本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平衡車，特別是一種車輪能夠折疊的平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。常見(jiàn)的電動(dòng)平衡車包括兩輪平衡車與四輪平衡車，但現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車的車輪通常無(wú)法折疊，從而不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種車輪能夠折疊電動(dòng)平衡車，以解決上述問(wèn)題。

一種電動(dòng)平衡車，包括車體及與該車體連接的兩個(gè)第一車輪。該電動(dòng)平衡車還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、與該驅(qū)動(dòng)件連接的傳動(dòng)軸、套設(shè)于該傳動(dòng)軸一端的第一齒輪、及兩個(gè)第一齒條，該兩個(gè)第一齒條分別與該第一齒輪的兩端相嚙合；該兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該傳動(dòng)軸的兩側(cè)，每個(gè)該第一折疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一導(dǎo)向板、第一翻轉(zhuǎn)板及第一連桿，兩個(gè)該第一導(dǎo)向板間隔地設(shè)于該車體上，該第一翻轉(zhuǎn)板設(shè)于兩個(gè)該第一導(dǎo)向板之間并與該第一車輪固定連接，該第一連桿的一端與該第一齒條樞接，另一端與該第一翻轉(zhuǎn)板樞接；該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸及該第一齒輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)兩個(gè)該第一齒條活動(dòng)，兩個(gè)該第一齒條分別帶動(dòng)相應(yīng)的該第一連桿及該第一翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)該第一車輪折疊在該車體上。

進(jìn)一步地，該第一翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向銷，該第一連桿的一端通過(guò)一連接銷與該第一齒條相樞接，該第一連桿的另一端通過(guò)該第一導(dǎo)向銷與該第一翻轉(zhuǎn)板相樞接。

進(jìn)一步地，該第一翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)還分別設(shè)有第二導(dǎo)向銷，該第二導(dǎo)向銷設(shè)于該第一導(dǎo)向銷靠近該車體的一端。

進(jìn)一步地，該兩個(gè)第一導(dǎo)向板上分別設(shè)有第一滑動(dòng)槽與導(dǎo)向槽，該第一滑動(dòng)槽與該車體平行，該導(dǎo)向槽呈弧形，該導(dǎo)向槽位于該第一滑動(dòng)槽遠(yuǎn)離該車體的一端并與該第一滑動(dòng)槽相連通，該第一導(dǎo)向銷在該導(dǎo)向槽與該第一滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，該第二導(dǎo)向銷在該第一滑動(dòng)槽中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，鄰近該第一連桿的該第一導(dǎo)向板上還設(shè)有第二滑動(dòng)槽，該第二滑動(dòng)槽與該第一滑動(dòng)槽平行，且位于該第一滑動(dòng)槽靠近該車體的一端，該連接銷在該第二滑動(dòng)槽中滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，該電動(dòng)平衡車還包括與該車體連接的兩個(gè)第二車輪以及兩個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二齒輪與兩個(gè)第二齒條，該第二齒輪套設(shè)于該傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離該第一齒輪的一端，該兩個(gè)第二齒條分別與該第二齒輪的兩端相嚙合，該兩個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該傳動(dòng)軸與相應(yīng)的該第二車輪之間。

進(jìn)一步地，該第二折疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二導(dǎo)向板、第二翻轉(zhuǎn)板與第二連桿，兩個(gè)第二導(dǎo)向板間隔地設(shè)于該車體上，該第二翻轉(zhuǎn)板設(shè)于兩個(gè)該第二導(dǎo)向板之間并與該第二車輪固定連接，該第二連桿的一端與該第二齒條樞接，另一端與該第二翻轉(zhuǎn)板樞接；該傳動(dòng)軸帶動(dòng)該第二齒輪旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)該第二齒條分別帶動(dòng)相應(yīng)的該第二連桿及該第二翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)該第二車輪折疊在該車體上。

進(jìn)一步地，該第二車輪包括固定板與設(shè)于該固定板上的萬(wàn)向輪，該固定板與該第二翻轉(zhuǎn)板垂直連接。

進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器連接于該驅(qū)動(dòng)件與該傳動(dòng)軸之間，該驅(qū)動(dòng)件為減速電機(jī)。

進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝塊，該安裝塊與該車體垂直連接并鄰近該第一齒輪設(shè)置，其中一該第一齒條滑動(dòng)安裝于該車體上，另一該第一齒條滑動(dòng)安裝于該安裝塊上。

上述平衡電動(dòng)車包括車體、兩個(gè)第一車輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)軸、第一齒輪及兩個(gè)第一齒條，驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一齒條在車體上運(yùn)動(dòng)。每個(gè)第一該折疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一導(dǎo)向板、第一翻轉(zhuǎn)板及第一連桿，兩個(gè)第一齒條分別帶動(dòng)相應(yīng)的該第一連桿及該第一翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)該第一車輪折疊在該車體上。因此，第一車輪能夠相對(duì)車體折疊，減小該電動(dòng)平衡車所占的體積，從而該電動(dòng)平衡車更便于攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中電動(dòng)平衡車的立體示意圖。

圖2是圖1所示的電動(dòng)平衡車另一角度的立體示意圖。

圖3是圖2所示的電動(dòng)平衡車的立體分解示意圖。

圖4是圖3所示的電動(dòng)平衡車IV部的局部放大示意圖。

圖5是圖2所示的電動(dòng)平衡車折疊過(guò)程中的立體示意圖。

圖6是圖2所示的電動(dòng)平衡車在折疊狀態(tài)的部分分解立體示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車100包括車體10，設(shè)于車體一端的兩個(gè)第一車輪20，以及設(shè)于車體10另一端的兩個(gè)第二車輪30。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)第一車輪20為主動(dòng)輪。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖3，電動(dòng)平衡車100還包括設(shè)于車體10上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50、兩個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)60及電池盒70，電池盒70用于為電動(dòng)平衡車100提供電力?？梢岳斫?，電動(dòng)平衡車100還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電池盒70及兩個(gè)第一車輪20電性連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一車輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于帶動(dòng)第一車輪20和第二車輪30進(jìn)行折疊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括驅(qū)動(dòng)件41、聯(lián)軸器42、傳動(dòng)軸43、第一齒輪44、第二齒輪45、兩個(gè)安裝塊46、兩個(gè)第一齒條47以及兩個(gè)第二齒條48。

驅(qū)動(dòng)件41固定于車體10的一端，傳動(dòng)軸43設(shè)于車體10中部，聯(lián)軸器42設(shè)于驅(qū)動(dòng)件41與傳動(dòng)軸43之間。傳動(dòng)軸43通過(guò)聯(lián)軸器42與驅(qū)動(dòng)件41相連接，從而驅(qū)動(dòng)件41能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸43沿著正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件41為減速電機(jī)。

第一齒輪44穿設(shè)在傳動(dòng)軸43靠近兩個(gè)第一車輪20的一端，第二齒輪45穿設(shè)在傳動(dòng)軸43靠近兩個(gè)第二車輪30、遠(yuǎn)離第一齒輪44的一端。

兩個(gè)安裝塊46分別鄰近第一齒輪44與第二齒輪45設(shè)置，且與車體10垂直連接。

兩個(gè)第一齒條47分別與第一齒輪44的上下兩端相嚙合，其中一個(gè)第一齒條47可滑動(dòng)地安裝于車體10上，另一個(gè)第一齒條47可滑動(dòng)地設(shè)于相應(yīng)的安裝塊46上。兩個(gè)第二齒條48分別與第二齒輪45的上下兩端相嚙合，其中一個(gè)第二齒條48可滑動(dòng)地設(shè)于車體10上，另一個(gè)第二齒條48可滑動(dòng)地設(shè)于相應(yīng)的安裝塊46上。

兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50分別設(shè)于傳動(dòng)軸43的相對(duì)兩側(cè)，每個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50包括兩個(gè)第一導(dǎo)向板51、第一翻轉(zhuǎn)板52及第一連桿53。兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50分別與一第一車輪20相連接。

兩個(gè)第一導(dǎo)向板51間隔地設(shè)于車體10上，兩個(gè)第一導(dǎo)向板51相平行。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4，兩個(gè)第一導(dǎo)向板51的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有第一滑動(dòng)槽511與導(dǎo)向槽512，第一滑動(dòng)槽511與車體10平行，導(dǎo)向槽512位于第一滑動(dòng)槽511遠(yuǎn)離車體10的一端，導(dǎo)向槽512呈弧形且其一端與第一滑動(dòng)槽511相連通。鄰近第一連桿53的第一導(dǎo)向板51上還設(shè)有第二滑動(dòng)槽513，第二滑動(dòng)槽513與第一滑動(dòng)槽511平行，且位于第一滑動(dòng)槽511靠近車體10的一端。

第一翻轉(zhuǎn)板52設(shè)于兩個(gè)第一導(dǎo)向板51之間并與第一車輪20固定連接。在本實(shí)施方式中，第一翻轉(zhuǎn)板52呈矩形，且與第一車輪20平行設(shè)置。第一翻轉(zhuǎn)板52的兩側(cè)各設(shè)有一第一導(dǎo)向銷521與一第二導(dǎo)向銷522，第一翻轉(zhuǎn)板52通過(guò)兩個(gè)第一導(dǎo)向銷521、兩個(gè)第二導(dǎo)向銷522與兩個(gè)第一導(dǎo)向板51滑動(dòng)連接。第一導(dǎo)向銷521在相應(yīng)的導(dǎo)向槽512與第一滑動(dòng)槽511中滑動(dòng)。第二導(dǎo)向銷522設(shè)于第一導(dǎo)向銷521靠近車體10的一端，第二導(dǎo)向銷522在相應(yīng)的第一滑動(dòng)槽511中滑動(dòng)。

第一連桿53的一端通過(guò)一連接銷531與第一齒條47樞接，另一端通過(guò)第一導(dǎo)向銷521與第一翻轉(zhuǎn)板52樞接。連接銷531在第二滑動(dòng)槽513中滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谝积X條47移動(dòng)時(shí)，第一連桿53能夠帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板52旋轉(zhuǎn)。具體地，驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸43及第一齒輪44旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第一齒條47分別帶動(dòng)相應(yīng)的第一連桿53及第一翻轉(zhuǎn)板52旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)第一車輪20折疊在該車體10上。

第二折疊機(jī)構(gòu)60與第一折疊機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)相似，兩個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)60分別設(shè)于傳動(dòng)軸43與相應(yīng)的第二車輪30之間。每個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)60包括兩個(gè)第二導(dǎo)向板61、第二翻轉(zhuǎn)板62及第二連桿63，兩個(gè)第二導(dǎo)向板61平行間隔地設(shè)于車體10上，兩個(gè)第二導(dǎo)向板61分別與兩個(gè)第一導(dǎo)向板51的結(jié)構(gòu)相似，在此不再贅述。第二翻轉(zhuǎn)板62設(shè)于兩個(gè)第二導(dǎo)向板61之間并與第二車輪30固定連接，第二連桿63的一端與第二齒條48樞接，另一端與第二翻轉(zhuǎn)板62樞接。驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸43及第二齒輪45旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第二齒條48分別帶動(dòng)相應(yīng)的第二連桿63及第二翻轉(zhuǎn)板62旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)第二車輪30折疊在該車體10上。

在本實(shí)施方式中，第二車輪30包括固定板31及設(shè)于固定板31上的萬(wàn)向輪32。固定板31與第二翻轉(zhuǎn)板62垂直連接，萬(wàn)向輪32可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于固定板31上。

當(dāng)電動(dòng)平衡車100處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)板52、第二翻轉(zhuǎn)板62與均車體10相垂直，第一車輪20與第二車輪30均位于車體10側(cè)邊。與第一連桿53連接的連接銷531位于第二滑動(dòng)槽513中，與第一連桿53連接的第一導(dǎo)向銷521位于導(dǎo)向槽512中。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3、圖5與圖6，折疊時(shí)，驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸43繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第一齒輪44與第二齒輪45分別帶動(dòng)兩個(gè)第一齒條47、兩個(gè)第二齒條48朝向車體10的中心運(yùn)動(dòng)，與第一連桿53連接的第一導(dǎo)向銷521沿著導(dǎo)向槽512滑動(dòng)，帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板52旋轉(zhuǎn)，并與車體10相傾斜，直至第一導(dǎo)向銷521滑動(dòng)至第一滑動(dòng)槽511中，從而第一導(dǎo)向銷521與第二導(dǎo)向銷522平行，第一翻轉(zhuǎn)板52及第一車輪20也與車體10平行，第一車輪20折疊在車體10上。同時(shí)，第二翻轉(zhuǎn)板62與第二齒輪45與車體10平行，第二車輪30折疊在車體10上。

展開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸43繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第一齒輪44與第二齒輪45分別帶動(dòng)兩個(gè)第一齒條47、兩個(gè)第二齒條48朝向遠(yuǎn)離車體10的中心運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)板52及第二翻轉(zhuǎn)板62逐漸旋轉(zhuǎn)，直至第一翻轉(zhuǎn)板52與第二翻轉(zhuǎn)板62與車體10垂直，第一車輪20及第二車輪30滑動(dòng)至車體10外側(cè)并與車體10垂直。

本實(shí)用新型之電動(dòng)平衡車100包括車體10、兩個(gè)第一車輪20、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40與兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括驅(qū)動(dòng)件41，與該驅(qū)動(dòng)件41連接的傳動(dòng)軸43，套設(shè)于該傳動(dòng)軸43一端的第一齒輪44，以及兩個(gè)第一齒條47，該兩個(gè)第一齒條47分別與該第一齒輪44的兩端相嚙合；該兩個(gè)第一折疊機(jī)構(gòu)50分別設(shè)于該傳動(dòng)軸43的兩側(cè)，每個(gè)該第一折疊機(jī)構(gòu)50包括兩個(gè)第一導(dǎo)向板51、第一翻轉(zhuǎn)板52及第一連桿53，該驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸43及該第一齒輪44旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)該第一齒條47分別帶動(dòng)相應(yīng)的該第一連桿53及該第一翻轉(zhuǎn)板52旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)該第一車輪20折疊在該車體上。因此，第一車輪20能夠相對(duì)車體10折疊，減小該電動(dòng)平衡車100所占的體積，從而該電動(dòng)平衡車100更便于攜帶。

可以理解，在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)第二車輪30及兩個(gè)第二折疊機(jī)構(gòu)60可以取消，此時(shí)，電動(dòng)平衡車100為兩輪車。

在本實(shí)施方式中，第一翻轉(zhuǎn)板52的兩側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)向銷521與第二導(dǎo)向銷522?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，第二導(dǎo)向銷522可以取消，此時(shí)第一翻轉(zhuǎn)板52僅通過(guò)第一導(dǎo)向銷521與第一導(dǎo)向板51轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一導(dǎo)向銷521與第二導(dǎo)向銷522可以取消，此時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)板52上設(shè)有連接孔(圖未示)，且兩個(gè)第一導(dǎo)向板51的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與連接孔相適配的凸起(圖未示)，此時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)板52仍能夠與第一導(dǎo)向板51轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)施方式中，第二車輪30包括固定板31與設(shè)于固定板31上的萬(wàn)向輪32。可以理解，在其他實(shí)施方式中，固定板31可以取消，此時(shí)萬(wàn)向輪32直接與第二翻轉(zhuǎn)板62相連接。

在本實(shí)施方式中，兩個(gè)第一導(dǎo)向板51平行且間隔地設(shè)于該車體10上。可以理解，兩個(gè)第一導(dǎo)向板51也可不平行，只要第一翻轉(zhuǎn)板52能夠與兩個(gè)第一導(dǎo)向板51轉(zhuǎn)動(dòng)連接即可。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。