1.一種爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng),包括載物車,其特征在于,載物車包括L型車板和匚型扣板,L型車板與形扣板可拆卸連接,L型底部安裝至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪;L型車板背面固定機(jī)架,機(jī)架上安裝連接電池的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)履帶帶動(dòng)L型車板在樓梯上運(yùn)動(dòng);
L型車板頂部安裝把手,L型車板正面固定安裝控制盒和配電箱,控制盒內(nèi)安裝控制系統(tǒng),配電箱與控制盒連接為控制系統(tǒng)供電,其中,
控制系統(tǒng)包括預(yù)設(shè)重量閾值和重心偏移范圍值的處理器,處理器上連接顯示屏、重量傳感器、重力傳感器、報(bào)警器、定位傳感器和音箱輸出設(shè)備;
處理器還連接LED燈板,LED燈板包括固定板、安裝有LED燈的燈板,固定板上設(shè)置安裝燈板的凹槽,凹槽底部固定LED驅(qū)動(dòng)電路板和為LED驅(qū)動(dòng)電路板供電的電源電路板,處理器通過PWM接口與LED驅(qū)動(dòng)電路板連接驅(qū)動(dòng)與LED燈并控制LED燈的明暗程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng),其特征在于,控制系統(tǒng)還包括與處理器連接的通信芯片,處理器通過通信芯片建立無線網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸,其中,通信芯片包括藍(lán)牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng),其特征在于,控制系統(tǒng)還包括GIS地圖存儲(chǔ)器,處理器通過通信芯片實(shí)時(shí)更新GIS地圖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的各個(gè)建筑物地圖以及城市交通地圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng),其特征在于,處理器連接氣壓計(jì)和羅盤,通過氣壓計(jì)和羅盤實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng),其特征在于,處理器還連接雷達(dá)探頭,處理器通過雷達(dá)探頭檢測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算與障礙物的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng),其特征在于,把手為J形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng),其特征在于,報(bào)警器包括語音播放器、蜂鳴器或警鈴。