技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種履帶多足混合式爬壁機器人裝置，其提供一個底盤支架、對稱地設置于該底盤支架的兩側(cè)的履帶單元以及分別設置于該底盤支架的兩端側(cè)部的各個機械足單元，當該履帶多足混合式爬壁機器人裝置在爬壁時，其各個該履帶單元和各個該機械足單元之間能夠自由切換，以在降低能耗耗損的前提下，提高該履帶多足混合式爬壁機器人裝置的行進速度和保證其可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃國勤;孫博涵;李碩;文嘉璐
受保護的技術(shù)使用者：重慶大學
文檔號碼：201710260478
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.06.30