本發(fā)明涉及一種輕量化電動車自動調(diào)控剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著節(jié)能減排的要求，以及“最后一公里”交通工具的需求，輕量化電驅(qū)動交通工具日益流行，便于攜帶、便于使用的這一類輕量化交通工具，或者說，輕量化電動車的市場需求量十分大。
剎車系統(tǒng)分為鼓式剎車和碟式剎車。鼓式剎車是由制動裝置，剎車片和鼓室組成，剎車時啟動制動裝置，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力，使其壓緊鼓室內(nèi)壁，靠摩擦力阻止剎車鼓轉(zhuǎn)動從而達(dá)到制動效果。
目前市場上已有的剎車方式，分為油式剎車、氣式剎車、電機(jī)反轉(zhuǎn)剎車和手動剎車等。油式剎車應(yīng)用于小型車輛的剎車裝置，利用制動分泵的高壓剎車油推動活塞制動剎車鼓控制剎車；氣式剎車應(yīng)用于大型或中型車輛，利用氣動助力剎車。這兩種裝置結(jié)構(gòu)笨重，安裝和操作都不方便。電機(jī)反轉(zhuǎn)剎車常見于電動滑板及大型電動車，利用電路或電流本身等反轉(zhuǎn)電機(jī)，達(dá)到剎車目的。然而這種剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，剎車十分突然，容易令乘客有不舒服的感覺，并不適用于輕量化電動車的剎車系統(tǒng)中。手動剎車常應(yīng)用于自行車等的剎車，通過操作者手動控制剎車閘，在高速下如果操作不當(dāng)只制動單邊輪子容易發(fā)生側(cè)翻。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于輕量化電動車的電子剎車系統(tǒng)，使得剎車操作便捷高效、經(jīng)濟(jì)適用且更加舒適安全。
本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)上述目的的：
一種用于輕量化電動車的電子剎車系統(tǒng)，包括與剎車控制器相連的電子剎車裝置、輪速檢測裝置、剎車開關(guān)；所述電子剎車裝置至少由剎車電機(jī)及剎車片組成；所述輪速檢測裝置包括安裝在車輪的編碼輪；所述剎車開關(guān)為安裝在剎車車把上的角度傳感器；其電子剎車系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：角度傳感器持續(xù)將其角度數(shù)值信號傳送至剎車控制器，剎車控制器根據(jù)角度數(shù)值信號進(jìn)行判斷是否存在制動信號；當(dāng)存在制動信號時，剎車控制器根據(jù)角度數(shù)值信號的大小輸出相應(yīng)的用于控制剎車電機(jī)力矩的控制信號至剎車電機(jī)，剎車電機(jī)輸出相應(yīng)的力矩至剎車片，剎車片與車輪接觸制動；同時，每個編碼輪分別檢測每個車輪的轉(zhuǎn)速，并分別將每個車輪的轉(zhuǎn)速輸送至剎車控制器，剎車控制器根據(jù)每個車輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整相應(yīng)剎車電機(jī)的輸出力矩，將每個車輪的轉(zhuǎn)速差控制在設(shè)定的閾值內(nèi)；如車輪轉(zhuǎn)速或角度傳感器的剎車數(shù)值信號為零，則剎車控制器輸出控制信號至剎車電機(jī)釋放剎車片。
其中，所述電子剎車裝置還包括有電流控制器，剎車控制器根據(jù)角度數(shù)值信號輸出電流控制信號至電流控制器，電流控制器的輸出端輸出相應(yīng)的電流至剎車電機(jī)控制剎車力矩。
本發(fā)明的有益效果是：相比于傳統(tǒng)油式剎車和氣式剎車，本剎車的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面采用了剎車電機(jī)及剎車片，整體結(jié)構(gòu)簡單、輕便，利于減輕整車重量；剎車控制器是通過角度數(shù)值信號的大小來判斷制動的急緩，并輸出相應(yīng)的控制信號至剎車電機(jī)以便剎車電機(jī)能夠輸出合適的剎車力矩控制剎車片完成剎車制動；同時，每個車輪的編碼輪都實時的檢測到每個車輪的轉(zhuǎn)速，剎車控制器還會根據(jù)轉(zhuǎn)速自動調(diào)整每個車輪的剎車力矩，以保持所有車輪能夠被勻速的制動，相對于傳動的手動剎車，本發(fā)明能夠有效的避免側(cè)翻危險。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1，一種用于輕量化電動車的電子剎車系統(tǒng)，包括與剎車控制器相連的電子剎車裝置、輪速檢測裝置、剎車開關(guān)。電子剎車裝置至少由剎車電機(jī)及剎車片組成，通過分剎車電機(jī)驅(qū)動剎車片與車輪接觸摩擦，使得車輪產(chǎn)生制動。輪速檢測裝置包括安裝在車輪的編碼輪，編碼輪用于實時檢測車輪的轉(zhuǎn)速。剎車開關(guān)為安裝在剎車車把上的角度傳感器，當(dāng)駕駛?cè)四髩很嚢训膭x車閘時，剎車閘帶動角度傳感器運動，且角度傳感器會根據(jù)剎車閘的運動角度輸出相應(yīng)的角度數(shù)值信號，以反映駕駛?cè)似谕麆x車的急緩。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的工作步驟及工作過程做進(jìn)一步詳述：
角度傳感器持續(xù)將其角度數(shù)值信號傳送至剎車控制器，在駕駛?cè)藳]有捏壓剎車閘時，角度數(shù)字信號為零，剎車控制器不輸出控制信號。
但當(dāng)駕駛?cè)四髩簞x車閘時，角度數(shù)字信號隨著捏壓角度而增加，剎車控制器判斷存在制動信號，同時剎車控制器根據(jù)角度數(shù)值信號的大小計算出合適的控制信號，并傳輸至剎車電機(jī)，剎車電機(jī)根據(jù)控制信號的大小輸出相應(yīng)的力矩至剎車片，剎車片與車輪接觸制動。
在車片與車輪接觸制動的同時，每個編碼輪分別檢測每個車輪的轉(zhuǎn)速，并分別將每個車輪的轉(zhuǎn)速輸送至剎車控制器，剎車控制器根據(jù)每個車輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整相應(yīng)剎車電機(jī)的輸出力矩，將每個車輪的轉(zhuǎn)速差控制在設(shè)定的閾值內(nèi)，以保持所有車輪能夠被勻速的制動。
如車輪轉(zhuǎn)速為零則表明車輛已經(jīng)被完全剎停，如角度傳感器的剎車數(shù)值信號為零則表明駕駛?cè)送Ｖ箘x車操作，則剎車控制器輸出控制信號至剎車電機(jī)釋放剎車片，以便于車輪能夠恢復(fù)運動狀態(tài)。