閥處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，活塞可與活塞缸進(jìn)行方便的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而可通過(guò)前氣囊方便的對(duì)鵝頸進(jìn)行初始位置調(diào)節(jié)，待鵝頸調(diào)至水平狀態(tài)后，則可使打開(kāi)閥呈關(guān)閉狀態(tài)，從而對(duì)平衡梁和鵝頸水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效限制。

所述牽引總成3還包括豎直限位組件35，所述豎直限位組件35包括一對(duì)側(cè)凸臺(tái)351和一對(duì)側(cè)框架352，所述側(cè)凸臺(tái)351和側(cè)框架352分別固定連接在平衡梁1或鵝頸2上，所述側(cè)凸臺(tái)351的一側(cè)容置于側(cè)框架352內(nèi)。從而在平衡梁和鵝頸因路面顛簸而出現(xiàn)豎直方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)側(cè)凸臺(tái)和側(cè)框架的配合，對(duì)平衡梁和鵝頸豎直方向的最大相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，進(jìn)而有效提升車輛行駛的安全性以及結(jié)構(gòu)的可靠性。

下面對(duì)側(cè)凸臺(tái)和側(cè)框架的設(shè)置位置的不同，通過(guò)兩種實(shí)施例進(jìn)行分別描述：

實(shí)施例一：一對(duì)所述側(cè)凸臺(tái)351固定連接在平衡梁1的兩側(cè)，一對(duì)所述側(cè)框架352固定連接在鵝頸2的兩側(cè)，所述側(cè)框架352朝向平衡梁1的一側(cè)設(shè)有豎直開(kāi)口，所述側(cè)凸臺(tái)351容置于所述側(cè)框架的開(kāi)口處。

實(shí)施例二：一對(duì)所述側(cè)凸臺(tái)351固定連接在鵝頸2的兩側(cè)的下方，一對(duì)所述側(cè)框架352固定連接在平衡梁1的兩側(cè)，所述側(cè)框架352背向平衡梁1的一側(cè)設(shè)有豎直開(kāi)口，所述側(cè)凸臺(tái)351容置于所述側(cè)框架的豎直開(kāi)口處。

所述鵝頸2的頂面上還設(shè)有前水平閥20。這樣，在通過(guò)前氣囊對(duì)鵝頸的初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可通過(guò)前水平閥方便、直管的判斷出鵝頸頂面是否水平。其實(shí)際使用時(shí)也可通過(guò)前水平閥與控制系統(tǒng)的配合，自動(dòng)完成鵝頸的初始位置設(shè)置。

下面以兩種具體結(jié)構(gòu)對(duì)固定桿以及固定塊的數(shù)量關(guān)系進(jìn)行代表性論述：

具體結(jié)構(gòu)一：所述橫向限位組件63包括兩個(gè)固定桿631和三個(gè)固定塊632，所述固定塊632分為一個(gè)固定塊一6321和兩個(gè)固定塊二6322，所述固定塊一6321固定連接在車輪軸42上，所述固定塊二6322固定連接在固定框架41上、且沿固定塊一6321對(duì)稱設(shè)置，兩所述固定桿631的一端分別與兩固定塊二6322相鉸接、且兩所述固定桿631的另一端均與固定塊一6321相鉸接。從而在兩固定桿以及固定框架的一部分之間形成一個(gè)完整的等腰三角形，使得車輛在承受橫向偏移力時(shí)，通過(guò)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)進(jìn)一步確保并提升后車輪軸與固定框架之間的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

兩所述固定桿與固定塊一鉸接的端頭處連為一體。從而有效的提升了固定桿的整體性和穩(wěn)固性。

具體結(jié)構(gòu)二：所述橫向限位組件包括兩個(gè)固定桿和四個(gè)固定塊，兩所述固定塊固定連接在車輪軸上，另外兩所述固定塊固定連接在固定框架上，所述固定桿的兩端分別鉸接在連接于車輪軸的固定塊和連接于固定框架的固定塊上。從而可使得車輛在承受橫向偏移力時(shí)由兩個(gè)固定桿共同作用，共同分擔(dān)該橫向偏移力，進(jìn)而極大的保證了車輪軸與固定框架之間的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與此同時(shí)，根據(jù)兩固定桿位置關(guān)系的不同可分為以下幾種情況：

情況一：兩所述固定桿平行設(shè)置。從而在兩固定桿、車輪軸和部分固定框架之間形成一穩(wěn)定的矩形。

情況二：兩所述固定桿相交錯(cuò)。從而在兩固定桿、車輪軸和部分固定框架之間形成兩個(gè)穩(wěn)定的三角形。

情況三：兩所述固定桿之間留有間距、且二者呈1~179°夾角。從而在兩固定桿、車輪軸和部分固定框架之間形成一穩(wěn)定的等腰梯形。

所述尾部支撐總成6還包括縱向限位組件64，所述縱向限位組件64包括至少一對(duì)限位連桿640，一對(duì)所述限位連桿640與一車輪軸42相對(duì)應(yīng)，所述限位連桿640沿半掛車的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述限位連桿640的一端與固定框架41相鉸接、且另一端與車輪軸42相鉸接。從而使得車輪軸可以限位連桿為半徑做往復(fù)擺動(dòng)，但不能相對(duì)于固定框架做沿半掛車長(zhǎng)度方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)一步規(guī)避了車輪軸與固定框架脫開(kāi)或斷裂等問(wèn)題，大幅提升了后懸掛整體的穩(wěn)定性。

所述固定框架41的頂面上還設(shè)有后水平閥410。這樣，在通過(guò)后氣囊對(duì)后車架以及固定框架的初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可通過(guò)后水平閥方便、直管的判斷出后車架頂面是否水平。其實(shí)際使用時(shí)也可通過(guò)后水平閥與控制系統(tǒng)的配合，自動(dòng)完成后車架的初始位置設(shè)置。