本發(fā)明涉及一種自動(dòng)爬燈桿的機(jī)械裝置，具體地說(shuō)是通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)吸盤組固定的機(jī)械裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)公路兩側(cè)的燈桿在進(jìn)行檢修、清洗或其他作業(yè)時(shí)，通常需要爬到燈桿高處或頂部進(jìn)行作業(yè)，該種作業(yè)對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)，相對(duì)難度較大，且危險(xiǎn)系數(shù)極高，而通常的做法是采用高空作業(yè)工程車對(duì)燈桿進(jìn)行作業(yè)，但這種傳統(tǒng)的方式一是此種車輛價(jià)格昂貴，二是施工現(xiàn)場(chǎng)通常需要配備3～4工作人員進(jìn)行作業(yè)，三是由于此種工程車輛的體積較大，所以在一定程度上還容易阻礙正常交通，四是此種工程車輛往往操作不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

現(xiàn)實(shí)市面上出現(xiàn)了一種爬燈桿裝置，主要由步進(jìn)電機(jī)、電路板、輥?zhàn)印⑾鹉z履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，各步進(jìn)電機(jī)分別連接相應(yīng)的輥?zhàn)幼鳛樵撗b置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架同一邊的兩個(gè)輥?zhàn)佑孟鹉z履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有兩個(gè)橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動(dòng)鉸鏈，電路板以單片機(jī)為核心控制元件。但常見的燈桿通常從下往上燈桿的直徑變大，所以上述這種爬燈桿的裝置由于無(wú)法在移動(dòng)過(guò)程改變其內(nèi)徑的大小，就不再適應(yīng)于大多數(shù)路燈燈桿。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)爬燈桿的機(jī)械裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)爬燈桿的機(jī)械裝置，包括機(jī)殼、外殼i、外殼ii、行走機(jī)構(gòu)、彈簧體、氣缸組件、吸盤組件、彈性連接件和控制面板，其特征在于：所述機(jī)殼包括外殼i和外殼ii，所述機(jī)殼i的長(zhǎng)度小于機(jī)殼ii，所述機(jī)殼i與機(jī)殼ii的一端通過(guò)彈簧體連接，另一端通過(guò)彈性連接件連接，所述機(jī)殼i、機(jī)殼ii和彈簧體均為弧形結(jié)構(gòu)，其三者連接后組成與燈桿同心的圓環(huán)型結(jié)構(gòu)體；所述行走機(jī)構(gòu)和氣缸組件均固定于機(jī)殼內(nèi)，所述吸盤組件固定于氣缸組件上，所述控制面板設(shè)置與機(jī)殼的外部并分別控制行走機(jī)構(gòu)、氣缸組件和吸盤組件的工作狀態(tài)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、連接軸、l型連接件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶和從動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝于機(jī)殼內(nèi)，所述主動(dòng)輪聯(lián)結(jié)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述行走輪通過(guò)l型連接件固定支撐于機(jī)殼的外部，并與燈桿的外表面接觸，所述連接軸連接行走輪與l型連接件，所述從動(dòng)輪與連接軸固定連接，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。

所述氣缸組件包括底座、伸縮氣缸和活塞桿，其中，所述伸縮氣缸通過(guò)底座與機(jī)殼的內(nèi)部固定連接，所述活塞桿連接于伸縮氣缸。

所述吸盤組件包括三角形安裝座、電磁閥、第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤，其中，三角形安裝座倒置地固定于活塞桿的頂端，第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤均裝于該三角形安裝座上，且第一吸盤和第二吸盤固定在第三吸盤上方，所述電磁閥連接并同時(shí)控制第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤的工作狀態(tài)，所述電磁閥連接于控制面板。

所述行走機(jī)構(gòu)為三組，且均勻地分布于機(jī)殼上，所述氣缸組件和吸盤組件均為兩組，且氣缸組件和吸盤組件安裝于行走機(jī)構(gòu)之間，呈“3夾2”結(jié)構(gòu)。

所述l型連接件與連接軸之間設(shè)置有緩沖彈簧，該緩沖彈簧的自然狀態(tài)為被壓縮。

所述弧形連接件設(shè)置為與機(jī)殼相應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，該弧形連接件一端與機(jī)殼i鉸接，另一端通過(guò)緊固螺栓與機(jī)殼ii連接。

所述控制面板為單片機(jī)控制面板。

該發(fā)明的有益之處是，本裝置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪使整體能在燈桿上移動(dòng)，連接于機(jī)殼i和機(jī)殼ii之間彈簧體使該裝置在上升或下降的過(guò)程中能夠自動(dòng)根據(jù)燈桿的直徑改變機(jī)殼的內(nèi)徑，避免該裝置跌落，在該裝置需要停留在燈桿上時(shí)，伸縮氣缸彈出活塞桿，氣囊組吸附在燈桿表面，穩(wěn)定性更好，同時(shí)該裝置相比于工程車成本低，僅需要1～2名工作人員即可完成作業(yè)，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明連接軸與l型連接件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明弧形連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1行走機(jī)構(gòu)，2彈簧體，3氣缸組件，4吸盤組件，5彈性連接件，6控制面板，7機(jī)殼i，8機(jī)殼ii，9緩沖彈簧，10緊固螺栓，101行走輪，102連接軸，103l型連接件，104驅(qū)動(dòng)電機(jī)，105主動(dòng)輪，106皮帶，107從動(dòng)輪，301底座，302伸縮氣缸，303活塞桿，401三角形安裝座，402電磁閥，403第一吸盤，404第二吸盤，405第三吸盤。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)爬燈桿的機(jī)械裝置，包括機(jī)殼、行走機(jī)構(gòu)1、彈簧體2、氣缸組件3、吸盤組件4、彈性連接件5和控制面板6，其特征在于：所述機(jī)殼包括機(jī)殼i7和機(jī)殼ii8，所述機(jī)殼i7的長(zhǎng)度小于機(jī)殼ii8，所述機(jī)殼i7與機(jī)殼ii8的一端通過(guò)彈簧體2連接，另一端通過(guò)彈性連接件5連接，所述機(jī)殼i7、機(jī)殼ii8和彈簧體2均為弧形結(jié)構(gòu)，其三者連接后組成與燈桿同心的圓環(huán)型結(jié)構(gòu)體；所述行走機(jī)構(gòu)1和氣缸組件3均固定于機(jī)殼內(nèi)，所述吸盤組件4固定于氣缸組件3上，所述控制面板6設(shè)置于機(jī)殼的外部并分別控制行走機(jī)構(gòu)1、氣缸組件3和吸盤組件4的工作狀態(tài)。

所述行走機(jī)構(gòu)1包括行走輪101、連接軸102、l型連接件103、驅(qū)動(dòng)電機(jī)104、主動(dòng)輪105、皮帶106和從動(dòng)輪107，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)104裝于機(jī)殼內(nèi)，所述主動(dòng)輪105聯(lián)結(jié)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)104的動(dòng)力輸出端，所述行走輪101通過(guò)l型連接件103固定支撐于機(jī)殼的外部，并與燈桿的外表面接觸，所述連接軸102連接行走輪101與l型連接件103，所述從動(dòng)輪107與連接軸102固定連接，所述主動(dòng)輪105與從動(dòng)輪107通過(guò)皮帶106連接。

所述氣缸組件3包括底座301、伸縮氣缸302和活塞桿303，其中，所述伸縮氣缸302通過(guò)底座301與機(jī)殼的內(nèi)部固定連接，所述活塞桿303連接于伸縮氣缸302。

所述吸盤組件4包括三角形安裝座401、電磁閥402、第一吸盤403、第二吸盤404和第三吸盤405，其中，三角形安裝座401倒置地固定于活塞桿303的頂端，第一吸盤403、第二吸盤404和第三吸盤405均裝于該三角形安裝座401上，且第一吸盤403和第二吸盤402固定在第三吸盤403上方，所述電磁閥402連接并同時(shí)控制第一吸盤403、第二吸盤404和第三吸盤405的工作狀態(tài)，所述電磁閥402連接于控制面板6。

所述行走機(jī)構(gòu)1為三組，且均勻地分布于殼體上，所述氣缸組件3和吸盤組件4均為兩組，且氣缸組件3和吸盤組件4安裝于行走機(jī)構(gòu)1之間，呈“3夾2”結(jié)構(gòu)。

所述l型連接件103與連接軸102之間設(shè)置有緩沖彈簧9，該緩沖彈簧7的自然狀態(tài)為被壓縮。

所述彈性連接件5設(shè)置為與機(jī)殼相應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，該彈性連接件5一端與機(jī)殼i7鉸接，另一端通過(guò)緊固螺栓10與機(jī)殼ii8連接。

所述控制面板6為單片機(jī)控制面板。

工作原理：首先機(jī)殼套裝在燈桿的底部，鎖緊緊固螺栓10，連接軸102與l型連接件之間的緩沖彈簧使行走輪101處于壓縮狀態(tài)，并與燈桿的外表面貼合，行走輪101應(yīng)采用摩擦力較大的材料如橡膠、硅膠等，然后通過(guò)控制面板6開啟行走機(jī)構(gòu)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104通過(guò)主動(dòng)輪105、皮帶106和從動(dòng)輪107帶動(dòng)行走輪101工作，該裝置開始穩(wěn)步上升，在需要該裝置停止作業(yè)時(shí)，通過(guò)控制面板6控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)104停止工作，此時(shí)控制面板6自動(dòng)控制氣缸組件3和吸盤組件4，伸縮氣缸302控制活塞桿303彈出，第一吸盤403、第二吸盤404和第三吸盤405與燈桿表面接觸后并產(chǎn)生吸力，確保穩(wěn)定性，當(dāng)需要再次行走時(shí)，通過(guò)控制面板6控制行走機(jī)構(gòu)工作，氣缸組件3和吸盤組件4自動(dòng)關(guān)閉。

本裝置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪使整體能在燈桿上移動(dòng)，連接于機(jī)殼i7和機(jī)殼ii8之間彈簧體2使該裝置在上升或下降的過(guò)程中能夠自動(dòng)根據(jù)燈桿的直徑改變機(jī)殼的內(nèi)徑，避免該裝置跌落，在該裝置需要停留在燈桿上時(shí)，伸縮氣缸302彈出活塞桿303，吸盤組件4吸附在燈桿表面，穩(wěn)定性更好，同時(shí)該裝置相比于工程車成本低，僅需要1～2名工作人員即可完成作業(yè)，省時(shí)省力。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。