本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)，具體為一種新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器內(nèi)離合器都為彈簧壓緊、油壓分離結(jié)構(gòu)，離合器活塞需要不同供油狀態(tài)來完成推土機(jī)的直線行走和轉(zhuǎn)向。此種結(jié)構(gòu)需要零部件數(shù)量較多，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服以上的不足，提供一種新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)。本實(shí)用新型目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)此種新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向制動器包括：左輸出軸，左制動離合器碟形彈簧，左制動離合器，左轉(zhuǎn)向離合器，箱體，輸入軸，傘齒輪，右轉(zhuǎn)向離合器，右制動離合器，右制動離合器碟形彈簧，右輸出軸，從左到右，所述左輸出軸，左制動離合器碟形彈簧，左制動離合器相互連接，從左到右，所述左轉(zhuǎn)向離合器，箱體，輸入軸，傘齒輪，右轉(zhuǎn)向離合器相互連接，從左到右，所述右制動離合器，右制動離合器碟形彈簧，右輸出軸相互連接，其特征在于：所述新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器還包括左轉(zhuǎn)向離合器活塞和右轉(zhuǎn)向離合器活塞，左轉(zhuǎn)向離合器活塞的一端與左制動離合器連接，另一端與左轉(zhuǎn)向離合器連接，所述右轉(zhuǎn)向離合器活塞的一端與右轉(zhuǎn)向離合器連接，另一端與右制動離合器連接。

所述供油系統(tǒng)包括：箱體，潤滑泵，潤滑閥，轉(zhuǎn)向制動閥，左轉(zhuǎn)向離合器活塞，左制動離合器活塞，右制動離合器活塞，右轉(zhuǎn)向離合器活塞，所述轉(zhuǎn)向制動閥包括左轉(zhuǎn)向電磁閥，左制動電磁閥，右制動電磁閥，右轉(zhuǎn)向電磁閥，所述左轉(zhuǎn)向電磁閥與左轉(zhuǎn)向離合器活塞連接，左制動電磁閥與左制動離合活塞連接，右制動電磁閥與右制動離合器活塞連接，右轉(zhuǎn)向電磁閥與右轉(zhuǎn)向離合器活塞連接，其特征在于：所述左轉(zhuǎn)向電磁閥包括蓄能活塞Ⅰ，減壓閥芯Ⅰ，左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅰ，所述左制動電磁閥包括二次制動閥Ⅱ，蓄能活塞Ⅱ，減壓閥芯Ⅱ，防急停閥芯Ⅱ，左制動先導(dǎo)閥Ⅱ，所述右制動電磁閥包括停車制動閥Ⅲ，蓄能活塞Ⅲ，減壓閥芯Ⅲ，防急停閥芯Ⅲ，右制動先導(dǎo)閥Ⅲ，所述右轉(zhuǎn)向電磁閥包括蓄能活塞Ⅳ，減壓閥芯Ⅳ，右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅳ，所述自轉(zhuǎn)向供油油路與減壓閥芯Ⅰ連接，減壓閥芯Ⅰ與左轉(zhuǎn)向離合器活塞連接，所述蓄能活塞Ⅰ與減壓閥芯Ⅰ通過油液相互作用，所述自轉(zhuǎn)向供油油路與防急停閥芯Ⅱ連接，防急停閥芯Ⅱ與蓄能活塞Ⅱ連接，所述蓄能活塞Ⅱ與減壓閥芯Ⅱ通過油液相互作用，減壓閥芯Ⅱ與左制動離合器活塞連接，所述左制動先導(dǎo)閥Ⅱ與防急停閥芯Ⅱ連接，所述防急停閥芯Ⅱ與蓄能活塞Ⅱ連接，所述防急停閥芯Ⅱ與二次制動閥Ⅱ連接，所述自轉(zhuǎn)向供油油路與防急停閥芯Ⅲ連接，防急停閥芯Ⅲ與蓄能活塞Ⅲ連接，所述蓄能活塞Ⅲ與減壓閥芯Ⅲ通過油液相互作用，減壓閥芯Ⅲ與右制動離合器活塞連接，所述右制動先導(dǎo)閥Ⅲ與防急停閥芯Ⅲ連接，防急停閥芯Ⅲ與停車制動閥Ⅲ連接，防急停閥芯Ⅲ與蓄能活塞Ⅲ連接，所述自轉(zhuǎn)向供油油路與減壓閥芯Ⅳ連接，減壓閥芯Ⅳ與右轉(zhuǎn)向離合器活塞連接，所述右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅳ與蓄能活塞Ⅳ連接。

作為優(yōu)選：左輸出軸，左制動離合器碟形彈簧，左制動離合器，左轉(zhuǎn)向離合器活塞，左轉(zhuǎn)向離合器，箱體，輸入軸，傘齒輪，右轉(zhuǎn)向離合器，右轉(zhuǎn)向離合器活塞，右制動離合器，右制動離合器碟形彈簧，右輸出軸從左到右依次連接。

作為優(yōu)選：所述左轉(zhuǎn)向電磁閥只包括減壓閥芯Ⅰ。

作為優(yōu)選：所述右轉(zhuǎn)向電磁閥只包括減壓閥芯Ⅳ。

作為優(yōu)選：所述左制動電磁閥只包括減壓閥芯Ⅱ。

作為優(yōu)選：所述右制動電磁閥只包括減壓閥芯Ⅲ。

作為優(yōu)選：所述左轉(zhuǎn)向電磁閥只包括減壓閥芯Ⅰ，所述右轉(zhuǎn)向電磁閥只包括減壓閥芯Ⅳ。

作為優(yōu)選：所述左制動電磁閥只包括減壓閥芯Ⅱ，所述右制動電磁閥只包括減壓閥芯Ⅲ。

直線行駛時(shí)需要左轉(zhuǎn)向離合器壓緊、左制動離合器分離、右轉(zhuǎn)向離合器壓緊、右制動離合器分離，離合器活塞供油狀態(tài)為：左轉(zhuǎn)向離合器活塞供油、左制動離合器活塞供油、右轉(zhuǎn)向離合器活塞供油、右制動離合器活塞供油。

向某方向大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，例如向左大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，需要左轉(zhuǎn)向離合器分離、左制動離合器分離、右轉(zhuǎn)向離合器壓緊、右制動離合器分離，離合器活塞供油狀態(tài)為：左轉(zhuǎn)向離合器活塞不供油、左制動離合器活塞供油、右轉(zhuǎn)向離合器活塞供油、右制動離合器活塞供油。

向某方向小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，例如向左小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)需要左轉(zhuǎn)向離合器分離、左制動離合器壓緊、右轉(zhuǎn)向離合器壓緊、右制動離合器分離，離合器活塞供油狀態(tài)為：左轉(zhuǎn)向離合器活塞不供油、左制動離合器活塞不供油、右轉(zhuǎn)向離合器活塞供油、右制動離合器活塞供油。

利用腳踏板制動時(shí)，腳踏板部分踩下時(shí)轉(zhuǎn)向制動閥中左制動電磁閥和右制動電磁閥控制電流會降低，右制動離合器活塞和左制動離合器活塞中供油壓力會減小，在碟形彈簧的作用下右制動離合器和左制動離合器中摩擦片和光片會貼合，貼緊力大小受控制電流限制，從而可實(shí)現(xiàn)輕制動；當(dāng)腳踏板全部踩下時(shí)轉(zhuǎn)向制動閥中左制動電磁閥和右制動電磁閥失電，右制動離合器活塞和左制動離合器活塞中油液全部回箱體，在碟形彈簧的作用下右制動離合器和左制動離合器中摩擦片和光片完全貼合，就實(shí)現(xiàn)了完全制動；當(dāng)腳踏板踩至地板處時(shí)可促使轉(zhuǎn)向制動閥中二次制動閥得電，可以加快右制動離合器活塞和左制動離合器活塞中油液的流出，實(shí)現(xiàn)立即制動。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)的使用，改變現(xiàn)有轉(zhuǎn)向離合器形式，采用油壓壓緊、冷卻潤滑油分離結(jié)構(gòu)形式，取消轉(zhuǎn)向離合器內(nèi)彈簧，減少零部件的使用，降低轉(zhuǎn)向制動器故障率。另外，轉(zhuǎn)向制動器供油系統(tǒng)為電控系統(tǒng)，方便通過控制程序?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)向制動器的控制。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向制動器機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向制動離合器供油系統(tǒng)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)向電磁閥（1701）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型左制動電磁閥（1702）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型右制動電磁閥（1703）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型右轉(zhuǎn)向電磁閥（1704）結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-左輸出軸，2-左制動離合器碟形彈簧，3-左制動離合器，4-左轉(zhuǎn)向離合器活塞，5-左轉(zhuǎn)向離合器，6-箱體，7-輸入軸，8-傘齒輪，9-右轉(zhuǎn)向離合器，10-右轉(zhuǎn)向離合器活塞，11-右制動離合器，12-右制動離合器碟形彈簧，13-右輸出軸，14-箱體，15-潤滑泵，16-潤滑閥，17-轉(zhuǎn)向制動閥，18-左轉(zhuǎn)向離合器活塞，19-左制動離合器活塞，20-右制動離合器活塞，21-右轉(zhuǎn)向離合器活塞，22-自轉(zhuǎn)向供油油路，1701-左轉(zhuǎn)向電磁閥，1702-左制動電磁閥，1703-右制動電磁閥，1704-右轉(zhuǎn)向電磁閥，1701b-蓄能活塞Ⅱ，1701c-減壓閥芯Ⅰ，1701e-左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅰ，1702a-二次制動閥Ⅱ，1702b-蓄能活塞Ⅱ，1702c-減壓閥芯Ⅱ，1702d-防急停閥芯Ⅱ，1702e-左制動先導(dǎo)閥Ⅱ，1703a-停車制動閥Ⅲ，1703b-蓄能活塞Ⅲ，1703c-減壓閥芯Ⅲ，1703d-防急停閥芯Ⅲ，1703e-右制動先導(dǎo)閥Ⅲ，1704b-蓄能活塞Ⅳ，1704c-減壓閥芯Ⅳ，1704e-右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅳ。

具體實(shí)施方式：

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)例和附圖對本實(shí)用新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)作進(jìn)一步詳術(shù)，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1示出了本新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向制動器包括：左輸出軸（1），左制動離合器碟形彈簧（2），左制動離合器（3），左轉(zhuǎn)向離合器（5），箱體（6），輸入軸（7），傘齒輪（8），右轉(zhuǎn)向離合器（9），右制動離合器（11），右制動離合器碟形彈簧（12），右輸出軸（13），從左到右，所述左輸出軸（1），左制動離合器碟形彈簧（2），左制動離合器（3）相互連接，從左到右，所述左轉(zhuǎn)向離合器（5），箱體（6），輸入軸（7），傘齒輪（8），右轉(zhuǎn)向離合器（9）相互連接，從左到右，所述右制動離合器（11），右制動離合器碟形彈簧（12），右輸出軸（13）相互連接，所述新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器還包括左轉(zhuǎn)向離合器活塞（4）和右轉(zhuǎn)向離合器活塞（10），左轉(zhuǎn)向離合器活塞（4）的一端與左制動離合器（3）連接，另一端與左轉(zhuǎn)向離合器（5）連接，所述右轉(zhuǎn)向離合器活塞（10）的一端與右轉(zhuǎn)向離合器（9）連接，另一端與右制動離合器（11）連接。

供油系統(tǒng)包括：箱體（14），潤滑泵（15），潤滑閥（16），轉(zhuǎn)向制動閥（17），左轉(zhuǎn)向離合器活塞（18），左制動離合器活塞（19），右制動離合器活塞（20），右轉(zhuǎn)向離合器活塞（21），所述轉(zhuǎn)向制動閥（17）包括左轉(zhuǎn)向電磁閥（1701），左制動電磁閥（1702），右制動電磁閥（1703），右轉(zhuǎn)向電磁閥（1704），所述左轉(zhuǎn)向電磁閥（1701）與左轉(zhuǎn)向離合器活塞（18）連接，左制動電磁閥（1702）與左制動離合活塞（19）連接，右制動電磁閥（1703）與右制動離合器活塞（20）連接，右轉(zhuǎn)向電磁閥（1704）與右轉(zhuǎn)向離合器活塞（21）連接，左轉(zhuǎn)向電磁閥（1701）包括蓄能活塞Ⅰ（1701b），減壓閥芯Ⅰ（1701c），左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅰ（1701e），左制動電磁閥（1702）包括二次制動閥Ⅱ（1702a），蓄能活塞Ⅱ（1702b），減壓閥芯Ⅱ（1702c），防急停閥芯Ⅱ（1702d），左制動先導(dǎo)閥Ⅱ（1702e），所述右制動電磁閥（1703）包括停車制動閥Ⅲ（1703a），蓄能活塞Ⅲ（1703b），減壓閥芯Ⅲ（1703c），防急停閥芯Ⅲ（1703d），右制動先導(dǎo)閥Ⅲ（1703e），所述右轉(zhuǎn)向電磁閥（1704）包括蓄能活塞Ⅳ（1704b），減壓閥芯Ⅳ（1704c），右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅳ（1704e），所述自轉(zhuǎn)向供油油路（22）與減壓閥芯Ⅰ（1701c）連接，減壓閥芯Ⅰ（1701c）與左轉(zhuǎn)向離合器活塞（18）連接，所述蓄能活塞Ⅰ（1701b）與減壓閥芯Ⅰ（1701c）通過油液相互作用，所述自轉(zhuǎn)向供油油路（22）與防急停閥芯Ⅱ（1702d）連接，防急停閥芯Ⅱ（1702d）與蓄能活塞Ⅱ（1702b）連接，所述蓄能活塞Ⅱ（1702b）與減壓閥芯Ⅱ（1702c）通過油液相互作用，減壓閥芯Ⅱ（1702c）與左制動離合器活塞（19）連接，左制動先導(dǎo)閥Ⅱ（1702e）與防急停閥芯Ⅱ（1702d）連接，防急停閥芯Ⅱ（1702d）與蓄能活塞Ⅱ（1702b）連接，防急停閥芯Ⅱ（1702d）與二次制動閥Ⅱ（1702a）連接，自轉(zhuǎn)向供油油路（22）與防急停閥芯Ⅲ（1703d）連接，防急停閥芯Ⅲ（1703d）與蓄能活塞Ⅲ（1703b）連接，所述蓄能活塞Ⅲ（1703b）與減壓閥芯Ⅲ（1703c）通過油液相互作用，減壓閥芯Ⅲ（1703c）與右制動離合器活塞（20）連接，右制動先導(dǎo)閥Ⅲ（1703e）與防急停閥芯Ⅲ（1703d）連接，防急停閥芯Ⅲ（1703d）與停車制動閥Ⅲ（1703a）連接，防急停閥芯Ⅲ（1703d）與蓄能活塞Ⅲ（1703b）連接，所述自轉(zhuǎn)向供油油路（22）與減壓閥芯Ⅳ（1704c）連接，減壓閥芯Ⅳ（1704c）與右轉(zhuǎn)向離合器活塞（21）連接，所述右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥Ⅳ（1704e）與蓄能活塞Ⅳ（1704b）連接。

使用時(shí)，由轉(zhuǎn)向制動閥（17）通過液壓方式驅(qū)動，轉(zhuǎn)向制動閥（17）為電控方式。轉(zhuǎn)向離合器、制動離合器的潤滑系統(tǒng)為強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)，來自潤滑泵（15）的油液經(jīng)轉(zhuǎn)向制動器內(nèi)部通道被送至離合器光片和摩擦片處，其壓力由潤滑閥（16）調(diào)定，可保證光片和摩擦片的有效分離。轉(zhuǎn)向制動閥（17）中的停車制動閥的作用是停車時(shí)停車制動閥得電，有效保證左制動離合器和右制動離合器閉合，防止機(jī)器出現(xiàn)誤動作。油路的油液向左制動電磁閥（1702）和減壓閥芯供油，防急停閥芯進(jìn)口處的壓力由左制動電磁閥通過控制電流調(diào)定。防急停閥芯出口壓力一方面推動蓄能器活塞左移儲存一定容積壓力油，減小先導(dǎo)油液波動的影響，在電氣突然斷電時(shí)推動防急停閥右移，避免機(jī)器突然制動。同時(shí)防急停閥芯出口處的壓力決定了減壓閥芯出口向左制動離合器活塞供油的壓力大小，通過左制動電磁閥控制電流就可以調(diào)定左制動離合器活塞內(nèi)壓力大小。二次制動閥的作用是腳踏板踩至地板處時(shí)可促其得電，從而快速把蓄能活塞內(nèi)油液泄掉，實(shí)現(xiàn)立即制動。

綜上所述，本實(shí)用新型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動器及其供油系統(tǒng)的使用，改變現(xiàn)有轉(zhuǎn)向離合器形式，采用油壓壓緊、冷卻潤滑油分離結(jié)構(gòu)形式，取消轉(zhuǎn)向離合器內(nèi)彈簧，減少零部件的使用，降低轉(zhuǎn)向制動器故障率。轉(zhuǎn)向制動器供油系統(tǒng)為電控系統(tǒng)，方便通過控制程序?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)向制動器的控制。