本發(fā)明屬平衡車領(lǐng)域，尤其涉及一種體感車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其具有車體、車輪、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)，。主要可用于短程代步等。不過，目前的體感車，雖然能實(shí)現(xiàn)助力代步，但在操控性、使用舒適性、工作過程穩(wěn)定性等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可為使用者提供扶手結(jié)構(gòu)，操控性強(qiáng)、使用舒適性及工作過程穩(wěn)定性好的體感車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種體感車，包括車體、扶架、手剎、兩個(gè)動(dòng)力后輪、用于帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)、用于給主電機(jī)供電的蓄電池及用于調(diào)節(jié)主電機(jī)的電機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)，所述扶架與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扶架上設(shè)有前輪架，前輪架上設(shè)有導(dǎo)向前輪，車體上設(shè)有若干穩(wěn)體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在車體上的豎滑槽、處在豎滑槽內(nèi)的穩(wěn)體彈簧、與豎滑槽滑動(dòng)配合的支撐輪架及設(shè)置在支撐輪架上的穩(wěn)體輪，在一個(gè)穩(wěn)體結(jié)構(gòu)中：穩(wěn)體彈簧一端連接支撐輪架，穩(wěn)體彈簧另一端連接車體。

作為優(yōu)選，所述扶架包括豎轉(zhuǎn)桿、過渡桿及設(shè)置在過渡桿上的手操桿，豎轉(zhuǎn)桿下端與前輪架連接，豎轉(zhuǎn)桿上端與過渡桿連接。

作為優(yōu)選，所述車體上設(shè)有兩個(gè)與動(dòng)力后輪一一對(duì)應(yīng)的后擋泥輪包，扶架上設(shè)有用于遮擋住導(dǎo)向前輪上方的前輪擋泥板，前輪擋泥板與扶架連接，前輪擋泥板處在導(dǎo)向前輪上方。

作為優(yōu)選，在一個(gè)穩(wěn)體結(jié)構(gòu)中：穩(wěn)體彈簧軸線豎直，穩(wěn)體彈簧上端連接車體，穩(wěn)體彈簧下端連接支撐輪架，支撐輪架上設(shè)有與支撐輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的穩(wěn)體轉(zhuǎn)軸，穩(wěn)體輪與穩(wěn)體轉(zhuǎn)軸同軸連接。

作為優(yōu)選，各穩(wěn)體輪同軸布置，所述動(dòng)力后輪軸線平行于穩(wěn)體輪軸線。

作為優(yōu)選，所述兩個(gè)動(dòng)力后輪之間通過后軸連接，車體上設(shè)有調(diào)向穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，調(diào)向穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩端封閉的啟阻筒、兩端封閉的調(diào)阻筒及與車體連接的加阻缸體，啟阻筒通過筒支架與車體固定，調(diào)阻筒處在啟阻筒內(nèi)，后軸穿過啟阻筒與調(diào)阻筒，后軸與啟阻筒轉(zhuǎn)動(dòng)密封配合，后軸與調(diào)阻筒固定，調(diào)阻筒與啟阻筒之間形成筒油腔，后軸與后軸同軸連接，調(diào)阻筒上設(shè)有多個(gè)與調(diào)阻筒滑動(dòng)密封配合的調(diào)阻長(zhǎng)活塞，調(diào)阻長(zhǎng)活塞與后軸之間通過調(diào)阻彈簧連接，加阻缸體上設(shè)有與加阻缸體滑動(dòng)密封配合的加阻活塞，加阻活塞將加阻缸體內(nèi)部分隔成缸油腔及與外界連通的氣腔，缸油腔與筒油腔通過油管連通，缸油腔、筒油腔及油管內(nèi)充滿液壓油，缸油腔內(nèi)設(shè)有若干缸內(nèi)彈簧，缸內(nèi)彈簧一端連接加阻活塞，缸內(nèi)彈簧另一端連接加阻缸體，加阻活塞上設(shè)有活塞桿，活塞桿上設(shè)有用于接觸豎轉(zhuǎn)向管的彈性摩擦塊，氣腔處在摩擦塊與缸油腔之間。

作為優(yōu)選，所述啟阻筒、調(diào)阻筒及后軸均同軸布置，調(diào)阻長(zhǎng)活塞的滑動(dòng)方向垂直于后軸，加阻活塞的滑動(dòng)方向水平，鎖管螺釘軸線水平，彈性摩擦塊處在豎轉(zhuǎn)向管與活塞桿之間，活塞桿處在彈性摩擦塊與加阻活塞之間，調(diào)阻長(zhǎng)活塞遠(yuǎn)離后軸的一端處在筒油腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述彈性摩擦塊通過硬基座連接在活塞桿上，硬基座上設(shè)有若干低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)，低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在硬基座上的橫滑孔、與橫滑孔滑動(dòng)配合的橫滑桿、處在橫滑孔內(nèi)的桿彈簧及設(shè)置在橫滑桿上且用于接觸豎轉(zhuǎn)向管的彈性頭；

在一個(gè)低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)中：桿彈簧一端連接硬基座，桿彈簧另一端連接橫滑桿；

彈性摩擦塊上設(shè)有若干與低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的通過孔，在對(duì)應(yīng)的通過孔與低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)中：橫滑桿穿過通過孔；

彈性頭處在橫滑桿與豎轉(zhuǎn)向管之間，彈性頭處在彈性摩擦塊與豎轉(zhuǎn)向管之間。

本發(fā)明的有益效果是：可為使用者提供扶手結(jié)構(gòu)，操控性強(qiáng)、使用舒適性及工作過程穩(wěn)定性好；具有提速轉(zhuǎn)向保護(hù)功能，以及高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性提升功能，可有效提升整體穩(wěn)定性及安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明動(dòng)力后輪處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明后擋泥輪包處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明導(dǎo)向前輪處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明啟阻筒處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明啟阻筒及調(diào)阻筒處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明加阻缸體處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中B處的放大圖。

圖中：車體1、扶架2、豎轉(zhuǎn)桿2a、過渡桿2b、手操桿2c、導(dǎo)向前輪21、動(dòng)力后輪3、后軸3a、后擋泥輪包31、穩(wěn)體結(jié)構(gòu)4、豎滑槽41、穩(wěn)體彈簧42、支撐輪架43、穩(wěn)體輪44、穩(wěn)體轉(zhuǎn)軸45、前輪擋泥板5、筒油腔6a、油管6b、啟阻筒61、調(diào)阻筒62、筒支架63、加阻缸體64、缸油腔64a、氣腔64b、加阻活塞641、缸內(nèi)彈簧642、活塞桿643、彈性摩擦塊644、通過孔644a、調(diào)阻長(zhǎng)活塞65、調(diào)阻彈簧66、硬基座67、橫滑孔681、橫滑桿682、桿彈簧683、彈性頭684。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖9中所示，一種體感車，包括車體1、扶架2、手剎、兩個(gè)動(dòng)力后輪3、用于帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)、用于給主電機(jī)供電的蓄電池及用于調(diào)節(jié)主電機(jī)的電機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)，所述扶架與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扶架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，扶架上設(shè)有前輪架，前輪架上設(shè)有導(dǎo)向前輪21，車體上設(shè)有若干穩(wěn)體結(jié)構(gòu)4，穩(wěn)體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在車體上的豎滑槽41、處在豎滑槽內(nèi)的穩(wěn)體彈簧42、與豎滑槽滑動(dòng)配合的支撐輪架43及設(shè)置在支撐輪架上的穩(wěn)體輪44，在一個(gè)穩(wěn)體結(jié)構(gòu)中：穩(wěn)體彈簧一端連接支撐輪架，穩(wěn)體彈簧另一端連接車體。

所述扶架包括豎轉(zhuǎn)桿2a、過渡桿2b及設(shè)置在過渡桿上的手操桿2c，豎轉(zhuǎn)桿下端與前輪架連接，豎轉(zhuǎn)桿上端與過渡桿連接。

所述車體上設(shè)有兩個(gè)與動(dòng)力后輪一一對(duì)應(yīng)的后擋泥輪包31，扶架上設(shè)有用于遮擋住導(dǎo)向前輪上方的前輪擋泥板5，前輪擋泥板與扶架連接，前輪擋泥板處在導(dǎo)向前輪上方。后擋泥輪包及前輪擋泥板可以避免地面雜物、泥水等濺到使用者身上。

在一個(gè)穩(wěn)體結(jié)構(gòu)中：穩(wěn)體彈簧軸線豎直，穩(wěn)體彈簧上端連接車體，穩(wěn)體彈簧下端連接支撐輪架，支撐輪架上設(shè)有與支撐輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的穩(wěn)體轉(zhuǎn)軸45，穩(wěn)體輪與穩(wěn)體轉(zhuǎn)軸同軸連接。

各穩(wěn)體輪同軸布置，所述動(dòng)力后輪軸線平行于穩(wěn)體輪軸線。

動(dòng)力后輪可驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)，手剎、電機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)等屬于現(xiàn)有技術(shù)，前者用于剎車，后者用于調(diào)節(jié)電機(jī)輸出狀態(tài)以改變車速。行車時(shí)，使用者站立在車體上，扶架不僅可以扶手，還可以轉(zhuǎn)動(dòng)起來調(diào)節(jié)導(dǎo)向前輪的方向，從而改變行車方向，相比現(xiàn)有技術(shù)中的單獨(dú)、雙輪體感車而言，具有更好的操控性 。行車時(shí)，當(dāng)路面不平，一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)力后輪瞬時(shí)離地時(shí)，在穩(wěn)體彈簧的作用下，穩(wěn)體輪依然能保持觸地，可有效提高穩(wěn)定性和安全性。此外，穩(wěn)體結(jié)構(gòu)還可以減震、消震，保障更好地行車狀態(tài)及舒適性。

所述兩個(gè)動(dòng)力后輪通過后軸3a連接，車體上設(shè)有調(diào)向穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，調(diào)向穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩端封閉的啟阻筒61、兩端封閉的調(diào)阻筒62及與車體連接的加阻缸體64，啟阻筒通過筒支架63與車體固定，調(diào)阻筒處在啟阻筒內(nèi)，后軸穿過啟阻筒與調(diào)阻筒，后軸與啟阻筒轉(zhuǎn)動(dòng)密封配合，后軸與調(diào)阻筒固定，調(diào)阻筒與啟阻筒之間形成筒油腔6a，后軸與前軸同軸連接，調(diào)阻筒上設(shè)有多個(gè)與調(diào)阻筒滑動(dòng)密封配合的調(diào)阻長(zhǎng)活塞65，調(diào)阻長(zhǎng)活塞與后軸之間通過調(diào)阻彈簧66連接，加阻缸體上設(shè)有與加阻缸體滑動(dòng)密封配合的加阻活塞641，加阻活塞將加阻缸體內(nèi)部分隔成缸油腔64a及與外界連通的氣腔64b，缸油腔與筒油腔通過油管6b連通，缸油腔、筒油腔及油管內(nèi)充滿液壓油，缸油腔內(nèi)設(shè)有若干缸內(nèi)彈簧642，缸內(nèi)彈簧一端連接加阻活塞，缸內(nèi)彈簧另一端連接加阻缸體，加阻活塞上設(shè)有活塞桿643，活塞桿上設(shè)有用于接觸豎轉(zhuǎn)桿的彈性摩擦塊644，氣腔處在摩擦塊與缸油腔之間。

所述啟阻筒、調(diào)阻筒及后軸均同軸布置，調(diào)阻長(zhǎng)活塞的滑動(dòng)方向垂直于后軸，加阻活塞的滑動(dòng)方向水平，鎖管螺釘軸線水平，彈性摩擦塊處在豎轉(zhuǎn)桿與活塞桿之間，活塞桿處在彈性摩擦塊與加阻活塞之間，調(diào)阻長(zhǎng)活塞遠(yuǎn)離后軸的一端處在筒油腔內(nèi)。

由于車輪是動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)的，其最高車速可以達(dá)到較高值。車速較高時(shí)，若使用者不小心轉(zhuǎn)向過猛，或是手滑用力不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致瞬時(shí)轉(zhuǎn)向幅度較大，這樣是很危險(xiǎn)的，極易導(dǎo)致摔倒、翻車等狀況。本發(fā)明中，一旦車速提升，后軸轉(zhuǎn)速也變快，在離心力作用下，調(diào)阻長(zhǎng)活塞向著遠(yuǎn)離后軸方向移動(dòng)，壓動(dòng)筒油腔中的液壓油流入缸油腔，從而推動(dòng)加阻活塞、活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)彈性摩擦塊向著豎轉(zhuǎn)桿移動(dòng)，當(dāng)車速達(dá)到某一較高值時(shí)，彈性摩擦塊會(huì)接觸到豎轉(zhuǎn)桿，并且車速越高，彈性摩擦塊與豎轉(zhuǎn)桿壓的越緊，所以行進(jìn)速度越快，轉(zhuǎn)向需要的轉(zhuǎn)向力越大，操作者需要施展更大的轉(zhuǎn)向力才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而有效提高了高速時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，保障了安全。

所述彈性摩擦塊通過硬基座67連接在活塞桿上，硬基座上設(shè)有若干低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)，低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在硬基座上的橫滑孔681、與橫滑孔滑動(dòng)配合的橫滑桿682、處在橫滑孔內(nèi)的桿彈簧683及設(shè)置在橫滑桿上且用于接觸豎轉(zhuǎn)桿的彈性頭684；在一個(gè)低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)中：桿彈簧一端連接硬基座，桿彈簧另一端連接橫滑桿；彈性摩擦塊上設(shè)有若干與低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的通過孔644a，在對(duì)應(yīng)的通過孔與低速穩(wěn)向結(jié)構(gòu)中：橫滑桿穿過通過孔；彈性頭處在橫滑桿與豎轉(zhuǎn)桿之間，彈性頭處在彈性摩擦塊與豎轉(zhuǎn)桿之間。

前面說過，高速時(shí)彈性摩擦塊會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行“加阻”，所以安全性會(huì)提升，而在本方案中，當(dāng)速度提升時(shí)，橫滑桿上的彈性頭會(huì)先于彈性摩擦塊接觸到豎轉(zhuǎn)桿，并且是速度越大，彈性頭壓的越緊（桿彈簧會(huì)不斷收縮，直至彈性頭進(jìn)入通過孔），從而在提速過程中（彈性摩擦塊還未起作用之前），就先進(jìn)行了提速過程中的轉(zhuǎn)向加阻保護(hù)。而當(dāng)速度達(dá)到某個(gè)較高值（這個(gè)值可以認(rèn)為是需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向加阻保護(hù)的危險(xiǎn)車速，如40KM/H）時(shí)，彈性頭完全進(jìn)入通過孔，彈性摩擦塊接觸豎轉(zhuǎn)桿，開始提供大面積的摩擦，一下子切換到另一個(gè)更強(qiáng)效的轉(zhuǎn)向減阻狀態(tài)。

需要指出的是，在哪個(gè)車速下彈性頭會(huì)開始接觸到豎轉(zhuǎn)桿，在哪個(gè)高車速下彈性摩擦塊會(huì)開始接觸到豎轉(zhuǎn)桿，是由加阻缸體、啟阻筒、調(diào)阻筒、調(diào)阻彈簧等各相關(guān)結(jié)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)決定的，實(shí)際生產(chǎn)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)設(shè)計(jì)要求、選擇的參數(shù)、通過計(jì)算、模擬或有限次試驗(yàn)來獲得各具體數(shù)值或數(shù)值范圍，并進(jìn)行合理選擇及使用。