技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種控制泊出車輛平行泊出的方法，泊車控制系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向盤向著與泊出方向相反的方向轉(zhuǎn)動至極限位置，泊出車輛開始向后行駛；當(dāng)泊出車輛與后面車輛的后車距小于設(shè)定的安全車距時，泊出車輛停止行駛，泊車控制系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向盤向著與泊出方向相同的方向轉(zhuǎn)動至極限位置，泊出車輛開始向前行駛；當(dāng)泊出車輛與前面車輛的前車距小于設(shè)定的安全車距時，泊出車輛停止行駛；重復(fù)上述步驟，直至前車距大于設(shè)定的可泊出車距時，泊車控制系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向盤向著與泊出方向相反的方向轉(zhuǎn)動至極限位置，直至前車距和后車距均大于設(shè)定的可泊出車距。本發(fā)明可有效地提高安全性，并根據(jù)泊車位的實際大小選擇最優(yōu)行車路徑，從而可適應(yīng)長度較短的平行泊車位。

技術(shù)研發(fā)人員：謝海平
受保護的技術(shù)使用者：浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.10.20