本發(fā)明涉及噴藥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種噴藥機(jī)前橋。

背景技術(shù)：

噴藥機(jī)的前橋主要用于控制車輪轉(zhuǎn)向，其主要包括前橋殼體、中央減速機(jī)構(gòu)、橋臂和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置大多為油缸驅(qū)動(dòng)，油缸裝配在前橋殼體的上部空間中，在裝配整機(jī)的過程中，需要將整機(jī)抬升一定的高度，從而讓出油缸的安裝位置，上述裝配方式造成整機(jī)的底盤整體抬高，安裝人員必須到較高的整機(jī)上部進(jìn)行油缸的轉(zhuǎn)配，油缸的裝配不方便，且使噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向不夠靈活，整機(jī)的底盤較高，占據(jù)空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種噴藥機(jī)前橋，該前橋轉(zhuǎn)向靈活，裝配容易且節(jié)省了其占據(jù)的空間。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種噴藥機(jī)前橋，包括水平設(shè)置的前橋殼體，所述前橋殼體中部設(shè)有主減速機(jī)構(gòu)，所述前橋殼體兩端對(duì)稱連接有轉(zhuǎn)向支撐臂，所述轉(zhuǎn)向支撐臂包括左轉(zhuǎn)向支撐臂和右轉(zhuǎn)向支撐臂，其特征在于，所述前橋殼體下方設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置平行于所述前橋殼體的長(zhǎng)度方向布置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與所述左轉(zhuǎn)向支撐臂和所述右轉(zhuǎn)向支撐臂連接，所述左轉(zhuǎn)向支撐臂和所述右轉(zhuǎn)向支撐臂下端均固定連接有輪邊減速裝置。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)向球頭和連接桿，所述驅(qū)動(dòng)油缸沿平行于所述前橋殼體的方向固定在所述前橋殼體下方，所述驅(qū)動(dòng)油缸的兩端具有伸縮桿，所述伸縮桿分別通過所述轉(zhuǎn)向球頭和所述連接桿與所述左轉(zhuǎn)向支撐臂和所述右轉(zhuǎn)向支撐臂連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向球頭包括球頭座、球頭和球頭外殼，所述球頭安裝在所述球頭座內(nèi)，并可相對(duì)于所述球頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述球頭外殼套設(shè)在所述球頭的外圈，所述球頭可相對(duì)于所述球頭外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述球頭座與所述連接桿固定連接，所述連接桿與所述轉(zhuǎn)向支撐臂固定連接，所述球頭外殼與所述伸縮桿端部連接。

進(jìn)一步，所述伸縮桿與所述轉(zhuǎn)向球頭之間連接有萬向球頭。

進(jìn)一步，所述前橋殼體的兩端與所述轉(zhuǎn)向支撐臂的頂端連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向支撐臂包括轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸上端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置連接，下端與所述輪邊減速裝置連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：根據(jù)本發(fā)明的一種噴藥機(jī)前橋，該噴藥機(jī)前橋包括前橋殼體和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，前橋殼體兩端連接有轉(zhuǎn)向支撐臂，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在前橋殼體的下方，且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的兩端與轉(zhuǎn)向支撐臂連接，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在前橋殼體的上方，本發(fā)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的安裝方式較為方便，且噴藥機(jī)前橋的底盤不至于太高，節(jié)省了噴藥機(jī)前橋占據(jù)的空間，噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向更加靈活。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種噴藥機(jī)前橋的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-前橋殼體；2-主減速機(jī)構(gòu)；3-轉(zhuǎn)向支撐臂；4-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；5-輪邊減速裝置；31-左轉(zhuǎn)向支撐臂；32-右轉(zhuǎn)向支撐臂；41-驅(qū)動(dòng)油缸；42-轉(zhuǎn)向球頭；43-連接桿；44-萬向球頭；45-伸縮桿；311-轉(zhuǎn)向軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種噴藥機(jī)前橋，包括水平設(shè)置的前橋殼體1，前橋殼體1中部設(shè)有主減速機(jī)構(gòu)2，前橋殼體1兩端對(duì)稱連接有轉(zhuǎn)向支撐臂3，轉(zhuǎn)向支撐臂3包括左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32，前橋殼體1下方設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4平行于前橋殼體1的長(zhǎng)度方向布置，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4的兩端分別與左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32連接，左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32下端均固定連接有輪邊減速裝置5。

根據(jù)本發(fā)明的一種噴藥機(jī)前橋，該噴藥機(jī)前橋包括前橋殼體1和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4，前橋殼體1兩端連接有轉(zhuǎn)向支撐臂3，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在前橋殼體1的下方，且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4的兩端與轉(zhuǎn)向支撐臂3連接，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在前橋殼體1的上方，本發(fā)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4的安裝方式較為方便，且噴藥機(jī)前橋的底盤不至于太高，節(jié)省了噴藥機(jī)前橋占據(jù)的空間，噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向更加靈活。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，前橋殼體1內(nèi)設(shè)有左橋臂和右橋臂，左橋臂和右橋臂水平設(shè)置在主減速機(jī)構(gòu)2的兩端，且與主減速機(jī)構(gòu)2連接，主減速機(jī)構(gòu)2可帶動(dòng)左橋臂和右橋臂轉(zhuǎn)動(dòng)，左橋臂和右橋臂的末端分別與左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32連接。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)油缸41、轉(zhuǎn)向球頭42和連接桿43，驅(qū)動(dòng)油缸41沿平行于前橋殼體1的方向固定在前橋殼體1下方，驅(qū)動(dòng)油缸41的兩端具有伸縮桿45，伸縮桿45分別通過轉(zhuǎn)向球頭42和連接桿43與左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32連接，轉(zhuǎn)向球頭42連接在伸縮桿45和連接桿43之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)油缸41、轉(zhuǎn)向球頭42和連接桿43均設(shè)置于前橋殼體1的下方，安裝的位置較低，安裝起來比較方便，不需要將左轉(zhuǎn)向支撐臂31和右轉(zhuǎn)向支撐臂32向上抬升留出驅(qū)動(dòng)油缸41的固定支撐部位，換言之，不需要在前橋殼體1的上方預(yù)留驅(qū)動(dòng)油缸41的安裝位置，從而降低了噴藥機(jī)前橋的高度，轉(zhuǎn)向較為靈活，減小了噴藥機(jī)前橋占據(jù)的空間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸41內(nèi)部的油壓改變時(shí)，伸縮桿45伸長(zhǎng)或縮短，伸縮桿45和連接桿43之間的角度變化，連接桿43轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向支撐臂31或右轉(zhuǎn)向支撐臂32擺動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，轉(zhuǎn)向球頭42包括球頭座、球頭和球頭外殼，球頭安裝在球頭座內(nèi)，并可相對(duì)于球頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，球頭外殼套設(shè)在球頭的外圈，球頭可相對(duì)于球頭外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向球頭42是完成轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其可使伸縮桿45與連接桿43之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證伸縮桿45在伸縮的過程中可帶動(dòng)連接桿43轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，球頭座與連接桿43固定連接，連接桿43與轉(zhuǎn)向支撐臂3固定連接，球頭外殼與伸縮桿45端部連接，伸縮桿45可相對(duì)于連接桿43轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向。

如圖1所示，伸縮桿45與轉(zhuǎn)向球頭42之間連接有萬向球頭44，萬向球頭44通過連接軸與轉(zhuǎn)向球頭42連接，萬向球頭44可實(shí)現(xiàn)伸縮桿45與連接軸之間的動(dòng)力傳輸，提供了多角度的旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，減少了震動(dòng)，并提高了噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向的靈活度和順暢度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，前橋殼體1的兩端與轉(zhuǎn)向支撐臂3的頂端連接，節(jié)省了前橋占據(jù)的空間，轉(zhuǎn)向支撐臂3底端連接與車輪，轉(zhuǎn)向支撐臂3可實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，并帶動(dòng)前橋殼體1向前行進(jìn)。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向支撐臂3包括轉(zhuǎn)向軸311，轉(zhuǎn)向軸311上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4連接，下端與輪邊減速裝置5連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸311轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)向軸311轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)輪邊減速裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。