本實(shí)用新型涉及電力電子
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著現(xiàn)代化精細(xì)農(nóng)業(yè)和農(nóng)機(jī)高科技技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)機(jī)的自動導(dǎo)航駕駛已成為現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分，在播種、施肥、撒藥、收獲、整地、起壟等許多農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目上發(fā)揮著重要的作用，有著廣闊的發(fā)展前景。農(nóng)機(jī)的自動導(dǎo)航駕駛不僅大大降低了駕駛員勞動強(qiáng)度，而且作業(yè)質(zhì)量比人工駕駛高，顯著提高作業(yè)精度，減少了因駕駛員操作不當(dāng)造成的土地的浪費(fèi)，避免重復(fù)作業(yè)，可以最大限度地提高土地、種子、化肥的利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比。在農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)中，農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制是必不可少的組成部分，轉(zhuǎn)向控制的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度直接決定了農(nóng)機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。目前在對農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制時，一般是將一套額外增加的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)接入到原農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括控制器、優(yōu)先電磁閥和比例電磁閥。控制器通過優(yōu)先電磁閥使能轉(zhuǎn)向控制，并通過比例電磁閥來控制液壓轉(zhuǎn)向器以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的左右轉(zhuǎn)向。由于液壓轉(zhuǎn)向器的負(fù)載值隨著環(huán)境和工作溫度的變化而變化，這導(dǎo)致控制器輸出至液壓轉(zhuǎn)向器的功率不恒定，影響轉(zhuǎn)向控制的響應(yīng)速度和精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中由于被控設(shè)備的負(fù)載值在不同的環(huán)境和工作溫度下會產(chǎn)生變化所導(dǎo)致輸出至被控設(shè)備的功率不恒定的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括：控制模塊和電流檢測模塊；所述控制模塊的第一輸出端連接被控設(shè)備的第一控制端，所述控制模塊的第二輸出端連接所述被控設(shè)備的第二控制端，用于經(jīng)所述第一輸出端或所述第二輸出端發(fā)送驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備；還用于根據(jù)所述第一輸出端處的第一電流調(diào)整經(jīng)所述第一輸出端發(fā)送的驅(qū)動信號；還用于根據(jù)所述第二輸出端處的第二電流調(diào)整經(jīng)所述第二輸出端發(fā)送的驅(qū)動信號；所述電流檢測模塊，用于檢測所述第一電流，并將所述第一電流發(fā)送給所述控制模塊；還用于檢測所述第二電流，并將所述第二電流發(fā)送給所述控制模塊。優(yōu)選的，所述電流檢測模塊，包括：第一電阻、第二電阻、第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器；所述第一電阻的第一端連接所述控制模塊的第一輸出端，所述第一電阻的第二端連接所述被控設(shè)備的第一控制端；所述第二電阻的第一端連接所述控制模塊的第二輸出端，所述第二電阻的第二端連接所述被控設(shè)備的第二控制端；所述第一運(yùn)算放大器的第一輸入端連接所述第一電阻的第一端，所述第一運(yùn)算放大器的第二輸入端連接所述第一電阻的第二端，所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接所述控制模塊的第一輸入端；所述第二運(yùn)算放大器的第一輸入端連接所述第二電阻的第一端，所述第二運(yùn)算放大器的第二輸入端連接所述第二電阻的第二端，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端連接所述控制模塊的第二輸入端。優(yōu)選的，所述控制模塊，包括：驅(qū)動器和控制器；所述驅(qū)動器的第一控制端連接所述控制器的第一輸出端，所述驅(qū)動器的第二控制端連接所述控制器的第二輸出端，所述驅(qū)動器的輸入端連接所述控制器的第三輸出端，所述驅(qū)動器的第一輸出端連接所述被控設(shè)備的第一控制端，所述驅(qū)動器的第二輸出端連接所述被控設(shè)備的第二控制端，所述驅(qū)動器用于接收所述控制器發(fā)送的有效選擇信號和控制信號，并根據(jù)所述控制信號生成所述驅(qū)動信號；當(dāng)所述驅(qū)動器的第一控制端接收到所述有效選擇信號時，發(fā)送所述驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備的第一控制端；當(dāng)所述驅(qū)動器的第二控制端接收到所述有效選擇信號時，發(fā)送所述驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備的第二控制端；所述控制器的第一輸入端連接所述電流檢測模塊的第一輸出端，所述控制器的第二輸入端連接所述電流檢測模塊的第二輸出端，用于根據(jù)所述第一電流或所述第二電流調(diào)整所述控制信號。優(yōu)選的，所述驅(qū)動器為H橋集成芯片。優(yōu)選的，所述控制模塊，還包括：使能子模塊；所述使能子模塊的控制端連接所述控制器的第四輸出端，所述使能子模塊的輸入端連接供電電源，所述使能子模塊的輸出端連接所述驅(qū)動器的使能端，用于發(fā)送使能信號至所述驅(qū)動器。優(yōu)選的，其特征在于，所述被控設(shè)備為電機(jī)。優(yōu)選的，所述被控設(shè)備為液壓轉(zhuǎn)向器。優(yōu)選的，所述系統(tǒng)，還包括：使能模塊；所述使能模塊的控制端連接所述控制模塊的第三輸出端，所述使能模塊的輸入端連接供電電源，所述使能模塊的輸出端連接所述被控設(shè)備的使能端，用于發(fā)送使能信號至所述被控設(shè)備。優(yōu)選的，所述使能模塊，包括：開關(guān)管和開關(guān)管驅(qū)動電路；所述開關(guān)管驅(qū)動電路的輸入端連接所述控制模塊的第三輸出端，所述開關(guān)管驅(qū)動電路的輸出端連接所述開關(guān)管的控制端；所述開關(guān)管的輸入端連接所述供電電源，所述開關(guān)管的輸出端連接所述使能模塊的輸出端；所述控制模塊，還用于經(jīng)所述開關(guān)管驅(qū)動電路控制所述開關(guān)管的開斷狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)管開通時，所述使能模塊發(fā)送所述使能信號至所述被控設(shè)備。優(yōu)選的，還包括：感應(yīng)模塊；所述感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)所述被控設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)，并將所述運(yùn)動狀態(tài)發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)調(diào)整所述驅(qū)動信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括控制模塊和電流檢測模塊?？刂颇K經(jīng)第一輸出端或第二輸出端發(fā)送驅(qū)動信號至被控設(shè)備上不同的控制端，以控制被控設(shè)備執(zhí)行不同的運(yùn)行模式。例如，當(dāng)被控設(shè)備為電機(jī)時，控制模塊經(jīng)第一輸出端向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過第二輸出端向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時，通過電流檢測模塊檢測控制模塊的第一輸出端處的第一電流，并將第一電流發(fā)送給控制模塊。控制模塊根據(jù)第一電流調(diào)整驅(qū)動信號，以使其輸出至被控設(shè)備的功率維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。同理，當(dāng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時，通過電流檢測模塊檢測控制模塊的第二輸出端處的第二電流，并將第二電流發(fā)送給控制模塊?？刂颇K根據(jù)第二電流調(diào)整驅(qū)動信號，以使其輸出至被控設(shè)備的功率維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。這樣，就能夠保證在不同的環(huán)境和工作溫度下，維持輸出給被控設(shè)備的功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。附圖說明為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例一的一種可能的方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本
技術(shù)領(lǐng)域：
的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例一：參見圖1，該圖為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括：控制模塊100和電流檢測模塊200；所述控制模塊100的第一輸出端連接被控設(shè)備300的第一控制端，所述控制模塊100的第二輸出端連接所述被控設(shè)備300的第二控制端，用于經(jīng)所述第一輸出端或所述第二輸出端發(fā)送驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備300；還用于根據(jù)所述第一輸出端處的第一電流調(diào)整經(jīng)所述第一輸出端發(fā)送的驅(qū)動信號；還用于根據(jù)所述第二輸出端處的第二電流調(diào)整經(jīng)所述第二輸出端發(fā)送的驅(qū)動信號。所述電流檢測模塊200，用于檢測所述第一電流，并將所述第一電流發(fā)送給所述控制模塊100；還用于檢測所述第二電流，并將所述第二電流發(fā)送給所述控制模塊100。可以理解的是，控制模塊100分別通過第一輸出端或第二輸出端向被控設(shè)備300的不同控制端發(fā)送驅(qū)動信號，以控制被控設(shè)備300執(zhí)行不同的運(yùn)行模式。被控設(shè)備300可以為電機(jī)，也可以為液壓轉(zhuǎn)向器等。當(dāng)被控設(shè)備300為電機(jī)時，控制模塊100的第一輸出端和第二輸出端分別連接電機(jī)的兩個控制端?？刂颇K100經(jīng)第一輸出端或第二輸出端輸出驅(qū)動信號至電機(jī)，來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)被控設(shè)備300為液壓轉(zhuǎn)向器時，控制模塊100的第一輸出端和第二輸出端分別連接液壓轉(zhuǎn)向器中兩個用于控制轉(zhuǎn)向的電磁閥的一端，這兩個電磁閥的另一端可根據(jù)實(shí)際的控制需要同時接地(共陰極連接方式)或連接供電電源(共陽極連接方式)?？刂颇K100經(jīng)第一輸出端或第二輸出端輸出驅(qū)動信號至液壓轉(zhuǎn)向器，即可控制液壓轉(zhuǎn)向器中液體的流向，完成左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。然而，被控設(shè)備300的負(fù)載值在不同的環(huán)境和工作溫度下可能會產(chǎn)生變化，特別是液壓轉(zhuǎn)向器中電磁閥線圈的阻值受溫度的影響較大。這使得控制模塊100輸出至被控設(shè)備300的功率也會受到環(huán)境和工作溫度的影響，無法維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率，而控制模塊100的輸出功率過大或過小均會影響到被控設(shè)備300的響應(yīng)速度和控制模塊100的控制精度。因此，為了更加精確的控制被控設(shè)備300，就需要根據(jù)被控設(shè)備的實(shí)際負(fù)載，調(diào)整控制模塊100輸出的驅(qū)動信號，來使控制模塊100提供給被控設(shè)備300的功率維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率。可以理解的是，被控設(shè)備300的負(fù)載值影響控制模塊100的第一輸出端或第二輸出端的實(shí)際電流值(即第一電流或第二電流)，而控制模塊100輸出至被控設(shè)備300的功率可根據(jù)控制模塊100實(shí)際輸出的電流值以及驅(qū)動信號的電壓來確定，驅(qū)動信號的電壓已知。因此，通過控制模塊100的第一輸出端或第二輸出端的實(shí)際電流值，來調(diào)整控制模塊100輸出的驅(qū)動信號，就能夠保證控制模塊100輸出功率的恒定，保證被控設(shè)備300的響應(yīng)速度和控制模塊100的控制精度。在本實(shí)施例的一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體如圖2所示，所述電流檢測模塊，包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第一運(yùn)算放大器OPA1和第二運(yùn)算放大器OPA2；具體的，所述第一電阻R1的第一端連接所述控制模塊100的第一輸出端，所述第一電阻R1的第二端連接所述被控設(shè)備300的第一控制端；所述第二電阻的R2第一端連接所述控制模塊100的第二輸出端，所述第二電阻R2的第二端連接所述被控設(shè)備300的第二控制端；所述第一運(yùn)算放大器OPA1的第一輸入端連接所述第一電阻R1的第一端，所述第一運(yùn)算放大器OPA1的第二輸入端連接所述第一電阻R1的第二端，所述第一運(yùn)算放大器OPA1的輸出端連接所述控制模塊100的第一輸入端；所述第二運(yùn)算放大器OPA2的第一輸入端連接所述第二電阻R2的第一端，所述第二運(yùn)算放大器OPA2的第二輸入端連接所述第二電阻R2的第二端，所述第二運(yùn)算放大器OPA2的輸出端連接所述控制模塊100的第二輸入端。可以理解的是，通過在控制模塊100的第一輸出端和第二輸出端上分別串聯(lián)一個采樣電阻，第一電阻R1和第二電阻R2，并檢測第一電阻R1和第二電阻R2上的電壓值，就可以獲得控制模塊100的第一輸出端和第二輸出端處的第一電流和第二電流。還需要說明的是，以轉(zhuǎn)向控制為例，在實(shí)際控制中，當(dāng)轉(zhuǎn)向器的當(dāng)前角度與目標(biāo)角度差異較大時，則需要控制模塊100輸出較高的功率至被控設(shè)備300來提高其響應(yīng)速度；當(dāng)轉(zhuǎn)向器的當(dāng)前角度接近目標(biāo)角度時，為了減小超調(diào)，則需減小控制模塊100的輸出功率，當(dāng)前角度與目標(biāo)角度的差值越小控制模塊100提供給被控設(shè)備300的功率就越小。因此，在本實(shí)施例的一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制系統(tǒng)，還包括：感應(yīng)模塊(未在圖中示出)；所述感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)所述被控設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)，并將所述運(yùn)動狀態(tài)發(fā)送至所述控制模塊。在轉(zhuǎn)向控制中，所述運(yùn)動狀態(tài)為轉(zhuǎn)向器的當(dāng)前角度。在一個例子中，該當(dāng)前角度可通過與控制模塊100相連的角度傳感器來獲取。所述控制模塊100，還用于根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)調(diào)整所述驅(qū)動信號。本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，包括控制模塊和電流檢測模塊。控制模塊經(jīng)第一輸出端或第二輸出端發(fā)送驅(qū)動信號至被控設(shè)備上不同的控制端，以控制被控設(shè)備執(zhí)行不同的運(yùn)行模式。例如，當(dāng)被控設(shè)備為電機(jī)時，控制模塊經(jīng)第一輸出端向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過第二輸出端向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時，通過電流檢測模塊檢測控制模塊的第一輸出端處的第一電流，并將第一電流發(fā)送給控制模塊?？刂颇K根據(jù)第一電流調(diào)整驅(qū)動信號，以使其輸出至被控設(shè)備的功率維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。同理，當(dāng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時，通過電流檢測模塊檢測控制模塊的第二輸出端處的第二電流，并將第二電流發(fā)送給控制模塊?？刂颇K根據(jù)第二電流調(diào)整驅(qū)動信號，以使其輸出至被控設(shè)備的功率維持在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。這樣，就能夠保證在不同的環(huán)境和工作溫度下，維持輸出給被控設(shè)備的功率，保持被控設(shè)備的響應(yīng)速度和對其的控制精度。實(shí)施例二：參見圖3，該圖為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。相較于圖1，本實(shí)施例提供了一種更加具體的控制系統(tǒng)。本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)中，所述控制模塊100，包括：驅(qū)動器101和控制器102；所述驅(qū)動器101的第一控制端連接所述控制器102的第一輸出端，所述驅(qū)動器101的第二控制端連接所述控制器102的第二輸出端，所述驅(qū)動器101的輸入端連接所述控制器102的第三輸出端，所述驅(qū)動器101的第一輸出端連接所述被控設(shè)備300的第一控制端，所述驅(qū)動器101的第二輸出端連接所述被控設(shè)備300的第二控制端，所述驅(qū)動器101用于接收所述控制器102發(fā)送的有效選擇信號和控制信號，并根據(jù)所述控制信號生成所述驅(qū)動信號；當(dāng)所述驅(qū)動器101的第一控制端接收到所述有效選擇信號時，發(fā)送所述驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備300的第一控制端；當(dāng)所述驅(qū)動器101的第二控制端接收到所述有效選擇信號時，發(fā)送所述驅(qū)動信號至所述被控設(shè)備300的第二控制端。簡單的說，就是控制器102通過其第一輸出端和第二輸出端控制驅(qū)動信號從驅(qū)動器101的第一輸出端或第二輸出端輸出，控制器102經(jīng)其第三輸出端輸出控制信號來控制驅(qū)動器101生成的驅(qū)動信號。這里需要說明的是，在實(shí)際控制中，所述有效選擇信號可以為控制信號中的低電平也可以是高電平，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)際的控制需要具體設(shè)定，本實(shí)用新型實(shí)施例中并不對此做任何限定。所述控制信號可以為脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation，PWM)信號，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)實(shí)際的控制需要具體設(shè)定控制信號的形式。下面均以PWM信號為例進(jìn)行介紹。在本實(shí)施例的一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動器101可以為H橋集成芯片，具體型號這里不再一一列舉。H橋集成芯片的輸入為PWM信號，其輸出的驅(qū)動信號為正弦波，驅(qū)動信號的生成方法這里不再贅述。作為一個例子，控制器102通過H橋集成芯片的第一控制引腳HBR_L(即驅(qū)動器的第一控制端)、第二控制引腳HBR_R(即驅(qū)動器的第二控制端)和輸入引腳PWM(即驅(qū)動器的輸入端)控制H橋集成芯片的輸出，從而控制液壓轉(zhuǎn)向器完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止動作。控制器102輸出的信號如下表所示：HBR_LHBR_RPWM左轉(zhuǎn)10有輸出右轉(zhuǎn)01有輸出停止00無輸出可以理解的是，PWM信號的占空比決定了驅(qū)動器101提供給被控設(shè)備300的工作電壓。根據(jù)PWM信號的占空比D和驅(qū)動信號的電壓Uout，就可以計算出驅(qū)動器101提供給被控設(shè)備300的電壓U，U＝D×Uout。在被控設(shè)備300的負(fù)載不變的情況下，PWM信號的占空比升高，H橋集成芯片輸出給被控設(shè)備300的電壓U和功率升高，被控設(shè)備300的運(yùn)行速度變快；PWM信號的占空比降低，H橋集成芯片輸出給被控設(shè)備300的電壓U和功率降低，被控設(shè)備300的運(yùn)行速度變慢。這樣，為了保證被控設(shè)備300的運(yùn)行速度保持在預(yù)先得到的速度上，不受工作環(huán)境和溫度的影響，需根據(jù)被控設(shè)備300的實(shí)際負(fù)載，調(diào)整PWM信號的占空比，維持輸出至被控設(shè)備300的功率。所述控制器102的第一輸入端連接所述電流檢測模塊200的第一輸出端，所述控制器101的第二輸入端連接所述電流檢測模塊200的第二輸出端，用于根據(jù)所述第一電流或所述第二電流調(diào)整所述控制信號。依據(jù)公式P＝U×I實(shí)際，可得到驅(qū)動器101提供給被控設(shè)備300的功率P。其中，I實(shí)際為實(shí)際控制時驅(qū)動信號輸出端處的電流(即第一電流或第二電流)。此外，為了更好實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備300的控制，防止誤操作等情況，在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊100，還包括：使能子模塊(未在圖中示出)；所述使能子模塊的控制端連接所述控制器102的第四輸出端，所述使能子模塊的輸入端連接供電電源，所述使能子模塊的輸出端連接所述驅(qū)動器101的使能端，用于發(fā)送使能信號至所述驅(qū)動器101?？刂破?02通過使能子模塊使能驅(qū)動器101以防止出現(xiàn)誤操作等情況。作為一個例子，所述使能子模塊，包括：開關(guān)管和開關(guān)管驅(qū)動電路；所述開關(guān)管驅(qū)動電路的輸入端連接所述控制器102的第三輸出端，所述開關(guān)管驅(qū)動電路的輸出端連接所述開關(guān)管的控制端；所述開關(guān)管的輸入端連接所述供電電源，所述開關(guān)管的輸出端連接所述驅(qū)動器101的使能端；所述控制器102，還用于經(jīng)所述開關(guān)管驅(qū)動電路控制所述開關(guān)管的開斷狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)管開通時，所述使能子模塊發(fā)送所述使能信號至所述驅(qū)動器102。在一個例子中，開關(guān)管為MOS管。控制器102通過控制MOS管的開斷狀態(tài)來使能驅(qū)動器101。當(dāng)開關(guān)管開通時，驅(qū)動器102上電運(yùn)行。實(shí)施例三：參見圖4，該圖為本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。相較于圖1-圖3，本實(shí)施例提供了一種更加具體的控制系統(tǒng)。為了更好實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備300的控制，防止誤操作等情況的出現(xiàn)，本實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)，還包括：使能模塊400；所述使能模塊400的控制端連接所述控制模塊100的第三輸出端，所述使能模塊400的輸入端連接供電電源，所述使能模塊400的輸出端連接所述被控設(shè)備300的使能端，用于發(fā)送使能信號至所述被控設(shè)備300?？刂颇K100通過使能模塊400使能被控設(shè)備300，以防出現(xiàn)誤操作等情況。作為一個例子，所述使能模塊400，包括：開關(guān)管S1和開關(guān)管驅(qū)動電路401；所述開關(guān)管驅(qū)動電路401的輸入端連接所述控制模塊100的第三輸出端，所述開關(guān)管驅(qū)動電路401的輸出端連接所述開關(guān)管S1的控制端；所述開關(guān)管S1的輸入端連接所述供電電源Vcc，所述開關(guān)管S1的輸出端連接所述使能模塊400的輸出端；所述控制模塊100，還用于經(jīng)所述開關(guān)管驅(qū)動電路401控制所述開關(guān)管S1的開斷狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)管S1開通時，所述使能模塊400發(fā)送所述使能信號至所述被控設(shè)備300。在一個例子中，開關(guān)管為MOS管?？刂颇K100通過控制開關(guān)管的開斷狀態(tài)來使能被控設(shè)備300(如液壓轉(zhuǎn)向器)。當(dāng)開關(guān)管開通時，被控設(shè)備300可以正常運(yùn)行。最后需要說明的是，本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3