技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種小車驅(qū)動(dòng)裝置及AGV小車，AGV小車包括車架、平衡輪和至少一套小車驅(qū)動(dòng)裝置，小車驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝架，安裝架上安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，安裝架上具有調(diào)節(jié)小車驅(qū)動(dòng)裝置在車架上的安裝高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。采用本實(shí)用新型的AGV小車，車架上安裝多套相互獨(dú)立的小車驅(qū)動(dòng)裝置，可自由調(diào)節(jié)各自的安裝位置；當(dāng)某小車驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障需要拆卸檢修時(shí)，只需將其單獨(dú)拆下，使檢修操作更加簡單方便；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪磨損導(dǎo)致車底與地面刮蹭，不用拆卸小車驅(qū)動(dòng)裝置，直接調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置上的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)輪相對于車架降低位置，以防止AGV小車的底部刮蹭地面，該方式結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時(shí)省力。

技術(shù)研發(fā)人員：潘勇;孫中春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南卓沛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621468840
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.08.11