1.一種搖擺自行車，包括車架（1）、及位于車架（1）上的前輪單元（2）、后輪單元（3）、把手單元（4），其特征在于：所述把手單元（4）與前輪單元（2）固定連接且與車架（1）構成鉸接配合，前輪單元（2）的中心位于把手單元（4）與車架（1）鉸接點的軸心線的后方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種搖擺自行車，其特征在于：還包括腳踏驅動單元，所述腳踏驅動單元用于驅動后輪單元（3）的轉動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種搖擺自行車，其特征在于：所述把手單元（4）依次包括一體式連接的把手（5）、連接桿（6）及連接前輪單元（2）的曲軸（7），所述車架（1）設有套筒，所述連接桿（6）與套筒構成套接配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種搖擺自行車，其特征在于：所述連接桿（6）垂直于水平地面的豎直結構或者相對車架（1）外展的傾斜結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種搖擺自行車，其特征在于：還包括車座單元（8），所述車座單元（8）包括弧形墊面和連接車架（1）的彈性緩沖部。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種搖擺自行車，其特征在于：所述車架（1）采用碳纖維材質。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種搖擺自行車，其特征在于：還包括驅動電機單元（9），所述驅動電機單元（9）用于驅動把手單元（4）左右搖擺從而帶動自行車前行。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種搖擺自行車，其特征在于：還包括曲柄搖桿機構（10），所述曲柄搖桿機構（10）分別連接驅動電機單元（9）與把手單元（4），用于將驅動電機的傳動力轉化為把手單元（4）的搖擺力。