本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricialpowersteeringsystem，eps)在汽車(chē)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，相比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、節(jié)油、噪音小的優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能改善車(chē)輛操作性能，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輕便性。但現(xiàn)有車(chē)輛在使用中，并不能實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障，且汽車(chē)維修人員對(duì)eps進(jìn)行故障診斷時(shí)需使用主機(jī)廠(chǎng)專(zhuān)用的故障診斷儀來(lái)完成。常造成維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找出故障原因，只能更換整個(gè)系統(tǒng)，造成維修成本增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)檢測(cè)故障，使維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找到故障原因的問(wèn)題，可降低車(chē)輛使用者的維護(hù)成本，提高車(chē)輛安全性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：電機(jī)、蝸輪桿減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器，所述電機(jī)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)所述蝸輪桿減速機(jī)構(gòu)減速放大后，傳遞給所述轉(zhuǎn)向器，使車(chē)輛左右輪轉(zhuǎn)向；還包括：微處理器、主扭矩傳感器、副扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、can通訊模塊及車(chē)載遠(yuǎn)程終端；

所述微處理器的第一輸入端與所述主扭矩傳感器的輸出端相連，所述微處理器的第二輸入端與所述副扭矩傳感器的輸出端相連，所述微處理器的第一輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制端相連，所述微處理器的第二輸出端與所述can通訊模塊的輸入端相連，所述can通訊模塊的輸出端與所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端的輸入端相連；

所述主扭矩傳感器用于采集轉(zhuǎn)向盤(pán)的主扭矩信號(hào)，所述副扭矩傳感器用于采集轉(zhuǎn)向盤(pán)的副扭矩信號(hào)；

所述微處理器用于根據(jù)所述主扭矩信號(hào)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的電流大小，使所述電機(jī)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭矩；并且在在所述主扭矩信號(hào)和所述副扭矩信號(hào)的占空比之和大于第一設(shè)定閾值或小于第二設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送扭矩檢測(cè)故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端；

所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述扭矩檢測(cè)故障報(bào)文上報(bào)扭矩信號(hào)的占空比之和超出范圍的故障代碼，其中，所述第一設(shè)定閾值大于所述第二設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述微處理器還用于在所述主扭矩信號(hào)的占空比大于第三設(shè)定閾值或小于第四設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送主扭矩超范圍故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端；

所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述主扭矩超范圍故障報(bào)文上報(bào)主扭矩信號(hào)的占空比超出范圍的故障代碼，其中，所述第三設(shè)定閾值大于所述第四設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，所述微處理器還用于在所述副扭矩信號(hào)的占空比大于第五設(shè)定閾值或小于第六設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送副扭矩超范圍故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端；

所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述副扭矩超范圍故障報(bào)文上報(bào)副扭矩信號(hào)的占空比超出范圍的故障代碼，其中，所述第五設(shè)定閾值大于所述第六設(shè)定閾值。

優(yōu)選的，還包括：電壓傳感器，所述電壓傳感器的輸出端與所述微處理器的第三輸入端相連；所述電壓傳感器用于采集所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的電源電壓；

所述微處理器還用于在所述電源電壓大于第一電壓閾值或小于第二電壓閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送電壓故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，其中，所述第一電壓閾值大于所述第二電壓閾值；

所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述電壓故障報(bào)文上報(bào)過(guò)壓或欠壓的故障代碼。

優(yōu)選的，還包括：車(chē)速傳感器，所述車(chē)速傳感器的輸出端與所述微處理器的第四輸入端相連，所述車(chē)速傳感采集車(chē)輛的行駛車(chē)速，并向所述微處理器發(fā)送所述行駛車(chē)速的信號(hào)值；

所述微處理器還用于在接收到的所述行駛車(chē)速的信號(hào)值無(wú)效時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送信號(hào)無(wú)效故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端；

所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述信號(hào)無(wú)效故障報(bào)文上報(bào)信號(hào)無(wú)效的故障代碼。

優(yōu)選的，還包括：后臺(tái)服務(wù)器；

所述后臺(tái)服務(wù)器與所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)接收所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端的上報(bào)的故障代碼，并根據(jù)故障代碼存儲(chǔ)故障記錄。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)為3g通訊網(wǎng)絡(luò)或4g通訊網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明提供一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)將故障代碼上報(bào)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)檢測(cè)故障，使維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找到故障原因的問(wèn)題，可降低車(chē)輛使用者的維護(hù)成本，提高車(chē)輛安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1：是本發(fā)明提供的一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

針對(duì)當(dāng)前車(chē)輛在使用中，并不能實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障，且汽車(chē)維修人員進(jìn)行故障診斷時(shí)需使用主機(jī)廠(chǎng)專(zhuān)用的故障診斷儀來(lái)完成，常造成維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找出故障原因，只能更換整個(gè)系統(tǒng)，造成維修成本增大。本發(fā)明提供一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)將故障代碼上報(bào)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)檢測(cè)故障，使維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找到故障原因的問(wèn)題，可降低車(chē)輛使用者的維護(hù)成本，提高車(chē)輛安全性。

如圖1所示，一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：電機(jī)、蝸輪桿減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器，所述電機(jī)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)所述蝸輪桿減速機(jī)構(gòu)減速放大后，傳遞給所述轉(zhuǎn)向器，使車(chē)輛左右輪轉(zhuǎn)向；還包括：微處理器、主扭矩傳感器、副扭矩傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、can通訊模塊及車(chē)載遠(yuǎn)程終端。所述微處理器的第一輸入端與所述主扭矩傳感器的輸出端相連，所述微處理器的第二輸入端與所述副扭矩傳感器的輸出端相連，所述微處理器的第一輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制端相連，所述微處理器的第二輸出端與所述can通訊模塊的輸入端相連，所述can通訊模塊的輸出端與所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端的輸入端相連。所述主扭矩傳感器用于采集轉(zhuǎn)向盤(pán)的主扭矩信號(hào)，所述副扭矩傳感器用于采集轉(zhuǎn)向盤(pán)的副扭矩信號(hào)。所述微處理器用于根據(jù)所述主扭矩信號(hào)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的電流大小，使所述電機(jī)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的扭矩。并且在所述主扭矩信號(hào)和所述副扭矩信號(hào)的占空比之和大于第一設(shè)定閾值或小于第二設(shè)定閾值時(shí)，所述微處理器通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送扭矩檢測(cè)故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述扭矩檢測(cè)故障報(bào)文上報(bào)扭矩信號(hào)的占空比之和超出范圍的故障代碼，其中，所述第一設(shè)定閾值大于所述第二設(shè)定閾值。

具體地，主扭矩傳感器檢測(cè)車(chē)輛方向盤(pán)的扭矩的大小和方向，并將主扭矩信號(hào)傳遞給微處理器。微處理器還接收車(chē)速和點(diǎn)火信號(hào)，使其成為整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的條件，依據(jù)當(dāng)前的輸入信號(hào)行分析和判斷，微處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出的電流大?。皇闺姍C(jī)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)減速放大后，傳遞給轉(zhuǎn)向器從而帶動(dòng)左右輪轉(zhuǎn)向。

為了準(zhǔn)確采集方向盤(pán)的扭矩信號(hào)，常設(shè)置副扭矩傳感器對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行副扭矩信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如果主扭矩信號(hào)和副扭矩信號(hào)的占空比之和超出設(shè)定范圍，則表征對(duì)方向盤(pán)折扭矩檢測(cè)不準(zhǔn)確，在實(shí)際應(yīng)用中，常采用主扭矩信號(hào)占容比與副扭矩信號(hào)占空比之和大于110％或小于90％時(shí)，為方向盤(pán)采集的扭矩不準(zhǔn)確，需上報(bào)扭矩故障。

進(jìn)一步，所述微處理器在所述主扭矩信號(hào)的占空比大于第三設(shè)定閾值或小于第四設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送主扭矩超范圍故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述主扭矩超范圍故障報(bào)文上報(bào)主扭矩信號(hào)的占空比超出范圍的故障代碼，其中，所述第三設(shè)定閾值大于所述第四設(shè)定閾值。

同樣地，所述微處理器在所述副扭矩信號(hào)的占空比大于第五設(shè)定閾值或小于第六設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送副扭矩超范圍故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述副扭矩超范圍故障報(bào)文上報(bào)副扭矩信號(hào)的占空比超出范圍的故障代碼，其中，所述第五設(shè)定閾值大于所述第六設(shè)定閾值。

在實(shí)際應(yīng)用中，常對(duì)主扭矩信號(hào)或副扭矩信號(hào)的占空比設(shè)定范圍為12.5～87.5％，在其占空比大于87.5％或小于12.5％時(shí)，表征主扭矩信號(hào)或副扭矩信號(hào)檢測(cè)不準(zhǔn)確，需上報(bào)超出范圍故障。

如圖1所示，該系統(tǒng)還包括：電壓傳感器，所述電壓傳感器的輸出端與所述微處理器的第三輸入端相連；所述電壓傳感器用于采集輸入的電源電壓，所述微處理器在所述電源電壓大于第一電壓閾值或小于第二電壓閾值時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送電壓故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述電壓故障報(bào)文上報(bào)過(guò)壓或欠壓的故障代碼。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電源電壓大于17.5v時(shí)，微處理器通過(guò)can通訊模塊上報(bào)過(guò)壓故障；在電源電壓小于7.8v時(shí)，微處理器通過(guò)can通訊模塊上報(bào)欠壓故障。

該系統(tǒng)還包括：車(chē)速傳感器，所述車(chē)速傳感器的輸出端與所述微處理器的第四輸入端相連，所述車(chē)速傳感采集車(chē)輛的行駛車(chē)速，并向所述微處理器發(fā)送所述行駛車(chē)速的信號(hào)值。所述微處理器還用于在接收到的所述行駛車(chē)速的信號(hào)值無(wú)效時(shí)，通過(guò)所述can通訊模塊發(fā)送信號(hào)無(wú)效故障報(bào)文給所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端，所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端根據(jù)所述信號(hào)無(wú)效故障報(bào)文上報(bào)信號(hào)無(wú)效的故障代碼。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括：后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器與所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)接收所述車(chē)載遠(yuǎn)程終端的上報(bào)的故障代碼，并根據(jù)故障代碼存儲(chǔ)故障記錄。其中，所述移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)可為3g通訊網(wǎng)絡(luò)或4g通訊網(wǎng)絡(luò)。

在實(shí)際應(yīng)用中，在微處理器中常預(yù)設(shè)一組數(shù)組，此組數(shù)組與事先約定的故障分類(lèi)一一對(duì)應(yīng)。如數(shù)組a1～a10對(duì)應(yīng)01～10故障代碼。相應(yīng)地，車(chē)載遠(yuǎn)程終端t-box具有與微處理器預(yù)設(shè)有相同的故障代碼；遠(yuǎn)程終端t-box通過(guò)3g/4g網(wǎng)絡(luò)將故障代碼實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)服務(wù)器中，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)相應(yīng)的故障代碼，存儲(chǔ)故障記錄。維修人員或售后人員可通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器下載故障記錄。獲取該車(chē)輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)時(shí)的故障記錄，以分析故障原因，能準(zhǔn)確確認(rèn)該系統(tǒng)的故障類(lèi)型。

可見(jiàn)，本發(fā)明提供一種具有故障診斷的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)將故障代碼上報(bào)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)檢測(cè)故障，使維修人員無(wú)法準(zhǔn)確找到故障原因的問(wèn)題，可降低車(chē)輛使用者的維護(hù)成本，提高車(chē)輛安全性。

以上依據(jù)圖示所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。