本發(fā)明涉及爬樓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

載物車(chē)作為一種搬運(yùn)設(shè)備在服裝、貨物運(yùn)送等物流領(lǐng)域具有非常重要的作用。然而物流運(yùn)送時(shí)，由于樓梯的阻礙為用戶(hù)運(yùn)送貨物造成了極大的阻礙，加大了貨物運(yùn)送過(guò)程中的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有載物車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)爬樓的目的，且缺乏智能化、自動(dòng)化管理的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)，包括載物車(chē)，載物車(chē)包括L型車(chē)板和匚型扣板，L型車(chē)板與凹形扣板可拆卸連接，L型底部安裝至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪；L型車(chē)板背面固定機(jī)架，機(jī)架上安裝連接電池的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)履帶帶動(dòng)L型車(chē)板在樓梯上運(yùn)動(dòng)；

L型車(chē)板頂部安裝把手，L型車(chē)板正面固定安裝控制盒和配電箱，控制盒內(nèi)安裝控制系統(tǒng)，配電箱與控制盒連接為控制系統(tǒng)供電，其中，

控制系統(tǒng)包括預(yù)設(shè)重量閾值和重心偏移范圍值的處理器，處理器上連接顯示屏、重量傳感器、重力傳感器、報(bào)警器、定位傳感器和音箱輸出設(shè)備；

處理器還連接LED燈板，LED燈板包括固定板、安裝有LED燈的燈板，固定板上設(shè)置安裝燈板的凹槽，凹槽底部固定LED驅(qū)動(dòng)電路板和為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路板供電的電源電路板，處理器通過(guò)PWM接口與LED驅(qū)動(dòng)電路板連接驅(qū)動(dòng)與LED燈并控制LED燈的明暗程度。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)還包括與處理器連接的通信芯片，處理器通過(guò)通信芯片建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，其中，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

更進(jìn)一步，本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)還包括GIS地圖存儲(chǔ)器，處理器通過(guò)通信芯片實(shí)時(shí)更新GIS地圖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的各個(gè)建筑物地圖以及城市交通地圖。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng)中，處理器連接氣壓計(jì)和羅盤(pán)，通過(guò)氣壓計(jì)和羅盤(pán)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng)中，處理器還連接雷達(dá)探頭，處理器通過(guò)雷達(dá)探頭檢測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算與障礙物的距離。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)智能輔助系統(tǒng)中，把手為J形。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明是一種搬運(yùn)系統(tǒng)的輔助裝置，可以有效的提高搬運(yùn)過(guò)程中的安全性和可操作性，它由雷達(dá)距離感應(yīng)，照明系統(tǒng)，平衡狀態(tài)提示，防止跌落感應(yīng)等模塊組成，可以安放于搬運(yùn)設(shè)備的顯著位置?？梢詫?shí)時(shí)的反映出整個(gè)搬運(yùn)設(shè)備的整體狀態(tài)，并且進(jìn)行常規(guī)的預(yù)警。在具體使用過(guò)程中可以把傳感器拆分，精確的采集搬運(yùn)系統(tǒng)特定部位的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)減少搬運(yùn)過(guò)程中的事故發(fā)生率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中載物車(chē)一個(gè)實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中L型車(chē)板背面機(jī)架一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的框圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中LED燈板一個(gè)實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中LED燈板與處理器電路連接示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)中控制系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的框圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

如圖1-5所示，本發(fā)明提供了一種爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)，包括載物車(chē)101，載物車(chē)包括L型車(chē)板1和匚型扣板2，L型車(chē)板1與凹形扣板2可拆卸連接，L型車(chē)板1底部安裝至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪3；L型車(chē)板背面固定機(jī)架4，機(jī)架上安裝連接電池的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和履帶6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)履帶帶動(dòng)L型車(chē)板在樓梯上運(yùn)動(dòng)；

L型車(chē)板1頂部安裝把手7，L型車(chē)板1正面固定安裝控制盒102和配電箱103，控制盒102內(nèi)安裝控制系統(tǒng)，配電箱103與控制盒102連接為控制系統(tǒng)供電，其中，

控制系統(tǒng)包括預(yù)設(shè)重量閾值和重心偏移范圍值的處理器20，處理器20上連接顯示屏21、重量傳感器22、重力傳感器23、報(bào)警器24、定位傳感器25和音箱輸出設(shè)備26；

處理器還連接LED燈板27，LED燈板包括固定板28、安裝有LED燈29的燈板30，固定板28上設(shè)置安裝燈板30的凹槽31，凹槽底部固定LED驅(qū)動(dòng)電路板和為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路板供電的電源電路板，處理器通過(guò)PWM接口與LED驅(qū)動(dòng)電路板連接驅(qū)動(dòng)與LED燈并控制LED燈的明暗程度。

本實(shí)施例中L型車(chē)板底部設(shè)置4個(gè)轉(zhuǎn)向輪，具體實(shí)施時(shí)轉(zhuǎn)向輪的數(shù)量可選的根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明通過(guò)L型車(chē)板放置貨物后利用匚型扣板進(jìn)行封閉，用戶(hù)可選將整個(gè)載物車(chē)直立在地面，通過(guò)L型車(chē)板底部的四個(gè)輪子推動(dòng)載物車(chē)移動(dòng)，從而達(dá)到省力的目的。具體實(shí)施時(shí)，L型車(chē)板和匚型扣板可選的利用卡扣實(shí)現(xiàn)二者的可拆卸連接，具體地可可選的將卡扣一端固定在L型車(chē)板上，將卡扣的另一端固定在匚型扣板上；還可選的利用鎖環(huán)與鎖扣實(shí)現(xiàn)二者的可拆卸連接，后者利用螺栓與螺孔，具體實(shí)施時(shí)，將一部分安裝在L型車(chē)板，另一部安裝在匚型扣板上即可實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，本實(shí)施例中匚型扣板設(shè)為了不可形變的材料，如金屬材料、PVC材料、塑料等；具體實(shí)施時(shí)，由于載物車(chē)上裝載物的高度不可確定，因此具體實(shí)施時(shí)，可選的將匚型扣板的材料設(shè)為可發(fā)生形變的材料，如橡膠材料等等，本發(fā)明在此不進(jìn)行限定。具體實(shí)施時(shí)，可選的將進(jìn)一步，把手設(shè)為J形。

具體使用時(shí)，本發(fā)明用戶(hù)可以通過(guò)對(duì)L型車(chē)板施加推力，L型載車(chē)板即可通過(guò)底部的轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行移動(dòng)從而達(dá)到移動(dòng)載物車(chē)省力的目的；而傳統(tǒng)的載物車(chē)在樓梯上則無(wú)法省力，仍然需要用戶(hù)進(jìn)行托舉等動(dòng)作，因此本發(fā)明在L型車(chē)板背面安裝機(jī)架，在機(jī)架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及履帶，用戶(hù)在攜帶載物車(chē)爬樓時(shí)，僅僅需要拉著把手，使得L型車(chē)板與樓梯臺(tái)階呈一定角度，而機(jī)架山履帶與樓梯臺(tái)階接觸提高了與臺(tái)階的附著力，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下快速爬樓。載物車(chē)超重使用會(huì)極大的降低載物車(chē)的使用壽命，而傳統(tǒng)的載物車(chē)用戶(hù)無(wú)法獲知其核定載重，因此為了解決這種問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)在重量傳感器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)載物車(chē)上重量的測(cè)量，并實(shí)時(shí)將檢測(cè)的重量發(fā)送至處理器，處理將檢測(cè)的重量與預(yù)設(shè)的重量閾值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)的重量是否小于重量閾值，是則不做處理并通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示，否則計(jì)算超重重量后將超重重量、核定重量以及檢測(cè)的重量通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示，同時(shí)通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。具體使用時(shí)，用戶(hù)還可通過(guò)本發(fā)明所述的載物車(chē)上定位芯片的設(shè)置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的目的，快速為用戶(hù)提供到達(dá)某一地點(diǎn)的最優(yōu)路徑。同時(shí)，LED燈板的設(shè)置增加了本發(fā)明所述的爬樓搬運(yùn)設(shè)備智能輔助系統(tǒng)夜間照明功能，防止搬運(yùn)過(guò)程中因缺乏光線而指導(dǎo)搬運(yùn)困難的問(wèn)題，且本發(fā)明中所有部件均可拆卸下來(lái)以便進(jìn)行日常維護(hù)，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、履帶等。

進(jìn)一步，報(bào)警器包括語(yǔ)音播放器、蜂鳴器、警鈴等。具體使用時(shí)，由于裝載物放置位置不正確或者載物車(chē)移動(dòng)過(guò)程中裝載物便宜很容易導(dǎo)致在載物車(chē)重心發(fā)生偏移從而導(dǎo)致翻車(chē)的危險(xiǎn)，因此為了解決這種問(wèn)題本發(fā)明通過(guò)重心傳感器的設(shè)置實(shí)施檢測(cè)載物車(chē)的重心值，處理器將重心值與預(yù)設(shè)的重心偏移范圍值進(jìn)行比較，判斷重心值是否超出重心偏移范圍值，是則通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)施例中報(bào)警器設(shè)為了語(yǔ)音播放器，通過(guò)語(yǔ)音播放器提示用戶(hù)。

實(shí)施例2

如圖6所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)還包括與處理器連接的通信芯片19，處理器通過(guò)通信芯片建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，其中，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

具體實(shí)施時(shí)，用戶(hù)可選的利用移動(dòng)設(shè)備，如手機(jī)、筆記本、pad等與本發(fā)明所述的載物車(chē)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)接收處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，如重心值、檢測(cè)的重量等等，同時(shí)接收處理器通過(guò)通信芯片發(fā)送的報(bào)警信息。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)還包括GIS地圖存儲(chǔ)器，處理器通過(guò)通信芯片實(shí)時(shí)更新GIS地圖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的各個(gè)建筑物地圖以及城市交通地圖；處理器連接氣壓計(jì)和羅盤(pán)，通過(guò)氣壓計(jì)和羅盤(pán)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位；處理器還連接雷達(dá)探頭19，處理器通過(guò)雷達(dá)探頭檢測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算與障礙物的距離。

具體實(shí)施時(shí)，GIS地圖存儲(chǔ)器、氣壓計(jì)和羅盤(pán)均可選的設(shè)置在控制盒內(nèi)，其中，氣壓計(jì)和羅盤(pán)還可選的集成設(shè)置在處理器上；而雷達(dá)探頭可選在安裝在L型車(chē)板兩側(cè)。

具體使用時(shí)，處理器根據(jù)定位芯片獲取當(dāng)前載物車(chē)的地理位置(如XX市XX區(qū)XX路XX大廈)，因不同樓層的氣壓不同，因此氣壓計(jì)和羅盤(pán)的設(shè)置則為確定了當(dāng)前用戶(hù)的移動(dòng)方向以及樓層的位置。同時(shí)，用戶(hù)在移動(dòng)本發(fā)明所述的載物車(chē)時(shí)，利用雷達(dá)探頭實(shí)時(shí)檢測(cè)與障礙物的距離，處理根據(jù)該距離值判斷載物車(chē)是否會(huì)與障礙物發(fā)生碰撞，并向用戶(hù)進(jìn)行提示。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。